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游名科技：14篇ST官方FOC培训相关资料分享（2019-7-20更新）  

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mmuuss586 发布时间：2019-2-27 09:32
14篇ST官方FOC培训相关资料分享
（2019-7-20更新）
原创：ST原厂
14.JPG
' u+ T5 `( ^$ y) u, r  c

7 Q9 U$ d6 r1 ?6 |6 ]
1.png

【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之二.pdf

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【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 连载之一.pdf

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1.ST MC SDK 5概览.pdf

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2.ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础.pdf

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3.ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构 位置速度信息获取.pdf

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4.ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解.pdf

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5.ST MC SDK 5.x 实际使用案例.pdf

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6.ST MC SDK5.x 电动机参数测量.pdf

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电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

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STM32电机控制SDK v5.x 中文手册.pdf

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锝臻科技开源产品介绍(7-18).pdf

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如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制：相电流波形及反向电动势及电角.pdf

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参与人数 5 ST金币 +1 收起 理由
q17354003873 -1 很给力!
k8212991114 + 1 很给力!
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赞 5 收藏 17 评论193 发布时间：2019-2-27 09:32

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193个回答
cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:19:03
非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！
# X$ O5 U: Y' v当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
, A! e6 i3 ^3 i  k) V4 \$ I0 W一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
% G4 b( B& U) \) ePID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。
" ?4 v* c2 e3 ]: [, t! \  G非常期待楼主分享更多优质文章。
7 T/ A# _8 r& V+ ?: F+ p0 dTKS
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:39:54
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法；+ b; x& U5 u7 @+ K* j& z/ r, w
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；) e9 q" L0 H- ~+ q6 c; _3 j7 @- \
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
2 T' E" j5 W# z, M7 W; o1 B/ N  m6 W经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。  B7 M; k- q* t! k) S* s2 U; ^* N4 p
向楼主学习，多学习，多研究。
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jvs0212 回答时间：2020-11-20 13:27:55
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mmuuss586 回答时间：2019-2-27 09:34:27
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kenuo16558 回答时间：2019-2-27 16:53:19
下载不了。
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mmuuss586 回答时间：2019-2-28 09:54:26
kenuo16558 发表于 2019-2-27 16:531 |, F3 e9 H# h# x3 t: t. A5 q( R
下载不了。

" M) t( D  B+ e1 [你咨询下管理员看看
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杉树林-罗 回答时间：2019-2-28 10:34:51
感谢分享
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mmuuss586 回答时间：2019-3-1 13:06:05
谢楼上支持；
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:18:07
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:19:15

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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:20:41
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覃＇R 回答时间：2019-3-3 15:28:27

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liangchengbao 回答时间：2019-3-3 17:18:44
谢谢！币也不够了！
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mmuuss586 回答时间：2019-3-4 09:57:25
liangchengbao 发表于 2019-3-3 17:18$ u1 F5 m' @$ ^% Z: C
谢谢！币也不够了！
( T! V) I0 S$ W' ?3 z( l4 k1 A% }
哦。好的
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wanffeng 回答时间：2019-3-6 18:48:54
谢谢分享。
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mmuuss586 回答时间：2019-3-7 12:31:22
* @. R) `3 o) E. l2 Y6 I. {+ ~
谢楼上支持
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a122112 回答时间：2019-3-7 14:11:18
谢谢分享
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