接上篇：实验三、完成首个基于小车...


[自设制作STM32F103RB实验板测试]实验四、3轴加速度传感器+I2C实验
手头正好有2片Freescale的MMA7260加速度传感器，尽管没有什么具体用途，但可以拿来做实验，此外I2C也是常规实验的一个模块，手头也有2块I2C
的OLED，就已此为契机做实验了。
这个加速度计模块是直接输出ADC信号，默认为6G，200mV/G，因此直接将XYZ3个输出口分别连到ADC对应的3个输入口检测即可，由于他的电压比较小
，因此分别先按照XYZ的最小值记录下来，而后将实测的数据-最小值，这样显示出来的数值基本上就是对应XYZ的输出值了，本例没有做数据矫正，因
此显示的数值是相对量。见照片41--X轴信号较大，42--Y轴信号较大，43--Z轴信号较大。
接着测试I2C——因为现在基于I2C的模块也很多，本例不改变原来的结果和程序，仅仅直接将一个OLED显示屏连接到板子I2C的默认OLED接口PB_7
[DAT]，PB_6[CLK]，OLED显示ASCI码刷屏，原来的12864屏还是显示测试数据，结果如愿以偿，见照片44。需要说明的是I2C的速率增加到1Mbps是短时间正常，当挺显后，直到拔下电源减低到800Kpbs一下后才恢复正常，不清楚是OLED跟不上还是I2C达不到，因为没有用示波器检测，所以不知。
自制实验板实验先到此，以后有时间继续做，总结一下经验和改进的地方：
STM32F103RBT板子的优点：
1. 本例没有做超频实验，但默认频率下总体感觉IO速度还算可以，与NXP[Freescale]对应级别的有一拼，还是稍稍逊色一点。
2. 芯片的功能很多，可以适应不同需求适选所需。
3. mbed开发过程非常简单有效，几乎是想那打哪，没有更多的磕绊。
4. 扳子算是设计成功，抗干扰和抗静电性还算不错——实验过程手触板子有电击感，但没有宕机；板子每种实验都进行过超过10小时以上的连续运行无任何问题。
5. 功能模块的设计在实验上也算够用实用了，尤其是SPI、I2C是芯片默认的功能输出，源代码直接能用[USART]。
需要改进的地方：
1. ADC检测连接的103K微调设计一个插针，需要做ADC测试时短接即可；ADC2，3与用户按键和触摸按键共用，是需要改进的地方，触摸最好单独连接其他ADC，而用户按键连接其他IO口。当然这次偷懒，功能引出多为就近——器件在那，就近找连接IO。
2. 板子足够大了，有些引脚多设计复用到外围排针上会给实验带来更大的方便，就像串口显示屏即使一组SPI的标准口，也可以作为SPI显示屏的显示插座。
3. 为了降低成本，两个按键可以采用6X6的大点的按钮，而不是现在设计的3.5X8的小按钮。
4. 两组电源[USB、插针]采用肖特基二极管隔离，这是此次设计忽略的最大败笔，不能同时连接外接电源——这是首次，也是最后一次的败笔设计。
5. USB的电源跳过开关直接连接到1117稳压管的输入，这是另一大败笔——对USB电源输入，开关无用！
最后说一下：板子的裸照和测试性能已发到网上，优缺点也以自己做了总结。需要的话，可以说明，但要自己出快递费的。
顺便按照网友的提示，LCD直插在板子上较好看，于是改个LCD为排座，直插在班上的LCD插针上，见图照片45。显得简洁多了，但如果查较大的LCD，可是头重脚轻了。

谢谢楼主分享

感谢支持，已汇总到1月技术原创
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