我用串口一的接收中断接收一组数据,接收到数据之后我就在中断中发一个消息邮箱到一个任务中,这个任务的优先级现在设的是最高的。然后任务等待到这个邮箱后就会进行判断处理。现在发现如果一次性发送一个字节的数据比如0xaa,程序都是正常的,但是如果我一次性发送大于一个字节的数据后如0xaa,0xbb的话只能正常一次。下面我把代码贴出来,麻烦各位帮忙看下,这个问题已经困扰我一天了。。。
- /*****************************************
- @ 任务优先级最高
- *****************************************/
- static uint32_t ulValue;
- void StartTask_Uart(void const * argument)
- {
- // static uint8_t buff[20] = {0};//
- // static uint8_t i = 0;//
- for(;;)
- {
- if(xTaskNotifyWait(0, 0xffffffff, &ulValue, pdMS_TO_TICKS(500)) == pdPASS)//等待500ms
- printf("the data is %x\r\n", ulValue);
- }
- }
- /*****************************************
- @ 串口中断程序
- *****************************************/
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
- if(huart == &huart1)
- {
- HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recive_buff, 1);
- xTaskNotifyFromISR(Task_UartHandle, recive_buff, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken);
-
- /* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE,那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
- portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
- }
- }
复制代码
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会不会是接收溢出了?
那我应什么时候开启下一个字节接收中断呢?在任务里吗?
额,我也正在为类似问题烦恼。可能帮不了你啊。
如果你接收的是定长数据的话,可以设置接收函数的参数里为那个长度。
如果是不定长数据的话,也可以考虑下空闲中断,论坛里有人分享过例程。
还有,也许根本就不是我怀疑的数据溢出问题...
我是用SPI接收定长数据,每次PC6上升沿中断后调用SPI中断接收函数,接收定长数据。
但是主从设备同时启动时,从设备的SPI接收就不正常了。
但是一次性发送的数据大于3个字节又会出现错误了