继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。

大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。

看原理图：




板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。


新建工程目录如图，并添加相应标准库文件




选择型号，建立工程

编写初始化代码如下：

1. void TIM_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
6.         
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   
9.         
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
16.         
    
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24.         
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
30. 
    
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    
32.         
    
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    
35.         
    
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码

1. i=0;
   
2.                 while(i+=5)
   
3.                 {
   
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   
5.                         delay_ms(10);
   
6.                         if(i>=1000)
   
7.                                 break;
   
8.                 }
   
9.                 i=1000;
   
10.                 while(i-=5)
    
11.                 {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    
13.                         delay_ms(10);
    
14.                         if(i<=0)
    
15.                                 break;
    
16.                 }
    
17.                 delay_ms(1000);
    
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。

呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

点击文件名下载附件



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楼主您好！
麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
    是否是超出输出上限了？
    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

复制代码

楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
小白，勿喷

file:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg