本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 + T" w9 F; l. U. e(主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) (低压大电流三电阻FOC电机驱动) & }- i# \6 S, n5 d" y$ L) Q! q+ E资料下载见附件(360压缩),电脑登入 8 }+ a: Q+ d5 ? ; R# T5 v Q- S2 @% ~8 H B $ S1 X1 c# V) h6 }2 I |
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FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
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PMSMçµæº(24V100W1024线ç¼ç å¨)èµæ.pdf
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SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar
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SPIN3202ï¼STSPIN32F0Aï¼(åçµé»FOCçµæºé©±å¨å¾).pdf
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1.1图纸说明
% n$ o; ?3 Z# ]! f! D6 J
(主芯片:STSPIN32F0A)
V+:接电源正+
V-:接电源正-9 G, t* H* {, q- h
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C7 V' t& T" ]2 u7 f$ J
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A: i' ~) U' g. H" l6 f# h; x* t
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B/ ]8 H! r; e* F, W' Z7 c
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V:接电机传感器接口GND
+5:接电机传感器接口5V
按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。