继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。
5 f$ X! m2 @- K& H7 b7 P7 C- O
& l5 D* ?7 J! Q2 L5 n% \  B大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。
9 b% ^7 O  h% a
1 L. D) m" _7 R0 p" k. @看原理图：

& K/ g7 j8 D2 ]$ T9 m- @4 n. \


# K0 h/ C3 {3 [1 v板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。

1 O' x. n& B# B0 C9 w- L
5 j. }( ^: `6 Z" H: E新建工程目录如图，并添加相应标准库文件
$ z7 d; Y/ t" v* r$ a0 ^- c( [
" B( L+ {( n, n: n4 e, G1 N1 n9 v

! I  w2 ~) b1 c) D% ]
选择型号，建立工程
% k, C/ l: x- W2 n3 I% B$ S! i
编写初始化代码如下：
  ]! f: c5 F9 R
# [$ t8 e" ^, ?1 \0 m+ @( o, I$ l

1. void TIM_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   9 _9 s! L$ ^; B) k
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   6 j, |5 b$ W; f. b
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         
   ; Q( R% z: g0 E& T* n
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   6 l6 f( H- i. |( b3 D: ]8 T
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   9 a3 A) v/ s9 S* Z
9.         
   2 w- Y  _3 U: G4 V& N
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    8 m% v4 [8 H% n: M' I
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    . f8 C8 Q  X/ D: g( x4 Q8 t
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    : K6 P+ w2 g6 O& U* w5 s
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    9 e9 ~% m6 ~9 R- {& {! J; ^! [
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
16.         
    
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    % r5 N) \+ [& Y8 Q7 @! W
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    $ f& X6 J, a0 ~1 D$ R6 e% W! u
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    6 w; _7 R, I- k, G
24.         
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    / E3 Z$ n& }1 d8 w9 D4 |
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    3 L+ ?7 d; `$ t, b
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    4 i, w9 h$ `8 @: m: Z0 V; C8 j9 M+ A
30. 
      B2 A$ c0 {. g# m8 [2 o
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    
32.         
    + W, \4 x: p' A! d1 r, h" s. O
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    , R4 r9 ]% k* Z. H* N( P6 L( F
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    
35.         
    7 [3 h0 R7 t1 ?5 }# G! S
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    ( C: Y: @) y  I5 m! s0 x& E6 D
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码
. z3 |4 f/ m% ^) ~2 x+ S% F" }- ~7 q

1. i=0;
   
2.                 while(i+=5)
   ! M4 E* o4 D5 s1 G3 R
3.                 {
   
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   0 K! [" d& u/ @; U4 B0 v
5.                         delay_ms(10);
   : p1 J- S, n0 l" L
6.                         if(i>=1000)
   
7.                                 break;
   
8.                 }
   6 ?5 y  n/ `! x% p7 j$ I+ X& ~# R
9.                 i=1000;
   ( f  G6 M4 ^/ M% z
10.                 while(i-=5)
    
11.                 {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    
13.                         delay_ms(10);
    9 c! T, w/ y& h5 }9 _7 `  t. G7 ^
14.                         if(i<=0)
    
15.                                 break;
    
16.                 }
    1 R4 x% y( z+ p) E1 |9 C# _6 n
17.                 delay_ms(1000);
    2 y$ s+ e7 J5 f" M( c0 c
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

* M. t& h2 Y+ @; ]+ q6 m写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。

. B) o( I! }) s( ^% r 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

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% y2 N9 `2 G5 z, o+ }; t6 f. S/ XSTM32微控制器参考设计
3 j# U% j1 U7 q

楼主您好！
5 K; f' g5 z5 C+ W: O+ F5 T( s: e麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   8 R6 ]! l5 e$ N. r0 u" M) L  k- l
2. {
   9 r8 C; ~. R; V$ z! _, u
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   4 A0 n2 G: B0 T7 W
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   " ~" W+ n5 B$ Q* @
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   % W. y. D1 b4 K6 e
8.        
   0 Y/ A9 \) d1 J  q/ F  E
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   2 d4 N! _: B! L5 U/ b* u: i
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    ' ?; l5 v# p9 Q# S- M
14.        
    : L& E, u% n3 ?; v% f, M8 [
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ! i& ]- r1 U( L' F# v1 K
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    . l$ W( I0 H: w
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    ' a9 s, U& ~4 y' k* r' v
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    3 v% E, x" A; I2 i* Y# w
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    2 C0 H& b% q: G4 y9 |  o
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    ) {" W8 V# [+ r- W/ b3 @
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    , o" c) u+ t; n
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    9 R6 |6 Q  C6 N9 B- j- S  u  Z
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    6 h: [* u5 C5 h* l& D8 J3 }# z: H
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    + u2 L: y/ A; T+ u+ ^+ }
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    9 |, k6 g+ s* p' I1 R
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    4 D7 k1 q3 a5 E9 c
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    4 ?! }  I. c8 f: P  G
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
# g: U0 X! O# @, T& a    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
    是否是超出输出上限了？
    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   * s: z7 A$ e$ n; P* W7 [/ d6 a5 ]
2. {
   ! s, U: m; p9 x5 Q5 s  `, _
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   * S, |% `( Y4 B3 [. N
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   8 H! w9 n* H0 a0 q' H% x9 E( C
8.        
   : q( `: {$ ^& R, W. o
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    # o& Z4 ~% u$ S+ S' ^1 Z: U
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    5 Y# z1 B( @1 A
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    1 z, g% h' M4 e1 I( V. C
14.        
    + y; i. w- \8 E, K1 d* h7 F
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    7 Q1 d: e7 y) M& E5 t/ b
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    6 k8 D; j& w# W3 D
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    % ?/ m) F1 N# g" e
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    7 _6 K: x+ ~0 ]) f# a' ]
25. 
    6 Z9 m% d2 g$ q& w6 Q0 u
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    . x$ ~+ \7 Q  n" _- ~5 N; u
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      h- w4 S  X9 M* d% e/ t# R
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    9 ^: R5 o6 B8 g$ }* o
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    : k+ O( D. }( S  n; d
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    ' C- t% C! ], F
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
      K" K  F, X. X' F2 W! u
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    , h! v' I: {6 ?- u- E
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    1 R9 M8 a' i8 j6 m/ o6 d% P
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    # s) Y+ g- _; p7 c2 q+ V
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    , `8 K% s! h; H2 t; l- F
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    8 q- w" a/ {: i( M: A
43.        
    / C0 t# ?7 a: h
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    3 \, y$ t. V* D2 \9 Z8 u
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    $ K! O7 _* }$ {; u  w: d8 e( y
47. }

复制代码

, R9 {- k/ c: ?  T0 J9 [+ S
$ }5 s3 u5 r/ }7 H1 ?楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
; H: w  g6 [( u; w小白，勿喷
' ~" ~: s6 q: K

4 @7 {7 F( v, c# yfile:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg