有偿请解决STM8输入捕获测量PWM脉宽问题
问题是：测量20Hz—450Hz的频率不准确。
用中断方式或者查询方式都得不到正确的结果。
实验硬件：STM8S003F3P6，
TIM2—CH1（PC5）输出PWM（频率：20Hz—450Hz），（频率用示波器测量 正确！）
TIM1——CH3（PC3）输入捕获通道，测量TIM2—CH1输出的频率（如图）。

硬件

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下面是测试代码（有问题的）：
（在IAR下ST-LINK V2 仿真 结果）
int main(void)
{
    /*设置内部高速时钟16M为主时钟*/
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   
    TIM2_DeInit();
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_32, 25000);
    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2500, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
    TIM2_Cmd(ENABLE);
   
  
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
    //初始化TIM1输入捕捉通道3
    TIM1_DeInit();
    //16分频
    TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 20000, 0);
    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3,TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV4, 0x00);
     IM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE); //去掉是查询方式，否则是中断方式
    //TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE);//使能输入捕获通道3
    TIM1_Cmd(ENABLE);   //使能定时器
     __enable_interrupt();//启动全局中断
    while(1)
    {
     
    }  // main loop
}


中断部分：
#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
   F01++ ;
   TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
#pragma vector=0xE
__interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler(void)
{
    if((TIM1_GetITStatus(TIM1_FLAG_CC3)) != RESET)
    {
        switch(temp)
        {
        case 0:
            ICValue1=TIM1_GetCapture3();
            TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
            temp=1;
            break;
        case 1:
            ICValue2=TIM1_GetCapture3();
            TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, DISABLE);
            temp=2;
            break;
        default:
            TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, DISABLE);
            TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC3, DISABLE);
            temp=3;
            break;
        }
        
        TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);
        TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);
    }
    if(temp==2)
        {
          Period = 20000*(u32)F01 + ICValue2-ICValue1;
          Hz_V=4000000/Period ;
          T_V=10000/Hz_V;
          F01=0;
        }
    TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

TIM1输入捕获TIM2PWM.rar (1.19 MB, 下载次数: 526)

2016-10-10 13:21 上传

点击文件名下载附件
IAR

上面的代码,测量20Hz 、40Hz 、80Hz 、120Hz、…… 很准。
前提只改变函数TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_32, 25000);函数里的TIM2_PRESCALER_32 分频系数，比如改16分频，8分频，4分频，2分频等 都很准。
（在IAR下ST-LINK V2 仿真 结果）。
改变计数值就不准了，比如吧25000改 10000.测量结果就不准了。
这是问题一。
还有就是改变 输入捕获TIM1函数TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 20000, 0);的计数值也测量不准了。比如把20000改成30000 就不准了。改小还是准的（如改成10000或者5000）。

搞了一个星期了 没有搞出来，我甚至怀疑硬件有BUG。欢迎高手不惜赐教！
微信号：18806541688    2016-10-10

主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。

jinglixixi 发表于 2016-10-11 08:17
主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。

分频系数改小后 靠近 靠近标准值！ 加我微信 100元红包给你！

台多牛 发表于 2016-10-11 09:26
分频系数改小后 靠近 靠近标准值！ 加我微信 100元红包给你！

别客气，在频率测量方面我的感觉是不如单片机好用，因为单片机是直接对脉冲计数，只要电路的响应速度达得到且脉冲波形符合要求，一般就不会出大问题；而ARM 等多是采用中断或查询来计数，这样就需要中断处理的速度要足够的快，否则中断还没响应处理完，后面的中断又到了，就造成计数不准。ARM的计数功能基本上是服务于PWM调节等要求，对纯的脉冲计数尤其是高频的会差一些，这与其设计结构及服务方向相关。

jinglixixi 发表于 2016-10-11 11:33
别客气，在频率测量方面我的感觉是不如单片机好用，因为单片机是直接对脉冲计数，只要电路的响应速度达得 ...

虽然不多，别嫌弃，希望领取

台多牛 发表于 2016-10-11 17:48
虽然不多，别嫌弃，希望领取

没费什么事，多谢你的诚意。
1）低频，分频数接近1时，应该偏差接近1或0
2）频率高时，实际值约等于=测量值*分频数+偏差（<分频值）
3）注意测量值不要出现溢出，否则需加以补偿。

jinglixixi 发表于 2016-10-13 12:29
没费什么事，多谢你的诚意。
1）低频，分频数接近1时，应该偏差接近1或0
2）频率高时，实际值约等于=测量 ...

谢谢！
现在正常运行了，代码是正确的。 就是你说的 “主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。”

看看,帮顶

学习了,谢谢

学习了 谢谢  希望每天都进步

感谢热心的楼主

这个程序 捕获是只有一次吗