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本帖最后由 原来的你 于 2017-10-16 14:04 编辑 7 x! r/ k; C1 ?0 c9 q OPENMV ! L* K" q: Y! i3 z/ a; j作为一个ST开发者，用过很多ST的型号设计产品，但是一直没有用ST进行图像识别的开发，基于巧合遇到小伙伴正在研究，推荐了OPENMV，所以就聚在一起研究开发。 首先对我最爱的小伙伴们做个简介吧： 我们是一群电子爱好者！人数不多，五脏俱全。有学生，有从业者。 有即将踏入和正在踏入社会的小年轻； 也有踌躇满志在社会打拼了几年的青年； 也有经历人生大起大落经验丰富的老司机！ 我们因为共同的爱好，聚到了一起！ 我们的兴趣是吹水！啊，不，讨论技术，讨论人生！ 我们的爱好是骗板！啊，不，积极参加论坛活动，试用多种官方板子！ 我们的目标是出名！啊，不，让世界因为我们这群人而变得有那么一点点不一样！ ( b$ ^# B; O0 C" x" T& K& }& `% N 其次对我带来的东西做个简介吧： Openmv——开源；摄像头；micropython；stm32f7；图像识别，人脸识别等等等等！ 附上两个视频，大家可以具体看一看 没错，openmv就是这样的一个存在！ 说道openmv大家就想到了opencv！不过呢，相对入手难度，可玩性之类的。 Openmv更大众化，因为他模块现成，只需要几行简单的PY代码就可以玩起来了~没错，就是这么简单，一个外行人在教程的指导下都可以把基本功能玩起来！ 首先给大家看几张靓照吧（我们前期自己玩的时候记录的照片）！ 
没错，就是这么小巧！不要问我为什么是屎黄色。。。大家投票决定的！哈哈哈哈！ 当然这一版只是我们自己玩的第一版，后面的几版我们也做了红色和蓝色！不过屎黄色这么风骚，就先放出来这个吧~~~ 在从业的路上，我慢慢认识了非常多性格合得来的小伙伴！机缘巧合，群里不断有perfect的小伙伴加入！ 我坚信技术开源才是王道，技术共享才能更好的进步！所以我们讨论技术，分享技术，资源共享！我们互相帮助，共同进步！三人行，必有我师焉！所以我们都互相称呼为哥！不分年龄，不论阅历，只为初心！ 同样的巧合，我们了解到了openmv，也是因为有小伙伴（5哥）一直在做这方面的东西，不过一直没找到情投意合的伙伴！ 一开始我们讨论的时候是打算买来玩的，后来另外一个小伙伴说要玩就自己怼（R哥）！ 没错！自己怼！大家一拍即合！ 其实吧主要原因还是因为穷。。。官网的定价实在太高了！所以就有了那款屎黄色的首版！然后慢慢的改进，然后就一直玩到今天！ 接下来详细介绍一个本帖的猪脚：Openmv 3 y: Q) [5 T- WOpenmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块，在机器视觉算法上，已经做了很大的优化，可以很好的在MCU上快速运行，比如颜色跟踪，脸部检测等；并且引出了相关的外设，比如SPI,IIC等，方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE（源码开源），具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。 
基于以上特点，对于入门视觉机器开发者来说，真的是很好的一个模块。 既然说了是我们自己怼了块板子玩了，就得说下R哥怼这块板子的过程了，当然肯定不是copy就好了，这样多无趣。官方的板子是四层板，对于前期DIY来说，能省就省，就怼成两层板了；还有物料方面，除了CMOS和MCU怼得一样，其他物料有些在国内很难找，所以还是怼为国内通用点的器件啦，当然封装还是copy得一样，免得山寨得太山寨了。 然后硬件前期构思，中期得布局布线了，布局这点还是跟官方的差不多一致，就是布线有点坑了，两层板不好的地方在于：电源线并不能像四层板那样可以留一层可以自由自在得撒野。还好，怼了几天终于拿去JLC打了屎黄色的板子（不要问我为什么打屎黄色的）。然后等了几天到了。 PCB和PCBA如图所怼： 
软件上，官方也提供了很多基于micropython的例程。如图所示： 
比如基本的外设驱动（IO口,SPI,IIC等），还有基本的绘画操作、图像基本过滤算法（帧间差分；二值化；边缘阈值检测；腐蚀和膨胀；平均、中值、中点滤波；锐化等）、拍照录像功能、人脸检测、还有一些功能检测（黑白线检测等）、还有一些官方模块的例子（LCD、WIFI、BLE等）、二维码等。这对于在硬件平台上学习入门视觉开发已经相当足够了。 + @3 @& s% ?- p& Q1 Q 附上一些效果图： 
帧间差分检测物体移动 
边缘阈值检测 
LCD显示 我们做的这版是Openmv3，为什么我们选择玩版本3，而不是版本2呢~为什么我们要改版呢？ 1，Openmv3用的F7芯片，比版本2的F4芯片强大太多，可玩性和拓展性也非常多！openmv2因为硬件限制，很多应用是心有余而力不足！既然DIY，玩不尽兴的果断不要！ 2，Openmv3一直在不断更新~所以会不断地有更多好玩的东西出来 3，多次改版之后我们解决了图像光斑等问题，SD卡位置的调整也让用户使用起来更加方便！ 4，图像识别是DIY中超级有意思的一个点，有了他,DIY瞬间高大上了有木有！ 9 Q7 i' V2 M v. r+ o( l因为这个平台，我对视觉开发充满了兴趣，也想着分享给大家，让大家可以更好更快的学习视觉开发相关的东西，当然是我们大家一起学习啦，共同讨论，共同进步。 对DIY有兴趣的小伙伴请关注一下我们，关注一下活动啦~ 我们十分的欢迎大家进群\交流，因为DIY无止境~可玩的东西太多了！ 而open source是技术进步的阶梯~ 相信大家的思维碰撞可以点亮技术前方的道路~ OPENMV是你学习F7、Python、图像识别的不二之选！！！ |
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不是所有，这个是很浅显的道理了。就像你不能拿单片机来当电脑一样！
从应用上来说，是比不了树莓派，则合格毋庸置疑，但是，如果要这么来比，是没有可比性的。; `; O( t t( c" Z1 }# m
micropython追求在单片机上玩python，openmv，追求在单片机上使用python来玩图像，而且3 q. y8 }5 j% _) u0 _+ ?2 @; m% e
跟arduino一样，模块接口可以拼接，而且所推出的模块，都对应国内形势，绝对不会像官网那么贵！: D1 U% @8 o' I' [! F
你可以使用一个树莓派，轻轻的敲上几个命令就能搞定什么摄像头什么鬼的了，但是，效果是有了，学习意义何在，你可以在openmv上使用提供的接口来搞定摄像头采集、捕捉、图像处理等功能，效果有了，如果想深入学习，可以继续看源码的实现。
如果像你们这么说，树莓派真的这么强大，我真的想不到什么理由，淘宝居然还有这么多各种开发板存在了！
而我的理解上来说：树莓派是玩应用的，而openmv你可以玩应用，也可以玩底层，利用开源的特性，而且不难玩！F7是很贵，这个我也知道，但是，你又不是拿来量产，如果计较这个100多块钱，那么也可想而知了！7 Y. N2 K/ G8 ?" r0 M# J N: [
想玩openmv的时候，刷个固件，即使openmv，不想玩openmv的时候，刷你自己的程序，不也是一个小开发板吗！
树莓派我可以直接用Python版OpenCV来做图像处理，学习性更好，而且可以使用标准Python开发，什么算法都好找，缺什么库都可以很快找到，wifi，网口，usb设备都不缺。6 h, j; o- d* o1 |
而openmv是个子集，缺了库是没有标准版可以用的。 ?* Z. ^; q6 @0 ~
玩F7想要把底层硬件资源搞好，肯定是Cubemx，基于micropython的源码仅使用了有限的硬件资源，自己想要修改，一直到上层支持python不是那么轻松的。 e. _9 q' T. @
作为diy电子玩具，OpenMV还是有可玩性的，建议你基于Nucleo开发板来做工程吧，这样大家才真的可以按需定制，如果还是限定在OpenMV官方的板子结构上，谈定制与可玩性就虚了。
树莓派没有整套代码提供，license不交也是可以继续用，openmv整套ide的源码，openmv的源码都是以源代码开源，比树莓派便宜的也多的是，好玩，有学习意义，不仅仅是python的应用，底层的也可以学，而且图像类处理算法都是开源的，树莓派硬件是不开源的，只提供了有限的接口给你使用，而openmv，你有能力了还可以随意移植到任意平台，整个芯片的资源都是可以随你把控，这就是优势。openmv的底层代码也很具有参考优势，而且提供了不少例子。
强烈推荐哈哈哈，人生苦短，我用python
没有QQ群什么的吗？没有了解的途径我不知道怎么搞啊
应该马上开始进行众筹或者团购了
【2】代码和资料在什么地方？/ o, L$ V& I8 i3 Q% P
【3】现今有什么实际的应用么？
OpenMV是要收费的：每个License $15,折合人民币100元。3 s- H6 W0 B( S k
带摄像头（30万像素）的板子：¥443: Z/ }1 z% s6 k. d1 x" _: H
wifi模块：￥299; E& r: X" ?4 T4 x& z
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树莓派3带SD卡：￥300% z" B" t2 a! {* w4 v
8百万像素摄像头：￥120* W. G Z; t' u& ~ Y
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F7的性能相当于树莓派3的10%，而树莓派3能用标准Python来写。, F: O' y- i8 r, _. M) f8 Z H. L
我找不到玩这个板子的理由！！！