我使用的单片机是STM32F103VC  外部芯片连接到单片机PB9（96脚 可复用为TIM4_CH4），正常情况下，外部芯片输出16.384KHz的时钟，有故障时输出高电平。用定时器如何做。但最好不要用1uS的定时器去检测PB9的电平高低。

自己的初步设想：
想用定时器和外部触发同步，在高电平时计数器计数，低电平是清零，当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半个周期时间）触发中断。但一直没试成功。

有更好的方法，请赐教....

Inc_brza 发表于 2018-1-16 21:36
怎么想的呀，高电平故障不是吗，那就是上升沿开始计数，下降沿复位计数，你可以设置超时中断，只要不超时 ...

这样做：
Tim4_Init(void)
{                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;               
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;       
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;       

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //Max17830 Alarm
               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);                       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;         //选择输入端 IC4映射到TI4上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;  //上升沿下降沿都捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI4上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许CC4IE捕获中断               
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}
中断函数
void TIM4_IRQHandler(void)   
{  
   if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4) != RESET)
   {
       TIM_SetCounter(TIM4,0);
       TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);
   }

   if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
   {      
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
   }
}


main函数里判断
if(TIM_GetCounter(TIM4) >= 32)  //   (1/16.384KHz)/2= 30.517578125us
{
           AlarmFlag = 1;  //  故障标志
}



上升沿和下降沿都清零计数器，只要计数器大于32即认为有故障。但开启了溢出中断的话（TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE)），会频繁导致看门狗复位。

cpev 发表于 2018-1-16 19:40
用Tim4 输入捕获，当捕捉到上升沿就清零计数器， 当计数器值大于30.当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半 ...

怎么想的呀，高电平故障不是吗，那就是上升沿开始计数，下降沿复位计数，你可以设置超时中断，只要不超时（16.384Khz的半周期很容易算出来），所以只要超时了不就是有故障了吗，不过频繁中断会对cpu的消耗很大，所以要根据应用场景来看是否需要这么严格，从而设计一个比较宽裕的条件！
最靠谱和比较渐变的方法就是统计脉冲数呀，例如按照你16.384Khz，1s有多少个脉冲数是固定的呀，加入允许点误差，就前后加一点点，如果出现了故障，最后的脉冲数肯定不会是你定义的正常的脉冲数呀.

cpev 发表于 2018-1-17 11:02
这样做：
Tim4_Init(void)
{                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                TIM_TimeBaseInitT ...

中断太频繁了，对你的系统压力太大~
你用脉冲数统计法吧，这样得话你只需要格一段时间去轮询脉冲数就行了，记住溢出的时候也要处理一下（复位一下继续统计）

来学习看看

其实楼主可以设置1个外部上下沿中断，下降沿中断计数值加1，上升沿中断如果超时下降沿中断未到来就读取当前计数值即可。

wenyangzeng 发表于 2018-1-16 17:54
其实楼主可以设置1个外部上下沿中断，下降沿中断计数值加1，上升沿中断如果超时下降沿中断未到来就读取当前 ...

详细点

cpev 发表于 2018-1-16 18:48
详细点

楼主在问题中的表达我的理解是楼主想对16.384KHz的时钟进行计数，这样可以用GPIO的外部中断，下降沿到来时触发外部中断，计数器加1.

wenyangzeng 发表于 2018-1-16 19:02
楼主在问题中的表达我的理解是楼主想对16.384KHz的时钟进行计数，这样可以用GPIO的外部中断，下降沿到来 ...

之前在群里有说过这个问题，提出的解决方案如下：
1、采用输入捕获脉冲数，对一段时间内进行统计，如果数量不够，说明这段时间出现故障
2、采用上升沿计时，下降沿停止统计时间的方式实时监测出故障

wenyangzeng 发表于 2018-1-16 19:02
楼主在问题中的表达我的理解是楼主想对16.384KHz的时钟进行计数，这样可以用GPIO的外部中断，下降沿到来 ...

不用外部中断 就用Tim4 可以做到吗？

Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:08
之前在群里有说过这个问题，提出的解决方案如下：
1、采用输入捕获脉冲数，对一段时间内进行统计，如果数 ...

不用外部中断，就用TIM4 可以做到吗？

cpev 发表于 2018-1-16 19:12
不用外部中断，就用TIM4 可以做到吗？

输入捕获，不需要外部中断吧！

Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:14
输入捕获，不需要外部中断吧！

我还是没弄明白你是要同步定时器还是要对外部脉冲进行计数？

Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:14
输入捕获，不需要外部中断吧！

用Tim4 输入捕获，当捕捉到上升沿就清零计数器， 当计数器值大于30.当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半个周期时间）就认为有故障 ？  

如果是定时器输入捕获，有ST官方的例程可参考：
InputCapture.rar (12.78 KB, 下载次数: 6)

2018-1-16 20:14 上传

点击文件名下载附件

wenyangzeng 发表于 2018-1-16 19:33
我还是没弄明白你是要同步定时器还是要对外部脉冲进行计数？

都可以啊，上面不是说了吗