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我在调试数字麦克风时，接收到的是PDM格式的音频数据，需要转换成PCM。我在调用ST官网上下载的libPDMFilter_Keil.lib库中的PDM_Filter_64_LSB函数时，进入了HardFault_Handler，请问有哪个大神知道是什么原因吗？

代码如下：
#include "sph0644.h"
#include "pdm_filter.h"

#define INTERNEL_BUFF_SIZE      64
#define PCM_OUT_SIZE            16

PDMFilter_InitStruct Filter;

u16 PDM_Output_Buffer[PCM_OUT_SIZE];
u16 *pAudioRecBuf;
u16 InternalBuffer[INTERNEL_BUFF_SIZE];
u16 InternalBufferSize = 0;

static void Sph0644_Config(void)
{   
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPI_SCK_GPIO_CLK|SPI_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);//ʹÄÜÍâÉèGPIOB,GPIOCʱÖÓ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´Óù¦ÄÜ
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍì
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ­
    GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =SPI_MOSI_PIN;
    GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯

    GPIO_PinAFConfig(SPI_SCK_GPIO_PORT,SPI_SCK_SOURCE,SPI_SCK_AF);        //PB13,AF5  I2S_SCLK
    GPIO_PinAFConfig(SPI_MOSI_GPIO_PORT,SPI_MOSI_SOURCE,SPI_MOSI_AF);        //PC3 ,AF5  I2S_DACDATA

    I2S2_Init(I2S_Standard_LSB,I2S_Mode_MasterRx,I2S_CPOL_High,I2S_DataFormat_16b);
    I2S2_SampleRate_Set(32000);   //ÉèÖòÉÑùÂÊ

    // Configure the SPI interrupt priority
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
}

void Sph0644_Init(void)
{
    //Enable CRC module/*
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);

    //ÅäÖÃI2S2£¬CLKƵÂÊ1024MHz
        Sph0644_Config();

    //16KHz,ÔÚ´Ë֮ǰ£¬±ØÐ뿪ÆôCRCʱÖÓ£¬·ñÔò½øÈëËÀÑ­»·
        Filter.LP_HZ = 8000;
        Filter.HP_HZ = 10;
        Filter.Fs = 16000;
        Filter.Out_MicChannels = 1;
        Filter.In_MicChannels = 1;

        PDM_Filter_Init(&Filter);
}

void Sph0644_Start(void)
{
    pAudioRecBuf = PDM_Output_Buffer;
    I2S_Cmd(SPI2,ENABLE);
}

void Sph0644_Stop(void)
{
    I2S_Cmd(SPI2,DISABLE);
}

void SPI2_IRQHandler(void)
{
    u16 app;
    u16 volume;
   
    if(SPI_GetITStatus(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
    {
        app = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
        InternalBuffer[InternalBufferSize++] = HTONS(app);
        
        if(InternalBufferSize >= INTERNEL_BUFF_SIZE)
        {
            InternalBufferSize = 0;
            volume = 50;
            
            PDM_Filter_64_LSB((u8*)InternalBuffer,pAudioRecBuf,volume,&Filter);
        }
    }
}

这个。。。着实没有做过。不过可以建议楼主直接问st的技术支持，他们态度还是不错滴

确实，需要询问官方专业指导。如果是因为数组越界 或者堆栈溢出，程序指针指飞。在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止，看看可否检查。据说，函数内部变量占用空间较大时，定义为全局变量或者静态变量，减少堆栈的占用。多使用指针解决数据的复制，同时减少内存的占用。

HardFault 直接判断还是有点困难的，要看 SCB 各寄存器的数据了。我的感觉是数组越界跑飞了。

maxtch 发表于 2018-3-13 14:10
HardFault 直接判断还是有点困难的，要看 SCB 各寄存器的数据了。我的感觉是数组越界跑飞了。 ...

yes!你和我的想法一致.进入hardfault是个不错的结果,如果真实越界了,你可以给个固定数据试一试.

我怎么感觉应该是用SCk引脚和MISO引脚，数字麦克风作为输出，单片机作为输入，你的单片机引脚用的是MOSI，是给数字麦克风输入数据.....
第二个问题，在中断里对数据进行转换，这个方法恐怕不好，建议是中断设定标志，中断外进行数据转换~

近期可能我也打算用这个测试，到时候一起研究

看来我想多了