最近在做一个项目，选择STM8L001J3外挂做数据处理，由于通信速度和准确性考虑，没有用STM8L001J3的I2C和USART接口，采用SPI做丛机和主机进行通信，意法的单片机以前没用过SPI的丛机模式，程序调试时发现很多问题，由于SPI不像I2C有应答机制，所以自己制定了一套通信协议，运行时程序跑的一塌糊涂，完全没按自己的意愿跑，折腾了两天才发现问题出在STM8L001J3的数据发送寄存器SPI_DR上，STM8L001J3作为SPI丛机，写入一个要发送的数据到SPI_DR中，主机读取该数据，当读取完成后，SPI_DR中的数据并没有自动清除，如果没有写入新的数据到SPI_DR中，这时主机再次读取时，读取的还是上次写入的数据。
     图片中，最下面是SCK时钟，最上面是MOSI，第二条是MISO，其他两条是外部读写命令标志。丛机写入1，主机发起读数据，从丛机中读取1，主机发送240到丛机，此时丛机返回的任然是1，主机发送0，返回任然是1，主机发送123，返回任然是1，丛机写入2，主机读回2，丛机写入123，主机读回123，然后主机循环读丛机数据，等待标志命令出现，丛机一直返回123.

     第一次遇到这种情况，用其他公司的单片机都没这情况，一但丛机需要发送的数据发送完成后，自动清除发送数据寄存器，主机再读就返回0.

就是从机反应慢了。中断处理就好了。