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F7图像识别-OPENMV  

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原来的你 发布时间:2017-10-16 13:59
本帖最后由 原来的你 于 2017-10-16 14:04 编辑
" y  q0 w! G" H  I2 R, ]4 z+ B1 l& B% o# U
OPENMV

6 [% {" D4 D* K
作为一个ST开发者,用过很多ST的型号设计产品,但是一直没有用ST进行图像识别的开发,基于巧合遇到小伙伴正在研究,推荐了OPENMV,所以就聚在一起研究开发。
首先对我最爱的小伙伴们做个简介吧:
我们是一群电子爱好者!人数不多,五脏俱全。有学生,有从业者。
有即将踏入和正在踏入社会的小年轻;
也有踌躇满志在社会打拼了几年的青年;
也有经历人生大起大落经验丰富的老司机!
我们因为共同的爱好,聚到了一起!
我们的兴趣是吹水!啊,不,讨论技术,讨论人生!
我们的爱好是骗板!啊,不,积极参加论坛活动,试用多种官方板子!
我们的目标是出名!啊,不,让世界因为我们这群人而变得有那么一点点不一样!
7 j, S4 Y6 a6 z& \, d
其次对我带来的东西做个简介吧:
Openmv——开源;摄像头;micropython;stm32f7;图像识别,人脸识别等等等等!
附上两个视频,大家可以具体看一看
没错,openmv就是这样的一个存在!
说道openmv大家就想到了opencv!不过呢,相对入手难度,可玩性之类的。
Openmv更大众化,因为他模块现成,只需要几行简单的PY代码就可以玩起来了~没错,就是这么简单,一个外行人在教程的指导下都可以把基本功能玩起来!
首先给大家看几张靓照吧(我们前期自己玩的时候记录的照片)!
1.jpg
没错,就是这么小巧!不要问我为什么是屎黄色。。。大家投票决定的!哈哈哈哈!
当然这一版只是我们自己玩的第一版,后面的几版我们也做了红色和蓝色!不过屎黄色这么风骚,就先放出来这个吧~~~
在从业的路上,我慢慢认识了非常多性格合得来的小伙伴!机缘巧合,群里不断有perfect的小伙伴加入!
我坚信技术开源才是王道,技术共享才能更好的进步!所以我们讨论技术,分享技术,资源共享!我们互相帮助,共同进步!三人行,必有我师焉!所以我们都互相称呼为哥!不分年龄,不论阅历,只为初心!
同样的巧合,我们了解到了openmv,也是因为有小伙伴(5哥)一直在做这方面的东西,不过一直没找到情投意合的伙伴!
一开始我们讨论的时候是打算买来玩的,后来另外一个小伙伴说要玩就自己怼(R哥)!
没错!自己怼!大家一拍即合!
其实吧主要原因还是因为穷。。。官网的定价实在太高了!所以就有了那款屎黄色的首版!然后慢慢的改进,然后就一直玩到今天!

  }; Y+ r. d( F0 u
接下来详细介绍一个本帖的猪脚:Openmv
: q; C; W' y3 \# B1 O
Openmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块,在机器视觉算法上,已经做了很大的优化,可以很好的在MCU上快速运行,比如颜色跟踪,脸部检测等;并且引出了相关的外设,比如SPI,IIC等,方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE(源码开源),具有编辑器,调试终端,具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。
2.jpg
基于以上特点,对于入门视觉机器开发者来说,真的是很好的一个模块。
既然说了是我们自己怼了块板子玩了,就得说下R哥怼这块板子的过程了,当然肯定不是copy就好了,这样多无趣。官方的板子是四层板,对于前期DIY来说,能省就省,就怼成两层板了;还有物料方面,除了CMOS和MCU怼得一样,其他物料有些在国内很难找,所以还是怼为国内通用点的器件啦,当然封装还是copy得一样,免得山寨得太山寨了。
然后硬件前期构思,中期得布局布线了,布局这点还是跟官方的差不多一致,就是布线有点坑了,两层板不好的地方在于:电源线并不能像四层板那样可以留一层可以自由自在得撒野。还好,怼了几天终于拿去JLC打了屎黄色的板子(不要问我为什么打屎黄色的)。然后等了几天到了。
PCB和PCBA如图所怼:
3.jpg
4.jpg
软件上,官方也提供了很多基于micropython的例程。如图所示:
5.jpg
比如基本的外设驱动(IO口,SPI,IIC等),还有基本的绘画操作、图像基本过滤算法(帧间差分;二值化;边缘阈值检测;腐蚀和膨胀;平均、中值、中点滤波;锐化等)、拍照录像功能、人脸检测、还有一些功能检测(黑白线检测等)、还有一些官方模块的例子(LCD、WIFI、BLE等)、二维码等。这对于在硬件平台上学习入门视觉开发已经相当足够了。

4 U* S, v" y6 ?. k6 Y7 W9 E
附上一些效果图:
6.jpg
7.jpg
帧间差分检测物体移动
8.jpg
边缘阈值检测
9.jpg
10.jpg
11.jpg
LCD显示
0 [) i" X6 B2 [3 v! K! J) x' d
我们做的这版是Openmv3,为什么我们选择玩版本3,而不是版本2呢~为什么我们要改版呢?
1,Openmv3用的F7芯片,比版本2的F4芯片强大太多,可玩性和拓展性也非常多!openmv2因为硬件限制,很多应用是心有余而力不足!既然DIY,玩不尽兴的果断不要!
2,Openmv3一直在不断更新~所以会不断地有更多好玩的东西出来
3,多次改版之后我们解决了图像光斑等问题,SD卡位置的调整也让用户使用起来更加方便!
4,图像识别是DIY中超级有意思的一个点,有了他,DIY瞬间高大上了有木有!
# Q% j: R, j9 Y/ z! p
因为这个平台,我对视觉开发充满了兴趣,也想着分享给大家,让大家可以更好更快的学习视觉开发相关的东西,当然是我们大家一起学习啦,共同讨论,共同进步。
对DIY有兴趣的小伙伴请关注一下我们,关注一下活动啦~
我们十分的欢迎大家进群\交流,因为DIY无止境~可玩的东西太多了!
open source是技术进步的阶梯~
相信大家的思维碰撞可以点亮技术前方的道路~

; P6 o2 }0 g# ?) G9 F
    OPENMV是你学习F7、Python、图像识别的不二之选!!!
  P+ x4 @) Y" o' Y

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收藏 3 评论39 发布时间:2017-10-16 13:59

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39个回答
Inc_brza 回答时间:2017-10-17 10:56:40
本帖最后由 Inc_brza 于 2017-10-17 11:00 编辑
4 Z/ B! b/ _4 _
zhangxu56726 发表于 2017-10-17 09:41# `9 |, B, x; d* s  B/ k9 x0 B
请问,python 下的所有算法,在Micropython下也可以运行吗?毕竟STM32F7的资源还是有限的,比不了树莓派 ...
2 N( S% ?1 w, q4 |
不是所有,这个是很浅显的道理了。就像你不能拿单片机来当电脑一样!
4 `. Y7 e( a/ ?& O1 U% ]! n/ ?( z从应用上来说,是比不了树莓派,则合格毋庸置疑,但是,如果要这么来比,是没有可比性的。
- d% |: b/ ^# ]8 zmicropython追求在单片机上玩python,openmv,追求在单片机上使用python来玩图像,而且
1 ^5 e1 Z/ k% e* _* P8 x( Q跟arduino一样,模块接口可以拼接,而且所推出的模块,都对应国内形势,绝对不会像官网那么贵!
6 Q5 x1 N4 L7 H8 \: v0 ^% |你可以使用一个树莓派,轻轻的敲上几个命令就能搞定什么摄像头什么鬼的了,但是,效果是有了,学习意义何在,你可以在openmv上使用提供的接口来搞定摄像头采集、捕捉、图像处理等功能,效果有了,如果想深入学习,可以继续看源码的实现。3 s8 D2 o+ l, \
如果像你们这么说,树莓派真的这么强大,我真的想不到什么理由,淘宝居然还有这么多各种开发板存在了!/ S" Q* X! m5 w. [
而我的理解上来说:树莓派是玩应用的,而openmv你可以玩应用,也可以玩底层,利用开源的特性,而且不难玩!F7是很贵,这个我也知道,但是,你又不是拿来量产,如果计较这个100多块钱,那么也可想而知了!+ ~1 V0 t2 K  F
想玩openmv的时候,刷个固件,即使openmv,不想玩openmv的时候,刷你自己的程序,不也是一个小开发板吗!
& |. t: |3 J( J; E) J8 N6 ]
kylongmu 回答时间:2017-10-17 13:47:10
Inc_brza 发表于 2017-10-17 10:56
9 ?& i; a, [; e; Q0 p& s1 [% J不是所有,这个是很浅显的道理了。就像你不能拿单片机来当电脑一样!; T' E( B6 I+ Q, b7 n- e" c1 |
从应用上来说,是比不了树莓派,则合 ...
$ z5 B4 n$ R( J! C+ i" ^$ G7 E5 [
树莓派我可以直接用Python版OpenCV来做图像处理,学习性更好,而且可以使用标准Python开发,什么算法都好找,缺什么库都可以很快找到,wifi,网口,usb设备都不缺。
4 A6 G% i  J% n) H7 r& _3 y+ z4 G" T而openmv是个子集,缺了库是没有标准版可以用的。
! P' S6 k/ c9 f0 g7 c$ V& @0 D  a玩F7想要把底层硬件资源搞好,肯定是Cubemx,基于micropython的源码仅使用了有限的硬件资源,自己想要修改,一直到上层支持python不是那么轻松的。3 _! J' g- s8 Q0 k% q( e8 |) ]
作为diy电子玩具,OpenMV还是有可玩性的,建议你基于Nucleo开发板来做工程吧,这样大家才真的可以按需定制,如果还是限定在OpenMV官方的板子结构上,谈定制与可玩性就虚了。
Inc_brza 回答时间:2017-10-17 09:10:52
kylongmu 发表于 2017-10-16 19:16( I/ B; j; u% p, ]4 Z) q; [* O
初步研究了一下,F7能做640*480的灰度图像识别,具体性能估计不高。( G' k% C  i) ]
OpenMV是要收费的:每个License $15,折 ...
& h& m; ?1 `1 x5 Z' y1 i) b
树莓派没有整套代码提供,license不交也是可以继续用,openmv整套ide的源码,openmv的源码都是以源代码开源,比树莓派便宜的也多的是,好玩,有学习意义,不仅仅是python的应用,底层的也可以学,而且图像类处理算法都是开源的,树莓派硬件是不开源的,只提供了有限的接口给你使用,而openmv,你有能力了还可以随意移植到任意平台,整个芯片的资源都是可以随你把控,这就是优势。openmv的底层代码也很具有参考优势,而且提供了不少例子。
lu707 回答时间:2017-10-16 14:02:29
openmv价格多少,我想入手一个
Inc_brza 回答时间:2017-10-16 14:02:53
本帖最后由 Inc_brza 于 2017-10-16 14:04 编辑 : S$ E" J+ y0 N& V
lu707 发表于 2017-10-16 14:02
/ T, N2 z) f: u4 n) Qopenmv价格多少,我想入手一个

+ _% N" N- `' E+ \; Y强烈推荐哈哈哈,人生苦短,我用python
lu707 回答时间:2017-10-16 14:06:17
Inc_brza 发表于 2017-10-16 14:02
; z) }! }4 }/ n' k% e强烈推荐哈哈哈,人生苦短,我用python

+ ^) g/ W! k# @" I8 n没有QQ群什么的吗?没有了解的途径我不知道怎么搞啊
皈依 回答时间:2017-10-16 14:08:59
厉害了wordq哥
limale 回答时间:2017-10-16 14:13:29
厉害了我的歌。
anny 回答时间:2017-10-16 14:14:35
牛逼啦
混森蓝兽 回答时间:2017-10-16 14:18:32
那么在哪里可以买到呢
anobodykey 回答时间:2017-10-16 14:19:18
这个好
zhangxu56726 回答时间:2017-10-16 14:24:26
就看到,楼主介绍了下openmv,还有就是自己也在玩,其他的什么什么信息都没有,可惜。。。。。
斜阳 回答时间:2017-10-16 14:31:47
mark一下,谢谢分享
Inc_brza 回答时间:2017-10-16 14:34:26
zhangxu56726 发表于 2017-10-16 14:24/ G3 E$ s: s2 g. b
就看到,楼主介绍了下openmv,还有就是自己也在玩,其他的什么什么信息都没有,可惜。。。。。 ...
% R7 c; @! t: `( ^8 k! g
应该马上开始进行众筹或者团购了
努力的人 回答时间:2017-10-16 16:43:44
楼主是淘宝上的那个吗
leiyitan 回答时间:2017-10-16 17:03:02
【1】DEMO板子有卖么?: e! u& e7 Z" p+ D) q
【2】代码和资料在什么地方?7 d% `. N- N8 V; S1 {: D9 J
【3】现今有什么实际的应用么?
kylongmu 回答时间:2017-10-16 19:16:47
初步研究了一下,F7能做640*480的灰度图像识别,具体性能估计不高。
+ _8 a) a7 G4 wOpenMV是要收费的:每个License $15,折合人民币100元。& p, u2 a) C5 {6 C7 M
带摄像头(30万像素)的板子:¥443
0 [: D) p9 G7 n- w# o9 gwifi模块:¥299# S, @& D$ {6 N' C- ~
---------------------------------------------------------------------------( G6 s$ P6 ^1 R. @! g
树莓派3带SD卡:¥300# D6 f" i6 B, ~: s7 n
8百万像素摄像头:¥120
) c" O4 Y# v" N5 K' [4 m  G--------------------------------------------------------------------------
3 C0 U$ P+ r: x- ?! FF7的性能相当于树莓派3的10%,而树莓派3能用标准Python来写。
" ~9 F$ {8 z9 Y! [" F8 Y我找不到玩这个板子的理由!!!
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