继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。
! @2 S# O8 }1 B2 F
大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。

看原理图：
) R7 r  G+ k+ ^6 n! q

! q  x/ O& m/ g" |( V0 j
* g; {+ u: J' A; Q( Y
板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。
+ X% C: q) n3 w5 Z1 _. @4 b
5 ]/ H5 @% _. T) j5 {  A
: r7 q  T% l" x% f  M# }! r新建工程目录如图，并添加相应标准库文件
0 a  u! _- _: ?4 ^

) m9 I) l1 S2 T; |
! t3 E7 S' D% K' {
! o  m) ]$ x8 c: w0 [选择型号，建立工程

: a) r% \7 o' {8 r0 s, P: }编写初始化代码如下：
0 u3 }" p* W- u
3 a7 X: ?6 Y# D/ [1 K# E: u7 |

1. void TIM_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   
9.         
   4 H8 {& \4 C) \
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    6 x% ]# r) \' L* g: w6 R6 M) T) S1 S; t
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    . c# w2 Z. C4 y6 z
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    * W0 e1 a( e( w1 j% k& c) Q
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    % t9 _$ [4 d6 f* V' f
16.         
    3 y! f$ D2 T1 o& p/ Q# M) @
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24.         
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    4 X" M$ }6 T5 d3 g$ U3 A. {2 f- ]
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    % }4 z1 Q  R' x' |! P% r$ n7 q$ m$ r
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    * _/ M2 [0 k$ _& x9 S/ R7 P( G
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
30. 
    : s3 d& z! J) G4 X" I" o5 M# n
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    ) I* z8 P% d. E
32.         
    
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    2 k! W+ N9 [8 _" H
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    7 v& J' g8 \* n% b( f& s
35.         
    . d6 t- L. e$ B! \( j+ T
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码
2 d. D( X' n( ?1 r

1. i=0;
   
2.                 while(i+=5)
   4 K$ z8 E. w" ^: H/ {8 E8 ]0 G# {4 [
3.                 {
   
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   ' w- m* T; B" j; h
5.                         delay_ms(10);
   - v( A6 \' i' f- b1 }' T
6.                         if(i>=1000)
   
7.                                 break;
   
8.                 }
   6 N! a  p6 a+ b5 q0 a$ t
9.                 i=1000;
   ! f0 ^+ n2 A6 G- E; N
10.                 while(i-=5)
    
11.                 {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    * _6 U4 U8 ?) ^6 \7 {' U: X. [
13.                         delay_ms(10);
    ( \2 c8 f; c  L$ p* N1 y
14.                         if(i<=0)
    
15.                                 break;
    9 y6 i1 M$ U  m/ [
16.                 }
    
17.                 delay_ms(1000);
    
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

( m3 T3 w' _- _; q/ o8 R
写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。
+ F7 O1 a2 W0 m" r* N9 `( z- q6 O
, N( l3 {5 B& q' ^3 F6 v- ^" d8 G 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

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  R8 ~: z& D* ~: R9 W0 c

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8 w+ p8 ?/ _7 z8 O% ?) p) v

楼主您好！
* r0 Y. G8 R4 m2 _# b麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   0 @4 z) l$ C1 G0 O# L5 ^
2. {
   2 p9 B0 F; e/ T; x7 G
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   4 x$ H+ f+ _7 h  a1 N
6.         uint16_t TimerPeriod;
   - k' e3 r! W8 H& {" E
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   ; B3 n- P! V$ U9 a. m
8.        
   . g" o' [: ]' S: `$ e
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    6 M8 P* w) h" ]" x* t
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    , t# p' |% n% z2 o
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    : _7 _0 J  D5 E% M
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    6 }( G& O6 W& }. ~- y
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    # m) \8 E1 J1 P2 n# d' {
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    9 B3 b+ z, z, R5 `1 |" i+ R5 d
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    ) j) L+ F$ X7 R6 M+ a8 |$ ]- L
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    6 Y5 Q- {5 O- e+ o4 o4 K& u! x* B
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    ( }' N8 {0 \# W/ R& y  I0 }
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    4 K4 K/ |, A& q7 X3 h; _- z
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    8 [! A' k. j/ `0 ?: B
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    2 c6 m0 b8 L1 [2 z! v) V# v; k
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    ! z9 x' n4 v  H/ _" G
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    0 Q7 }  k8 s+ J3 b5 x8 @' o
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    & {& a8 r: j1 F
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    ' p5 Z6 o; g% m. q& d1 q1 g& z
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    3 t7 l$ d' V% }2 [/ u2 U! ~) J# P
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    4 ]: o3 G4 b/ C; m/ K
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
2 V2 e+ x& X. L2 O2 S    是否是超出输出上限了？
, X8 i- H, l- ^  b- O" j, G    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
1 K6 v2 j2 g" y: R5 h- |2 j% A    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   5 s, [9 h) \' V, R0 G9 L
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   & u9 E' ^- E" F
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   ; B; }* j: x3 X3 l% f
6.         uint16_t TimerPeriod;
   : i) A- j8 H0 W* t$ l
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   8 M/ t& E* K" C. S# S
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   % \) H7 I6 a$ k& E) p# K
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    7 T0 m- X" _& v2 T+ q. H
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    " s* c8 X8 Z" d* |$ ~2 r% o! p
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    ) `0 S- c# M" d  q9 P/ Y" B
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    * E- g7 x! K# m7 v- y& n3 m
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    6 Y% u$ T6 T0 F+ j5 W& S9 p! w% x  a
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    + Y* m, S1 v! M% ]4 q5 U4 k
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    2 R/ E% [( X& A
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    # N; {; r# |" N5 i2 f
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    ' @% q7 Q) J% ^0 E7 ^9 {* m' b
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    4 W/ K. k& N. \% x0 u; Q
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    + [3 \- ?' B& R
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    , _' ?! b/ j! R/ h# Q3 c
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    7 l7 a) w/ M! s& |4 B- V
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    # P( V) L; W3 t! I% u2 D
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    4 b. u3 T8 `4 p( ?7 X! d
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    # h% B, O+ T3 K
47. }

复制代码

5 ^8 F; S  k3 G; \& Y楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
2 H6 C8 Q* \7 j% P小白，勿喷
9 `5 O1 e  [# O- m% K' L* X8 G

1 |, M& @$ X9 ~/ c- b
file:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg