继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。

8 }  o' D& }% j+ G3 X大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。
% J8 @; s6 }5 ]! h& ?: ?, c. h( k
% r1 l; z2 ]8 M/ F" ^5 {看原理图：
% m8 {0 b! m! \3 Z" }; O, \0 b

+ e, O7 j; K, R' g% b$ R

板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。

# Q( U& J+ @1 a3 ]
. N* s% o2 Y( j' d2 c& N7 B. o新建工程目录如图，并添加相应标准库文件
3 K3 r; A8 \9 C( J3 @: [# d


/ q7 _6 Z% Q+ K4 n* o
; D4 t/ j: Y$ L* P3 h6 a选择型号，建立工程

编写初始化代码如下：

! r3 |9 }- K% ?& ^) j  P3 `

1. void TIM_Init(void)
   # \% C( e' D" ^' a
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   ' ?+ W2 ^4 r+ D2 ]9 C( \
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   " F6 z1 F3 v# ]3 l9 D$ ?2 C* R2 c9 K6 `; M
6.         
   : A6 b7 J1 ^% c' y
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   9 B* [8 E" P3 F+ U# q. O6 s
9.         
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    % i- U2 M% k, J$ ~( T
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    0 i8 p0 D5 Y0 _% t+ S
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    * W" o5 Y! F! Y
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
16.         
      a2 Q, P" V9 z5 x3 {3 r, A
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    
18.         
    % L, ]6 W+ T7 s6 r( p
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    # A4 U& c. P1 `
24.         
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    $ `( p1 @5 {/ w2 D: J
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    ' A/ }8 W9 f- X+ ]8 m' R- z
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
30. 
    
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    0 x- {' u* S# N; F, E4 @: n" w0 @
32.         
    $ ^6 t6 k9 _; C9 K
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    " O/ D3 g& f  P, ^) o6 m( P
35.         
    
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    4 O) c. k5 P. K7 x% y& O/ u4 T  c
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码
' e( r- t  h) y# S  C/ C5 t9 \- Q

1. i=0;
   
2.                 while(i+=5)
   
3.                 {
   7 R4 O  x, x! Q; ~6 L4 x9 Y+ G
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   
5.                         delay_ms(10);
   
6.                         if(i>=1000)
   $ k1 N- ^+ b2 V) w6 [, R, l; T
7.                                 break;
     `: B6 V7 r9 K) R3 b
8.                 }
   
9.                 i=1000;
   / c1 z" d7 g8 m( F& p, |7 x
10.                 while(i-=5)
    
11.                 {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    ' k; p6 D, i6 _4 E
13.                         delay_ms(10);
    
14.                         if(i<=0)
    
15.                                 break;
    
16.                 }
    3 N0 y% D# m+ }5 l% G8 T( g$ B' D
17.                 delay_ms(1000);
    
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

- a/ O6 Q# @4 Q
写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。

: _3 G1 ^0 p3 z& Z- ` 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

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楼主您好！
麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：
5 y9 q7 R; r: C% c2 s9 |

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   * Z& l8 F: ]) d! k, y0 N
6.         uint16_t TimerPeriod;
   0 m! ~. S% j% t8 T* K, Y
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   7 m. N7 S' {: i6 y8 n" v- y
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
      o1 Y1 ?+ j7 o
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    + C( b# o/ h/ B" S& H
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    ' g) l4 U# h) b
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    ( e2 C3 @0 [' n
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    2 e, e6 G8 w. t- N+ ]
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    & l/ G2 Y" L5 r6 A
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ! |) S; E; E( E4 u
21. 
    ; S3 L- q" O4 i6 }2 n# i1 L
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    " q" x8 c* o; \) ]: o& g
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
      ^: y6 v" U+ [" E) e) ~" _
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    8 i+ z# O) A: Y
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    ; X1 P9 {4 `: Q3 `( e: v9 Y' |
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
      e& n2 F: q$ @0 j
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    * \% g& A" K0 @$ h% ~; N6 l
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    : G3 f9 h* @1 S7 D- Y
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    7 }5 L3 o8 ]2 L8 @, ^. m, D* O
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    ! N' f5 c; `( }7 o  f. o" J  ~
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    8 }0 X* e: {7 y' T/ T
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    5 p/ P; y5 I( h7 R
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    ! [4 r! r8 ^0 @2 y
47. }

复制代码

楼主，您好！
我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
9 N- ]# E. F% _* s) L+ x( G    是否是超出输出上限了？
    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   / s# `$ w9 E8 }
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   . {0 K6 l& k8 r3 x& c6 ^) L$ q. T
6.         uint16_t TimerPeriod;
   
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   , k( V+ ]% S5 ]6 T' \/ t) y1 [' U
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    , L6 }  `5 H$ {% Y
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    # Y$ i* m/ T( L$ Y+ Z2 G% \1 S% E- }
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    ; n" x' @0 d- n7 L3 M4 U/ H* K
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    7 c% J: }0 H0 K  l: e0 Z$ \
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    / n3 g) ^2 ~1 M. y
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    * q7 I4 k: S7 ?2 w
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    ( u6 q* w3 E7 ~
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    4 [; A: g1 }# I2 H3 d2 ~
25. 
    4 Q8 |+ d; b/ ?0 h! @
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    0 L2 W# H, y8 R6 }8 V  a5 k
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    . ^: c* P7 s& V: @3 E
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    7 ?4 @" Q6 m5 k! ]
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    1 n1 j" _9 M9 N$ F  U  w
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    3 q9 ]+ m$ }4 U9 o
33. 
    
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    + q, t7 O6 C* I+ k, `2 t
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    : `* g$ k0 r. m
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    6 O0 b. K* K( |
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    6 J: r6 x, m- M. x8 C2 Q3 s  `
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    2 y2 m9 `. r  M# w- n4 L- o
47. }

复制代码

; v3 m' w% W  i& \0 H楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
' M" R1 e- t1 ^3 A, J, |小白，勿喷

; Z0 A  A  b& C; U' afile:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg