初学freertos。用的cube生成的freertos工程，单片机型号位stm32f103vbt6。

建了三个人物，一个是串口任务，一个是LED每秒翻转一次，一个是空任务。

串口接收用的是DMA+空闲中断，将接收数组的指针，通过邮箱发送给任务。
任务通过邮箱得到接收数组的指针，然后逐个复制到任务里建立的数组，再通过串口发送出去。

现在结果是上位机发送数据大概七八秒后才收到返回来的数据。太慢了。

用stlink调试，断点设在发送邮箱处，很快就能停到断点处。
然后将断点改在接收邮箱处和串口发送处，结果没有在接收邮箱的断点停，而是过了七八秒后停在了串口发送处。

个人认为，数据接收任务不需要延时函数，有个消息邮箱就行，有消息就接收，没消息就等待

建议改用消息队列，只要将队列数改为1实质上就是邮箱了

我的问题找到了。
任务延时设的时间太长了。

奏奏奏 发表于 2017-1-19 16:39
建议改用消息队列，只要将队列数改为1实质上就是邮箱了

额，那么我这里如果改成消息队列的话，需要将队列数改为1吗？如果需要改为1，那和现在的情况有什么区别？

使用HAL_XXX_DMA后，需要在回调函数中 置完成标志的。

我的做法类似楼上你的osDelay具体是为什么。你既然用idle中断，那么你是如何将数据传送到邮箱的。

我的做法是这样的：我用邮箱和内存池结合的方法。邮箱传送的是地址和长度，消息池是储存的数据。然后有消息就等待的线程就工作。

来学习学习

背景挺赞啊~

楼主用的什么开发环境

用的MDK5，就是用的你楼上的朋友分享的配色方案。

CUBE支持生成ECLISPE+AC6的工程了，那个配色可以修改的更好看，但对ECLIPSE不熟悉，不知道该如何用STLINK调试，现在暂时放弃了。

watershade 发表于 2017-1-19 21:32
我的做法类似楼上你的osDelay具体是为什么。你既然用idle中断，那么你是如何将数据传送到邮箱的。

我的做 ...

我现在是中断接收数据后放到数组里，数组的第一位放数据的长度。
然后通过消息邮箱发送给任务。
任务通过消息邮箱后，先读出长度，然后依此复制过来存放到任务的数组里。再调用发送函数。

现在担心复制的过程中，中断又收到新的数据将原数组更新。

我还不懂内存池，现在中断接收存放在了个全局变量里。

1. /* usart1Task function */
   
2. void usart1Task(void const * argument)
   
3. {
   
4. 
   
5.         /* USER CODE BEGIN usart1Task */
   
6.         uint8_t uart1TxBuff[TXBUFFLEN];
   
7.         uint8_t *pMail;
   
8.         osEvent event;
   
9.         uint8_t i;
   
10.         uint8_t txLength;
    
11. 
    
12.         /* Infinite loop */
    
13.         for(;;)
    
14.         {
    
15.                 event = osMailGet(mailQ01Handle, 0x00);
    
16.                 if(event.status == osEventMail)
    
17.                 {
    
18.                         pMail =  event.value.p;
    
19.                         txLength = *(pMail++);
    
20.                         for(i = 0; i < txLength; i++)
    
21.                                 uart1TxBuff[i] = *(pMail++);
    
22.                         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,uart1TxBuff,txLength);
    
23.                         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1RxBuff+1, RXBUFFLEN-1);
    
24.                 }
    
25.                
    
26. //                osDelay(100);
    
27.         }
    
28.         /* USER CODE END usart1Task */
    
29. }
    

复制代码

我的问题找到了