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游名科技：14篇ST官方FOC培训相关资料分享（2019-7-20更新）  

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mmuuss586 发布时间：2019-2-27 09:32
14篇ST官方FOC培训相关资料分享
（2019-7-20更新）
原创：ST原厂
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8 }+ ]  w5 W7 O* ^* j

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1.png

【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之二.pdf

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【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之一.pdf

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1.ST MC SDK 5概览.pdf

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2.ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础.pdf

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3.ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构 位置速度信息获取.pdf

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4.ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解.pdf

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5.ST MC SDK 5.x 实际使用案例.pdf

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6.ST MC SDK5.x 电动机参数测量.pdf

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电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

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STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf

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锝臻科技开源产品介绍(7-18).pdf

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如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制：相电流波形及反向电动势及电角.pdf

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评分

参与人数 5 ST金币 +1 收起 理由
q17354003873 -1 很给力!
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赞 5 收藏 17 评论193 发布时间：2019-2-27 09:32

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193个回答
cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:19:03
非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！8 o$ Z1 j7 u9 U! y
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
0 s/ c5 L7 g9 e. ], d" D& x! U一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
7 e  ?8 q1 }( W* A; C( ^: @1 JPID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。, ^* d1 F& e# M$ f5 m% r
非常期待楼主分享更多优质文章。
, B3 g* i2 O" b8 Y7 Z. X; [TKS
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:39:54
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法；
) U/ g2 {; l8 j% m【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；3 x# X. i' b* ~3 h$ c  c
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
" e8 e* E2 _5 S6 ]- `$ S经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。8 S9 K+ a- [5 v( a8 F" x
向楼主学习，多学习，多研究。
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jvs0212 回答时间：2020-11-20 13:27:55
: A4 i2 `; f: z8 ~1 P& ?

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3 F4 [8 ]) M8 l& z  y多谢~只是没币了* @) w7 v8 W: [! ]4 ?" ^
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mmuuss586 回答时间：2019-2-27 09:34:27

- W7 E0 |6 P( K3 o2 W. p8 P感兴趣的自己下载
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kenuo16558 回答时间：2019-2-27 16:53:19
下载不了。
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mmuuss586 回答时间：2019-2-28 09:54:26
kenuo16558 发表于 2019-2-27 16:53
8 O7 {5 o5 p9 G! Q3 p1 R3 R下载不了。
! j( e# F* [7 s9 a. L
你咨询下管理员看看
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杉树林-罗 回答时间：2019-2-28 10:34:51
感谢分享
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mmuuss586 回答时间：2019-3-1 13:06:05
谢楼上支持；
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:18:07
多谢~只是没币了
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:19:15
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:20:41
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:28:27

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liangchengbao 回答时间：2019-3-3 17:18:44
谢谢！币也不够了！
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mmuuss586 回答时间：2019-3-4 09:57:25
liangchengbao 发表于 2019-3-3 17:18( Y7 t: C+ a' J* P
谢谢！币也不够了！

- z' k5 h  X9 b( I- b; n0 \  b$ X/ C哦。好的
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wanffeng 回答时间：2019-3-6 18:48:54
谢谢分享。
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mmuuss586 回答时间：2019-3-7 12:31:22

- x  E! B) u% D5 C' b谢楼上支持
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a122112 回答时间：2019-3-7 14:11:18
谢谢分享
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