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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

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（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

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资料下载见附件（360压缩），电脑登入

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感谢 看一下

谢楼上支持

一、硬件说明
1.1图纸说明

   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

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原理图及实物图：
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7 {1 c7 e" t! d

9 l* i9 _4 y/ Z; L& ^1 }2 P% d7 a& f
: _+ |) D  u0 m9 U8 l" z6 M. q

空板图：

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3 T+ E6 C" G3 K
' _* [6 Z: v% }

电机资料：

. s  `% p; K% U- E- |0 P7 C

- O9 g; b( y6 C$ z4 [+ i

5 j, P, s$ c/ T! g3 a

空板图

( v  V8 Z0 G5 ^- t; L7 P, I) b, B

: J) Y5 E3 A+ z. s

- k6 D* X7 f' j+ f

$ P5 b. Q0 y. @) j

布线参考图

SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
: v+ l1 @8 T" M1 ]; j（主芯片：STSPIN32F0A）

1.4接线说明

板子
: M& z/ l: f" p4 mV+:接电源正+
* I8 s8 ^- }9 d5 W  FV-:接电源正-
U:接电机U或A
5 q: ]1 ]) B+ |$ s9 t8 ]7 fV:接电机V或B
W:接电机W或C
9 U* i1 n& ?! _- [HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
" h* z/ y  M; Z2 F, _HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

ST LINK的SWD及串口接线说明:
: v# t7 o* c5 ~% t按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

/ r: Y7 P  {8 ^: X0 t4 t- i

选择对应的电机参数
8 Y; p9 R: n+ d  Z3 d

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

% l: S3 ~6 o) I( D7 Z' e7 N7 P

比较器过流保护设置

, P0 v( l4 ?" G# B/ M9 m+ N