你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

NUCLEO-F042K6舵机驱动——血的教训!!!

[复制链接]
alvin_ 发布时间:2016-2-22 16:17
年前社区活动,有幸获得NUCLEO-F042K6一块,板子到手之后迫不及待地开始张罗舵机测试,准备用来驱动摄像头云台的,舵机也是刚刚从网上淘到的,以前没用过这种型号,经过一番忙碌之后终于成功驱动了,不过美好的感觉总是那么短暂,只是短短两分钟,之后舵机就不动了,串口也收不到数据了!一模板子上那个小芯片(估计是电源管理之类的)发现非常烫!就是下图圈中的芯片:
3 _  J& I& u) h9 V; ^ 1.png
! b2 o! {, G, y6 R3 g6 U舵机:7 Y' R; W( t/ \9 S# F; R  N0 ^
2.png 3.png
# n9 j, `* x! S$ \; d) }2 l3 k就这样,我的NUCLEO-F042K6就废了,才用了一下啊!
9 H( _) Z. e1 z& [( K2 W) Q2 O' ?6 U; B; H1 j* M4 u7 O: a" i2 `# U

/ F- r( y( T( A. P1 Z总结教训:3 E0 i- ~6 J5 v
舵机千万记住一定要外接电源!2 W) `4 {3 ?- e0 I2 ~' \3 `
以前用过9g那种舵机,不外接电源也没发现问题,就那么玩了,这次舵机是大扭矩的,自己大意了,直接用了NUCLEO-F042K6板载电源……
1 Y: Q6 n* B8 @) ~  i6 ^
: @. O9 Q% Q! X5 b

3 g+ r, m0 L. n/ O6 w" q0 f
; Z: o: A. w" I7 n, h: E# b

- O* `. K7 S' P3 F! X5 u
0 W, J0 S$ X& }% H6 m

& R' S% i3 O' F* f2 X' T1 W# s& j+ D0 \最后,奉上我这第一个也是唯一个例程:  k- u6 }6 y: e' S) C" Y8 H
NUCLEO-F042K6 舵机驱动例程;' x6 R- h& {& M9 X8 N
pmotor_.rar (3.35 MB, 下载次数: 66)
赞 收藏 2 评论30 发布时间:2016-2-22 16:17

举报

30个回答
watershade 回答时间:2016-3-3 18:01:21
本帖最后由 watershade 于 2016-3-3 18:06 编辑
; ?* @# \6 ~8 p7 h% {9 \6 |
alvin_ 发表于 2016-3-3 17:20
7 L# G6 {3 ~) o3 g* }! E9 x- o" \! V谢谢!

+ ~9 A& r+ u) H1 d这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址:http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF64433?s_searchtype=partnumber. r: K. T* p$ W) Y& ^5 t& |
如果你去顶负载测没有问题,可以暂时将输入和输出连接起来,这样负载侧电流过大就直接烧毁整个电源了吧。
5 @2 n2 ~: Z' q不过通常问题不大。请看下图: 捕获.JPG
: a8 f* [1 @5 ]: Z# h( @; |* Q若有不懂尽量看一下原理图,若有错误请告诉我。
5 n& Z% w* C& N) Z
# M3 f2 K4 }9 O, |上面方法慎用,你先确定是这个片子出了问题。就是用万用表测量一下In、Out的电压。刚才查了一下U3 LD39050PU33R这个LDO的供电就是U1的输出提供的。而U3提供ST-Link MCU的3.3V' u$ O9 p3 Y5 E9 ]& c

' B. D: z; I& b* n0 ], l0 K# o: {+ Q
; i+ ~. E2 I( {& ~, L1 k

6 }$ ]* W. h8 P- N6 A* i: e
watershade 回答时间:2016-3-4 15:27:21
alvin_ 发表于 2016-3-3 18:56
9 R. D* S7 L" W7 `! @, D6 P2 y1 }. Z' Y这个片已经被我拆掉了,拆掉之后外接电源(按你说的短接应该也可以用的)可以用,也可以调试下载都没问题 ...
2 g. I  n3 p9 h; |/ p. q0 J
保险丝是不可恢复的。你又会问用可恢复保险丝不是更好吗。好吧,其实我也不太清楚。就是有这一类智能元件,你可以用来保护你的电路。另外,丝毫那个电流是可以设置的。你知道,保险丝其实更准确的说是过热保护,而在工业中过流保护和其他更复杂的保护也不用保险丝。4 E) ?7 B3 l' b
我才疏学浅,请高手解释一下。
alvin_ 回答时间:2016-3-3 18:56:53
watershade 发表于 2016-3-3 18:01
# _$ W$ W( G; T# D% @这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址:http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF ...
1 Z, D/ I6 K/ Q$ k
这个片已经被我拆掉了,拆掉之后外接电源(按你说的短接应该也可以用的)可以用,也可以调试下载都没问题,我不太明白的是如果是保护的话一个500ma的保险丝不也可以过载保护吗?求指点
alvin_ 回答时间:2016-2-23 07:25:55
发烫的那个芯片丝印好像是:ST890CGK522,搜了一下,貌似是电源管理用的
沐紫 回答时间:2016-2-23 08:54:40
alvin_ 发表于 2016-2-23 07:250 R9 @3 W' L7 ]  U
发烫的那个芯片丝印好像是:ST890CGK522,搜了一下,貌似是电源管理用的
- `$ s" [+ Y2 y
要不要考虑买个芯片重新焊上
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:07:50
沐紫 发表于 2016-2-23 08:541 O, R4 I5 S2 K* V' z
要不要考虑买个芯片重新焊上
' d+ C# C; a8 T/ P. ?* I; ^: o
要的,X宝上有这款芯片,我准备先拆下来,然后给MCU直接接3.3V看看MCU还正常不,目前摸上去MCU还是很正常的,不烫
294479435@qq.co 回答时间:2016-2-23 09:16:14
刚开始没有电源确实一般都有板载电源,所以还是做一个电源板,方便提供外设供电
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:20:29
00-405686 发表于 2016-2-23 09:16+ e. C5 q9 m9 r( k1 x0 m. O9 G
刚开始没有电源确实一般都有板载电源,所以还是做一个电源板,方便提供外设供电 ...

  Y) P9 ^5 D5 p) B+ |" W, z5 _我手里是有电源,好几个电源的,就是……当时没想到会出这问题,大意了
JackieLaura 回答时间:2016-2-23 09:32:25
学习了。。。。
stmcu.org.png
loyi 回答时间:2016-2-23 09:34:44
换个芯片就行了
shaoziyang 回答时间:2016-2-23 09:45:50
这个芯片好换,如果只是电源问题换了以后应该问题不大。
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:51:53
loyi 发表于 2016-2-23 09:34* }  X4 `% v$ P0 S' }* ~
换个芯片就行了
3 ?- y7 w2 P$ o4 Q" `1 e' E3 p
准备换了,手里没有平时用得少,以后要小心点了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 09:52:00
9g的舵机工作电压:4.8V-6V   肯定要外接。
1 C8 R, T% J0 h8 Y$ S负载大了就减少负载,或者用其他芯片代替。
: q3 O1 A2 i& a7 r2 ]# r等芯片冷却吧,有些芯片有自恢复功能的。
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:52:26
shaoziyang 发表于 2016-2-23 09:450 H9 a4 m: p3 L2 }: x/ k8 `, s
这个芯片好换,如果只是电源问题换了以后应该问题不大。
; \5 C  B$ q0 S& f% Q' }+ P$ E
嗯嗯准备换这个片了
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:53:43
wolfgang2015 发表于 2016-2-23 09:52. c: I/ n9 r  e* S' \
9g的舵机工作电压:4.8V-6V   肯定要外接。7 [0 s6 m+ Q' a) {1 m5 t
负载大了就减少负载,或者用其他芯片代替。/ M2 J2 D# d& U5 f0 ]" ], D
等芯片冷却吧,有些 ...
( v  z- W& b, m9 d  W  v# ]% [
等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的,等了这么久了还是不行,估计这个芯片是彻底坏了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 09:59:32
看来你只有换个电源芯片了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 10:00:49
alvin_ 发表于 2016-2-23 09:53
% Z- J3 {# w. Y+ n  Q; ?# z9 @: Q+ Y/ O等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的,等了这么久了还是不行,估计这个芯片是彻底坏了 ...

# i9 a' P- Z% F! q7 E4 g4 @- u对了,去隔壁的坛子看看,- }. A0 z/ Q7 z' @( V1 G$ m( c* H: s
http://www.ickey.cn/  好像STM有免费的电源芯片可以申请
123下一页

所属标签

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版