继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。
, z5 r% c; R5 o9 Y( G* U. |
大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。

$ j% K8 t/ h" ?' h( w& n) x看原理图：
8 q* f5 B$ J) p
, E! f& e. b; ]8 J

9 A& a2 h1 p! n9 ]  Z
板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。
# H5 @( Q0 w4 a6 P5 d0 P9 O

新建工程目录如图，并添加相应标准库文件
( D$ v3 h" T) v6 H7 t$ `$ L9 p
6 J: X0 F+ e* C5 b- J) C* V. u


6 h4 A$ E: J) Z  B- N' b选择型号，建立工程

编写初始化代码如下：
9 f, F+ G& \8 @& B" p
, w- G  S" \" u# M' d

1. void TIM_Init(void)
   
2. {
   ' z" x) Z( M- |/ d! q2 m
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   , G6 @1 y: b0 p" z; ^
6.         
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   ' L7 x) Q: q% B8 r. p0 R& i
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   7 K, }' Y- u% c1 E8 E
9.         
   1 V2 ?* K# R: }3 h" x; y
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    # c$ S. R) X& q8 U
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    5 X1 b* {& _6 ]
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    8 c2 z8 W3 v+ Q& F
16.         
    
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    & B5 c- d, N6 g1 e
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24.         
    $ r" d; P$ c; f
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    * V/ J7 ]0 B) [. S! O( b9 L
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    4 b, _  }/ [7 J! C
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    : ]2 ~- _3 O. `2 W- \1 |+ B8 y
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    - ?% H5 E5 a( B0 e
30. 
    / T1 N) ?) Q: w4 q
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    
32.         
    
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    + X% c& Z) X7 b$ B8 r! j
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    1 V3 T' J) q0 u* L& b6 H# ]
35.         
    
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    0 G! Z7 K9 _: H3 D
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码
8 ?4 l/ v0 [7 F0 @7 I

1. i=0;
   7 n/ X5 z4 f; D/ o( ^3 J- o
2.                 while(i+=5)
   8 {) \$ l" F; F- `
3.                 {
   
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   6 j+ y& h6 I$ o* v  k/ k& D4 ?7 _
5.                         delay_ms(10);
   
6.                         if(i>=1000)
   
7.                                 break;
   
8.                 }
   " x! g& S" B& u9 v) k6 Y
9.                 i=1000;
   
10.                 while(i-=5)
    # W9 r& h" s& o7 Q7 W$ [: ^
11.                 {
    ! M3 z( V7 M* S) d9 F3 V# R0 D
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    , E  O5 ^( @0 z3 J
13.                         delay_ms(10);
    
14.                         if(i<=0)
    # e6 i# X' G6 a4 o# _
15.                                 break;
    
16.                 }
    * P5 b7 c. p5 |/ y8 ~
17.                 delay_ms(1000);
    . }! V" E- c6 [
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

# K: x: s4 {/ [2 m) m8 P0 {
写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。

: u: G2 _% e9 v4 I& u' p+ u 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

点击文件名下载附件
# C0 ~) B1 {& {9 p$ m+ B
1 M5 J' e8 N$ _* ~- I+ e/ H
3 H) }. t! S* M; ]. D" w
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楼主您好！
+ N# F3 X  x1 U* \4 @4 H麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   ) |1 I% m8 R. E1 [9 ]" {
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   % O5 f5 L) ?  g  T. E( V
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   % ?8 o" [0 j5 b
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   5 S6 E9 O4 G) D* P4 d/ `! e7 ~
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   & U' l6 R0 e; U2 _! s3 w
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    5 n# S1 K5 p: X1 O& S* y2 x) l
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    " w' W& Q! w# ~8 D2 I
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    ( Q* V; W. x& X0 f$ `1 i
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    3 v. R+ _) i7 g' r# S! B
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    . Z1 j7 `* f/ @! \/ B
26.         //Time Base configuration
    4 h2 ^2 W5 K0 w
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    : U' b4 n+ h: O2 Z* j8 X6 f) f, @
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    7 X# a+ G$ u2 ]4 B2 Y+ w* s/ N8 `
33. 
    2 b& R1 ^( f' w3 i" O3 ~* i2 ^
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    : c+ p% b+ K1 [7 n/ \
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    9 G$ ]; m, W7 g
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    ; G) |0 ]8 m2 _
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    . R8 D# v/ ^9 x$ K
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    1 h( N4 `1 s' @+ d8 ^  _
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    % G1 O# N, R$ i3 u8 ~& z. g" r
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
# J( q8 ]# i& ], S4 a7 F  T    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
    是否是超出输出上限了？
    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   3 z2 A% @3 V9 P8 M
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   3 K* f# i% _! g, H3 J
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   , Y- Z4 I! j2 f: D: Y, e* {
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   ; B; W+ S: L  V1 @: j) {
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    / M4 `! T& O, ?
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    ! Z& `8 Y' H' E- m3 p$ _
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    + n: @7 ~/ s( J4 _+ t4 |9 @
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    $ h: K" R7 s. n
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    ( a: v  O8 c7 q
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    7 r1 c$ g- s) H2 W3 Q1 F$ }/ f9 K
26.         //Time Base configuration
    : _4 J; a  r( v, `6 p  f) o
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    : |) a8 }1 N8 R) Q& m) F+ ]
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    8 e: Y- ?( E& i5 a- [
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    2 H1 n' @4 w0 k- S, j
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    , N  Y7 E' r/ _* m
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    $ C, B* K# |6 K7 J7 }/ }: C
33. 
    / M* U0 ?5 S& y1 N8 G9 i0 T- W5 G0 X/ K
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    0 @2 Z) A6 H. r' n3 T, e% Y
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    $ H: A8 c- c0 v0 G- }1 a! K
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    ; G/ u2 d7 i/ k: c
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    & g! ?/ \- B* c$ G3 X1 |/ V4 J0 t
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    ) ~( f' Z& b% \" [) `, {0 z
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

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/ U2 Q& n% q$ {! k% ?
% q  d+ F6 R% y楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
小白，勿喷

file:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg