简单利用mpu6050 lib，进行测试，接开发板D7,D8针
. G0 g- h: t: \' I代码如下
- T( F# G0 b. a( H

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "MPU6050.h"
   
3. 
   
4. MPU6050 mpu(D7,D8);//for Nucleo-F042K6
   % M$ ?4 L- I8 j; j& I" ~
5. Serial pc(USBTX,USBRX);
   3 X; M1 B# Q2 F. w5 K0 @
6. 
   + d( n1 W) U; z6 F8 V; A, U% K
7. float gx,gy,gz,ax,ay,az;
   
8. 
   7 a" h) [& ?4 I" }8 x7 p( p  C
9. int main()
     O. C; z; I' G3 c! U" S: u* ]  Q7 ]
10. {
    + ~/ `* Q, T, S/ j. D9 N
11.     pc.baud(115200);
    , i6 \! |8 \% h! f9 n- J9 x
12.     if(mpu.getID()==0x68) {
    8 p9 r0 V0 D  O' D/ j7 R  V
13.         pc.printf("MPU6050 OK");
    - O' R% `' K7 a$ f
14.         wait(1);
    & `+ Q$ s" Q/ v- x
15.     } else {
    + h+ ]) M- d0 v" c! G
16.         pc.printf("MPU6050 error ID=0x%x\r\n",mpu.getID());
    
17.         while(1) {
      g+ Q8 y% m1 U$ v) V) M' \4 ~: V
18.         }
    
19.     }
    ! k+ N* C; y0 h+ E& q) L5 m& T' a
20.     mpu.start();
    , i. o0 K" s; q& d/ {& R4 Z, ?
21.     while(1) {
    
22.         mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az);
    % M0 @* z# o- G# w
23.         pc.printf("gx,gy,gz,ax,ay,az %.1f,%.1f,%.1f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n",gx,gy,gz,ax,ay,az);
    
24.         wait(0.1);
    # l: p0 k% H- M' r5 T% y
25.     }
    ' h/ z+ T5 d* ^* b8 J/ g
26. }
    
27.             

复制代码

mbed os下写代码是不是很简单

MPU6050的库是哪里来的？

, s: J  }0 \* w" L4 O+ S3 p

MrJiu 发表于 2017-10-28 09:35
/ }- }5 l+ ^# k* w2 Q9 mMPU6050的库是哪里来的？

搜一下，mbed下有很多的，引入进来即可。

学习了！谢谢楼主。

真的很简洁

从哪导入库呢？