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本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-12-31 21:24 编辑 第8章 使用寄存器点亮LED灯 本章实验点亮2组GPIO端口中的2个LED灯。 
STM32F103ZET6 - 一共有144脚 - 一共有7组IO口 - 每组IO口有16个IO - 一共16X7=112个IO，分别是GPIOA,GPIOB...GPIOG。 
GPIO 有8 种工作模式，分为4种输入模式和4种输出模式，用代码表示如下： ----------------------------------------------------------------------------------------------------- typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 } GPIOMode_TypeDef; ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 有3种最高切换频率： -2MHZ -10MHz -50MHz 每组IO口包含7个寄存器，可以控制GPIO的16个IO口。 - GPIOx_CRL 端口配置低寄存器 - GPIOx_CRH 端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR 端口输入寄存器 - GPIOx_ODR 端口输出寄存器 - GPIOx_BSRR 端口位设置/清除寄存器 - GPIOx_BRR 端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR 端口配置锁存寄存器 用C语言把上面的寄存器地址转换成指针代码如下：（x代表A---G) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define GPIOx_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOx_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOx_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOx_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOx_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOx_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOx_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIOB_BASE从前面一章的学习我们知道是GPIO的外设基地址，而GPIO都是挂载到APB2总线上的，故各端口的基地址代码如下： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 我用的是原子的精英板，板载有2个LED，分别是LED0和LED1，对应芯片的PB5和PE5脚。 
所有的 GPIO都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制，见下图： 
开启时钟端口的代码如下： RCC_APB2ENR |= (1<<3); //开启GPIOB端口的时钟 RCC_APB2ENR |= (1<<6); //开启GPIOB端口的时钟 在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器 BSRR 寄存器、端口位清除寄存器 BRR 和ODR 寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作 BSRR 和 BRR 最终影响的都是ODR 寄存器，然后再通过 ODR寄存器的输出来控制 GPIO，直接操作 ODR寄存器来控制 GPIO 的电平。代码如下： GPIOB_ODR &= ~(1<<0); GPIOE_ODR &= ~(1<<0); 
通过上面 配置引脚模式，开启时钟，控制引脚电平这三步，我们实现了控制2个 LED 的基本步骤和代码，另外有个需要注意的事项就是： 我们在 main中添加如下函数： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错 void SystemInit(void) { } ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如果不添加上面的函数，编译时会出现如下错误： “Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x.o)” 错误提示 SystemInit 没有定义。 从分析启动文件时我们知道，Reset_Handler 调用了该函数用来初始化 SMT32 系统时钟，为了简单起见，我们在 main 文件里面定义一个SystemInit 空函数，什么也不做，为的是骗过编译器，把这个错误去掉。关于配置系统时钟我们在后面再写。当我们不配置系统时钟时，STM32 会把 HSI 当作系统时钟，HSI=8M，由芯片内部的振荡器提供。这时再编译就没有错了，完美解决。 还有一个方法就是在启动文件statrup_stm32f10x.hd.s中把有关SystemInit 的代码注释掉也可以(首先要把此文件的“只读”属性取消，在下面红色的语句前面增加“；”即可注释掉，绿色保留）。 ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 
如果是初学，还是建议在main.c中增加void SystemInit(void)函数比较方便，不要去动启动文件。 现在完整组织一下用 STM32 控制2个 LED 的代码： -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int main(void) { RCC_APB2ENR |= (1<<3); //开启 GPIOB 端口时钟 RCC_APB2ENR |= (1<<6); //开启 GPIOE 端口时钟 GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5)); //清空控制 PB5 的端口位 GPIOB_CRL |= (1<<4*5); //配置 PB5 为通用推挽输出，速度为 10M GPIOB_ODR |= (0<<0); //PB5 输出 低电平 GPIOE_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5)); //清空控制 PE5 的端口位 GPIOE_CRL |= (1<<4*5); //配置 PE5 为通用推挽输出，速度为 10M GPIOE_ODR |= (0<<0); //PE5 输出 低电平 while (1); } //切记此处要加回车 void SystemInit(void) { } //切记此处要加回车 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 将上面的代码写入上章创建的空的main.c中。 
将上面配置GPIOB和GPIOE寄存器要使用的代码写入上次创建的空文件stm32f10x.h中： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00) #define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C) #define GPIOE_CRL *(unsigned int*)(GPIOE_BASE + 0x00) #define GPIOE_ODR *(unsigned int*)(GPIOE_BASE + 0x0C) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
编译通过，见下图： 
下载测试，效果如下： 
眼看2019年就要来了，2018马上要悄悄的离我们而去了，回想今年一年在论坛混的日子，感觉收获颇丰，感谢各位管管和坛友们的支持和帮助，祝大家2019年工作顺利，财运恒通，身体健康！祝论坛在2019年越办越旺，给广大坛友带来更多的福利！！谢谢！ |
STMCU-管管
回答时间：2018-12-29 14:23:57
谢谢分享 |
 基本讲解 |
| 学得挺认真的嘛 |
| 占个楼 |
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