简单利用mpu6050 lib，进行测试，接开发板D7,D8针
代码如下

1. #include "mbed.h"
   ( L0 M! z! W1 I3 t: k
2. #include "MPU6050.h"
   1 y! H, |5 E% c+ Y7 ]
3. 
   8 U; s, b' o: G
4. MPU6050 mpu(D7,D8);//for Nucleo-F042K6
   # w* R6 t' u0 `9 x( K* E7 o
5. Serial pc(USBTX,USBRX);
   3 B1 L, j2 y7 i# ]6 s
6. 
   5 K8 N+ \/ n$ l5 A& `  u
7. float gx,gy,gz,ax,ay,az;
   / t% ]: z) ~2 N0 a0 W
8. 
   * ?! S  ^. I/ T
9. int main()
   
10. {
    . C. W( _; z- N/ K. \' V& h
11.     pc.baud(115200);
    
12.     if(mpu.getID()==0x68) {
    # Z) l# ?( o. N& p; a
13.         pc.printf("MPU6050 OK");
      Q. B+ s1 c6 u+ Z* [% l
14.         wait(1);
    
15.     } else {
    
16.         pc.printf("MPU6050 error ID=0x%x\r\n",mpu.getID());
    
17.         while(1) {
    ' e7 F) a/ A' a/ z- t
18.         }
    4 M* o- c1 U4 e
19.     }
    
20.     mpu.start();
    2 g, ^$ v$ z, S4 r( q5 z% R
21.     while(1) {
    2 P- W; `% d0 }2 q2 T. x
22.         mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az);
    * J- a3 p, ^0 p1 w& w
23.         pc.printf("gx,gy,gz,ax,ay,az %.1f,%.1f,%.1f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n",gx,gy,gz,ax,ay,az);
    
24.         wait(0.1);
    % t& s' A  m; g9 w* s4 |5 }3 ?# p: @
25.     }
    0 u! c; Q  m' [3 C. y, e3 h
26. }
    
27.             

复制代码

mbed os下写代码是不是很简单

MPU6050的库是哪里来的？

MrJiu 发表于 2017-10-28 09:35
MPU6050的库是哪里来的？

搜一下，mbed下有很多的，引入进来即可。

学习了！谢谢楼主。

真的很简洁

从哪导入库呢？