继上一次对Nucleo32-f042做了简单的介绍之后，这次，让我们来看看这款芯片的内部资源。
; X2 z- C5 b1 a9 B' |
, K3 Y4 }* d1 ?$ w大家都知道，STM32的片内资源是相当丰富的，而这些资源里面，要数定时器功能最强大了，F042K6有1个16位高级控制定时器，1个32位4个16位通用定时器，共26通道PWM输出，用来控制电机是非常不错的，下面，让我们看看定时器的PWM输出功能。
* j4 B* o; _0 c
看原理图：


9 {; c+ J: x3 \" J
" ^6 L. Z% @1 ^1 J
板载LED连在了PB3上，而PB3正好是TIM2的CH2，那么，本篇将介绍如何使用定时器弄一个呼吸灯。

# x" M. O* Y0 a. N
, e. j+ i( w9 z  E6 u6 m1 K新建工程目录如图，并添加相应标准库文件


" ^$ D& t6 g* ?' S  _  }) ~
  z* Z7 G, y( K* B; \. K( v
2 t* L3 K7 C& x选择型号，建立工程

编写初始化代码如下：

1. void TIM_Init(void)
   : [, e* q% t  |5 ^# X- N
2. {
   . t- b/ n4 T1 B% P0 ^3 S
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   $ J& N8 j0 ?8 G! O( v* P
5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   & A& d& d  v* A+ G" S. M) M
6.         
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
   
8.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
   
9.         
   3 J" I6 O+ |9 U" M- f
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    7 M, ]% K) y9 y
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    - c) W5 L2 m6 o
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      x4 q; c. Y; ]" J6 \) Z
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    2 R9 i9 x# v' {) O" \; s! K9 Z6 N% h+ |
15.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    % o2 E  t* i2 F0 K9 v
16.         
    
17.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_2);
    - @# ]7 W0 u2 ~- R0 ]
18.         
    
19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    7 r4 @! E6 k( ~% r  u
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48-1;
    
23.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24.         
    " g- I" Z$ B* T* x' ?7 d- p
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    & H, [+ `8 x: {6 b
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    " y! y: U! i' ~
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
29.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
30. 
    
31.         TIM_CtrlPWMOutputs (TIM2,ENABLE);
    
32.         
    
33.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2
    & D, ^1 z) q( e. T3 w& J
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    6 O; q" J8 W) }3 G0 k  l5 r7 @
35.         
    1 a0 e+ D7 l  ?4 t
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    , _6 N2 U" R7 ^
37. }
    

复制代码

然后编写呼吸灯相关代码

1. i=0;
   - t# F) N! }+ P  ]0 y* F
2.                 while(i+=5)
   
3.                 {
   
4.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
   
5.                         delay_ms(10);
   
6.                         if(i>=1000)
   0 c5 }0 Z. ^2 |$ \8 S, E, i. x) X: z
7.                                 break;
   
8.                 }
   
9.                 i=1000;
   
10.                 while(i-=5)
    ; L" p6 i2 O! b: M
11.                 {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM2,i);
    3 i2 _* d0 X, t- F! W
13.                         delay_ms(10);
    0 d) m) c9 l' N2 P& ]& |
14.                         if(i<=0)
    & r9 o; [7 v) }! ^8 r
15.                                 break;
    4 U7 Q, p1 y/ q! v1 o: Y
16.                 }
    
17.                 delay_ms(1000);
    
18.                 delay_ms(1000);

复制代码

$ x: H4 b" a4 e
. T" I8 y# N, g写完，编译连接下载，便可以看到这颗绿色LED渐亮渐灭了。
) Q! b& U# Y3 t% S! b4 _8 c, p
. c- r1 `* R) ]4 s( C! v( h4 f5 r% N 呼吸灯.rar (4.1 MB, 下载次数: 87)

2016-3-12 20:15 上传

点击文件名下载附件
7 y; ?. ?  E0 _
4 R+ m2 F, F2 F4 @

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& b. i; Q  p8 L8 ^/ ?8 O

楼主您好！
麻烦问下我现在在使用STM32F042的板子，使用定制器TIM17 CH1输出5Mhz的PWM波，发现输出的波形为5.3MHZ，占空比为33%，但是输出1kHZ的就是正确的，麻烦帮忙分析下，附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   / V% s3 [+ t; z2 {- f
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   4 w& M2 ?9 z* ?) T% t+ r
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   4 s: O+ G/ s) Q7 P: q- X
6.         uint16_t TimerPeriod;
     D  n* J4 x& J, {$ _# {. S  ~$ {) }
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   + f  y9 K* F- j5 n
8.        
   
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    ) |" C0 P. a% T& b$ o. P
12.        
    
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    - ?; M! M, Q1 F9 C
14.        
    2 M+ V" a, H! K1 U/ X, v  I0 E
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    % E* X3 t7 K6 N$ @9 W
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    # B2 ]  ~/ y# }8 I2 T
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    / ~0 j1 ?4 \# O6 [  p2 g8 M! j+ ?! F
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    ) R, w1 o) C4 L0 K+ \, p
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    
25. 
    ; X* e* ^/ G- y+ i% y+ m2 c
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    2 R: b9 j: V0 N7 O0 X
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    & Z! Z, _/ i* R& J1 G6 ]# d
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    ; g. @8 N' D( O1 c
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    ' |( {" x9 s1 p& _
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    ; y  A# O9 H& p% n
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    ) M+ S. O) ]# a/ W, z
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    - @( y0 P0 r; I& [/ l: g, _0 W* [
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    $ |/ g6 f/ j$ t5 O8 ]5 U
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    2 a( u! S8 l  p/ Q9 Q# @% v8 p' M
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
43.        
    % i# u* t6 n9 X) s7 K2 y
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

复制代码

楼主，您好！
7 N2 t2 B5 y9 R7 t. v, S5 o我在做使用STM32F042 定时器17通道1 输出5MHZ方波，占空比为50%时，输出的波形为5.336MHZ，占空比约为33%
) }0 G; r9 ~. W9 d: n7 W8 x0 u    但是输出较小频率是稳定，如2MHZ，示波器测量就正确，麻烦解答下
) F  J1 j4 Z/ V* X- z0 L    是否是超出输出上限了？
  t- ?( [# ?: g" N1 G: h, K) ?    系统时钟为48M，HCLK、PCLK均未分频，为48M
    附配置代码：

1. void TIM17_CH1_PWM(void)
   * k# F) _& X% ?
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   $ J: W. v& m9 ~/ y; `
6.         uint16_t TimerPeriod;
   , k( r7 C# w' U% ~# d) s# h$ u" q% t
7.         uint16_t Channel1Pulse;
   
8.        
   " }# A: J/ V% E- v: q
9.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
   3 y0 r' M! a4 a" j9 i7 `
10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
    ) }: _3 [% u5 z4 Y( d
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17,ENABLE);
    
12.        
    8 b( t7 ~1 S, K5 `1 ^. W- I
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    : E  N/ r; M. V
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    , C4 n' O" d( M3 ?
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    3 R: P, k5 o. g3 p+ \0 k
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    / Y9 ]' f% \: q2 n6 h3 `+ l9 y
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    3 r& g8 k, z5 F% a4 _
20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ) o9 g, ~. Q+ h. |! h
21. 
    
22.         TimerPeriod = (SystemCoreClock / 5000000 ) - 1;
    
23.         //Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 and 1N
    0 o# r3 n( Z' y3 I& S
24.         Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 50 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    , r( S; y! A- B5 B9 ~8 Z! J
25. 
    
26.         //Time Base configuration
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    5 V) L$ Y/ K$ G* u
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
      E# Q5 l* J: P9 v4 o/ M
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    / u! `% Z2 L* @8 i& e% ]
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    / A4 R, a6 X6 Z0 `
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);
    " [, b2 \' o% j$ n' I2 t6 Z
33. 
    # o5 ~$ E; Y( C  H% D* p( k9 r
34.         //Channel 1Configuration in PWM mode
    ! |: l$ I( r! l8 `5 U4 C1 h' ?
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
    % ]3 y; k  K; T5 U' S. R
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
      c2 S& W' G1 X
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
      n& }- s- `5 t6 D
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    3 d8 h& l) d, i$ G$ X
43.        
    # U5 D* B- V, c+ v7 {( n/ o
44.         TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);
    
45.         TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
    
47. }

复制代码

' U4 f5 `6 b6 N  u! H  V0 c楼主，我下载了您的压缩包，但是编译的时候提示有27个错误
+ f! w5 b4 V9 h* t  |/ w3 e5 V小白，勿喷
5 ~" i0 N' G7 B9 y

! I- u0 H. B' v- D* e5 H: y; e7 o+ E  G
file:///C:/Users/Bling/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/H0Z@HXCF1$4A1J16%7BYL1Q1G.jpg