如题，我使用的是3电阻采样 hall传感器 BLDC电机
在..MCSDK_v5.2.0-Full\MotorControl\MCSDK\MCLib\F1xx\Src\r3_hd2_pwm_curr_fdbk.c
这个文件的500行 有获取三个项的项电流 请问怎么转换为真实电流值？

1. pHandle->_Super.hIa = pStator_Currents->qI_Component1;
   
2. pHandle->_Super.hIb = pStator_Currents->qI_Component2;
   
3. pHandle->_Super.hIc = -pStator_Currents->qI_Component1 - pStator_Currents->qI_Component2;

复制代码

还有在在drive_parameters.h文件中，这个IQMAX的值是怎么确定的？？

1. /*  Maximum Torque Per Ampere strategy parameters */
   
2. #define IQMAX                          13901
   
3. #define SEGDIV                         0
   
4. #define ANGC                           {0,0,0,0,0,0,0,0}
   
5. #define OFST                           {0,0,0,0,0,0,0,0}

复制代码

用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定是16位。实际的电流有正负，而电路属于单电源系统，才需要做偏置（sdk中称polarization），程序中需要做减法才是实际的相电流，电流就有正有负，因此最终电流的结构体定义ab_t中的电流都是16位有符号数。

(（采集值-偏置)/Gain)*3.3/4096= v
I = V/R;

qiubenqi 发表于 2019-3-22 20:49
(（采集值-偏置)/Gain)*3.3/4096= v
I = V/R;

ST的不是这样算的吧

在路上… 发表于 2019-3-23 09:03
ST的不是这样算的吧

是的，只不过用的是S16，65536

qiubenqi 发表于 2019-3-24 16:47
是的，只不过用的是S16，65536

没看懂 请详述 感谢

在路上… 发表于 2019-3-29 09:49
没看懂 请详述 感谢

   Phase current (16位采集电流值) = (Phase current (真实电流值)* 32767 * Rshunt *
                                   *Amplifying network gain)/(MCU supply voltage/2)

楼主，解决了吗，求指教

同问 谢谢

AD采样数据左对齐的，换算一下嘛

在软件库里，电流是采用Q1.15的带符号数表示的，也就是正的最大值是32767，这个值对应的是电流采样放大器输出的最大电流值，对于一个好的电流放大器电路，要求把（1）极化电压（即DC OFFSET)调成电源的一半，也就是1.65V；（2）放大器增益适中，兼顾电流分辨率和最大电流不要饱和。因此，举个例子，以ST-EVAL_3201为例，它的中值为1.65V，动态范围可以用足，此时对于0.01欧姆的采样电阻，增益7.7，可以读到的最大电流为21.429A，如果电机的NOMINAL电流=10A的话，软件里的数值即为10/21.429*32767=15291,记住这个比例，如果IQ要设为1A，那就是1/21.429*32767=1529.F:\Temp\1.png

ST的AD左对齐，实际上出来的值是15位的，不是16位

stm32gxx 发表于 2020-8-26 09:00
用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定 ...

大神，我的三电阻采样，想让电流的有效值显示在数码管上，该怎么做呀，拜托指点一下，愁死了

电机转的好不好，跟FOC的控制相关，也就是相电流波形的正弦性才是反映电机控制好不好的关键，如果相电流的波形不好或者不对，也会算出来一个RMS值，无法评价控制的好坏，如果仅是要知道功率如何，可以想办法采母线上的电流，对于相电流的评价，通常需要用示波器要么监视采样电阻经运放后的波形，或者用电流传感器测相电流。如果非要读相电流，可以利用FOCVars这个变量下的iab，估计要存下至少一个周期的数据，再根据有效值的定义计算吧。

给一个稍微具体的实现方式，仅供参考：
（1）库函数，__weak void R3_1_GetPhaseCurrents( PWMC_Handle_t * pHdl, ab_t * pStator_Currents )是用于采集相电流，每一次只采a，b，c中2相，组合并不是固定的，根据sectorX来，修改这个函数，要知道波形是一个周期，可以根据sectorX的变化判断是否满足一个周期，在数据未达到一个周期前，根据需要把这些电流存起来
  pHandle->_Super.Ia = pStator_Currents->a;
  pHandle->_Super.Ib = pStator_Currents->b;
  pHandle->_Super.Ic = -pStator_Currents->a - pStator_Currents->b;
（2）如果采满一个周期，就开始计算RMS，这个可能需要一段时间，这期间就不用再存电流，等算好后，就可以显示；接着开始下一次取电流。
这样的方法不是实时的，有些电流周期数据没有计算进去，不过对于数码管这种低速的显示，应该是可以了。

另外也可以用纯硬件实现，比如，每次abc相电流采样结束，把电流值用dac输出，然后再接到专用有效值芯片，那么芯片就一直输出有效值，供mcu的adc采集就可以，这样不需要mcu参加有效值的计算。