简单利用mpu6050 lib，进行测试，接开发板D7,D8针
代码如下

1. #include "mbed.h"
     P1 N- ^+ a( V' B" I, i
2. #include "MPU6050.h"
   
3. 
   % V  V1 T# w2 t' z( p& `
4. MPU6050 mpu(D7,D8);//for Nucleo-F042K6
   + o3 `% e1 c' J7 ?# M- w* e
5. Serial pc(USBTX,USBRX);
   
6. 
   
7. float gx,gy,gz,ax,ay,az;
   1 U) {8 x6 W+ g0 @
8. 
   . K3 c7 m- N5 X
9. int main()
   
10. {
    
11.     pc.baud(115200);
    + B- b: |  u5 F% m
12.     if(mpu.getID()==0x68) {
    9 j9 b2 B( A7 G$ ^4 W
13.         pc.printf("MPU6050 OK");
    
14.         wait(1);
    ) k( a1 K- i& p
15.     } else {
    : M' a: `" M7 x+ Q
16.         pc.printf("MPU6050 error ID=0x%x\r\n",mpu.getID());
    
17.         while(1) {
    
18.         }
    8 `1 i  [+ o% u+ w: ]
19.     }
    
20.     mpu.start();
    8 O! V  Q$ ~  e) h, \- n* m. b
21.     while(1) {
    
22.         mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az);
    
23.         pc.printf("gx,gy,gz,ax,ay,az %.1f,%.1f,%.1f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n",gx,gy,gz,ax,ay,az);
    ' S) h! R: B+ }  d, T( J
24.         wait(0.1);
    7 g, q" C, y- W
25.     }
    5 ?9 G, j9 D5 u2 f  ?* F* |
26. }
    
27.             

复制代码

mbed os下写代码是不是很简单

MPU6050的库是哪里来的？

MrJiu 发表于 2017-10-28 09:35
7 y) k' c7 s1 d& gMPU6050的库是哪里来的？

2 P% f+ o7 h4 q, {搜一下，mbed下有很多的，引入进来即可。

学习了！谢谢楼主。

真的很简洁

从哪导入库呢？