怎么让手柄驱动（joystick）跟STM32F0单片机进行接口？

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richardpan15 提问时间：2018-4-14 11:55 /

我正在做一个project，就是关于self balancing car的，需要将手柄驱动跟通过嵌入式C语言编程跟STM32F0单片机进行交接。请问各位大佬怎么进行interface？大致的思路应该怎么样？最好能有代码！

赞收藏评论5 发布时间：2018-4-14 11:55

5个回答

wenyangzeng 回答时间：2018-4-14 15:20:59

根据手柄接口而定，例如RS232、USB、蓝牙等等

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博根回答时间：2018-4-14 15:46:22

可以参考一下Arduino连接joystick的方法：

基于Arduino开发板连接Joystick操纵杆的原理与实现

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feixiang20 回答时间：2018-4-15 05:24:11

查看手柄接口参数，参考stm32f4与游戏手柄usb通信等文章

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anywill 回答时间：2018-4-15 09:30:47

上逻辑分析仪,看按键定义,自己再根据定义编驱动

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springvirus 回答时间：2018-4-16 15:21:01

貌似楼主在DIY 遥控的自平衡车

建议先不做平衡车，入门的话，可以是避障小车，红外或超声波，然后是遥控类，功能不要太复杂
开始需要建立自信心，从简单入手更容易为以后铺路，再然后可以加入显示类和声音类，LCD，OLED，数码管，
蜂鸣器，喇叭等等
最后可以考虑平衡车和遥控平衡车，再到智能类，机器人，语音识别什么的