最近在用F1调MPU9250，现在已经可以看到了原始数据。

看了网上很多人的资料，基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ，满足不了要求。

现在需要跟快的速度就不能再用DMP了，看了官方的MPL库，没有看懂。。。。

求前辈指点。

自顶，万一哪位大神看见了呢

你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！

MrJiu 发表于 2017-7-27 09:22
你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方 ...

好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。

现在9250的速度跟不上就只能放弃了

枫寒。 发表于 2017-7-27 09:36
好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。

现在9250的速度跟不上就只 ...

6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！

MrJiu 发表于 2017-7-27 11:02
6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！ ...

对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。

测9250读DMP速度是5ms     可能是我写的程序问题，不太会改了。

枫寒。 发表于 2017-7-28 10:35
对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。

测9250读DMP速度是5ms     可能是我写的程序问题，不太会改 ...

其实我移植官方库的时候也出现了各种问题！！！最后我还是给放弃了！！！

http://developer.mbed.org/users/ ... ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。

kylongmu 发表于 2017-7-28 16:14
http://developer.mbed.org/users/kylongmu/code/MPU9250_SPI/file/084e8ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过 ...

测试的读取数据速度是多少

枫寒。 发表于 2017-7-28 18:51
测试的读取数据速度是多少

时间长了，我手里当时的板子已经没了，记得每秒1000次应该是可以的。

这是测试工程：
http://developer.mbed.org/users/ ... in_8cpp_source.html
你F1的板子如果是mbed支持的，应该直接可以用，很简单的。

kylongmu 发表于 2017-7-28 19:35
时间长了，我手里当时的板子已经没了，记得每秒1000次应该是可以的。

好的，多谢了，有时间我测试下