void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
                                //此部分需手动修改IO口设置
        RCC->APB2ENR|=1<<13;         //TIM8时钟使能   
        RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟       
        GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;        //PC7清除之前的设置
        GPIOC->CRL|=0XB0000000;        //复用功能输出


        TIM8->ARR=arr;                        //设定计数器自动重装值
        TIM8->PSC=psc;                        //预分频器设置
  
        TIM8->CCMR1|=3<<12;          //CH2 PWM2模式                 
        TIM8->CCMR1|=1<<11;                 //CH2预装载使能         
        TIM8->CCER|=1<<4;           //OC2 输出使能          
        TIM8->BDTR|=1<<15;           //MOE 主输出使能          


        TIM8->CR1=0x0080;           //ARPE使能
        TIM8->CR1|=0x01;            //使能定时器1                                                                                   
}