继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。

大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。

看原理图：
" _& w" t  a4 e6 k! p! V



板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。
$ T7 }' _$ ^: x5 f/ o
3 f& A* j' M& Z: A  ^
- K& i9 i! L% H新建工程目录如图，并添加相应标准库文件

5 c/ n% `) }. q) T3 \! ?- _

) }3 x1 N4 Q8 ~5 ~! h( _. q; C; _
选择型号，建立工程

编写初始化代码如下：
1 d2 h) v( s4 d. R3 I5 S; _
, i, H$ `% K$ D

1. void TIM_Init(void)
   
2. {
   , v1 @+ F3 O; D. n8 y% m& `
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   3 F8 R( O' ]% P! ?7 T- ~1 j
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   ' m5 }. o  U$ S" Q( ?* q& Y
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         
   2 D/ k: v/ o% X! r, U
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   
9.         
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    ! Y+ h/ I' z$ q* [& D4 b
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ' O4 z1 S) z/ {2 O: _. u
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    ) M& i9 j0 {5 T
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    $ z  _9 d& R: q+ L
16.         
    $ z3 O0 P( O5 M# e9 r
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      q* f+ ^+ |7 }1 A- b% C# X8 u; i7 Q' F
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    1 }! ^; m0 h9 u6 b
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24.         
    ( k% v  K+ O: y& x5 ]
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    ; g7 V( g2 G0 r3 \" v3 n2 t6 u3 J
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    ! V' S; H5 H- r/ h
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    & e) i1 X4 ]7 S. k, k8 d' M* u
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    : x, w8 W+ w7 ]2 m4 [
30. 
    
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    
32.         
    8 L' C/ b, E7 t, E
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    " T5 n# p$ h8 P: z
35.         
    8 J+ r2 W8 j3 g; G- o; t- E
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码

1. i=0;
   
2.                 while(i+=5)
   
3.                 {
   ) G1 Z* q3 W: Q& y  m
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   4 f: ^/ q5 d7 U1 d, C) G% |
5.                         delay_ms(10);
   
6.                         if(i>=1000)
   
7.                                 break;
   
8.                 }
   ' w( m9 W( K8 h4 W' B5 f" m
9.                 i=1000;
   
10.                 while(i-=5)
    
11.                 {
    % {) U6 g* s, s  O4 [& ~
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    
13.                         delay_ms(10);
    ! X! P* `+ g5 _; b! v
14.                         if(i<=0)
    9 f: ~* w: t6 A- h. @/ S, l3 h5 N
15.                                 break;
    4 _0 S  l) J, b0 E
16.                 }
    # l# d9 s, r9 }
17.                 delay_ms(1000);
    
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

& D* [6 @. N% K8 y& m
3 Z4 r+ E4 I% y* M8 Y写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。
! Y1 R6 U; D" ^( I/ R1 I
2 M$ d# [" V3 V" R 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

点击文件名下载附件
' b7 o6 s. V4 V# `$ f" ?: _. c+ B
9 ?/ C6 T$ N" A0 A
" w- z4 M/ l/ r# f/ T" w
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, Z: m" [7 h* i9 ]8 N' [6 `

楼主您好！
麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   3 W& b! u+ ^1 L
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   - s$ g. ?' e0 A% Z0 J. I( P2 ^
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   4 s% I( f. E( ~/ [" O8 v
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   / a3 n) S4 Y& h2 R) Y
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    1 Z6 I8 s" ?6 R
12.        
    ! N- l5 n  }$ O0 n$ _
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    7 O/ ~7 S$ H  o" o- b+ M
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    / c+ X( p# ~% @! o3 ~0 |3 H8 K0 p: n/ @
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    + @) x) q4 ]3 Y
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    ; T* R+ u( t2 j  l) v, J! w
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    7 T0 c7 @2 A  T
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    ( p2 X$ I5 M# T" B! [
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    $ w0 ^0 D% m6 z! v* Y
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    " Q# u# B, q6 B* i* |
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    ! L) x5 L& X' U) O6 n, g5 U1 \1 g8 m
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    & [1 B5 F. @' B; |! r6 H+ t# @
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    * }1 W$ c) O) n% E) g" U
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    2 L' s7 W" q0 |! o  |
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    7 H& ~, D" M# n" Y7 p. Y5 S: I1 g
43.        
    5 G: J: H3 U9 @) i9 e
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    3 ^! D1 f+ U0 X& c8 Q: p- S
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    . @1 \* ]# y; `/ t  b; P# H) Q8 E9 C2 ]
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
/ y) j0 v8 @0 j; E9 U( d    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
8 \' H# h% o9 }3 \    是否是超出输出上限了？
2 a9 Y: U! J  Q+ \    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   3 L* U( S6 n8 s! d; Y8 q3 ?' q
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   $ l; P( `4 S# |4 w" W. Y$ L6 L6 J
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   % E/ ]5 b- ^1 `2 U
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
      g( R( B2 V6 f2 G2 G
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    - Y+ ^: ^# X& s
14.        
    0 |# C4 j! i) d9 }
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    9 l& N8 [" e8 v, x
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / o$ [8 g8 F, m1 p' d  S5 c! C8 K
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    " Z( j' Y( g6 S/ s, W
21. 
    % j" p- ~$ f# D8 l
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    ; [  k1 T1 X- @4 K0 I4 z* ]
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    ' z4 b5 |* x" s2 n
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    5 j3 w9 b1 Y& F) ]: h& v4 l" S
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    ! V4 F9 i9 x* c4 S
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    5 Q7 o5 n7 a% h- O& I
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    ( z6 j' G2 N, g
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    6 a: y5 ?. g8 {; a1 j: b
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    6 W" R2 \) p6 F
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    % c* Y, N9 H$ `% U1 A( B
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    1 i! t* W/ I0 c* x; y
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    - N# X6 f. |2 s- ?3 S. E
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    5 H+ f# J  Y  W& p. @5 K2 D% f8 \! X
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    ! [8 O) h( G# X  k& U
47. }

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4 u4 n- w2 Z6 l楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
小白，勿喷
. S! J/ U6 g  `& U* p; o

file:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg