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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

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(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

资料下载见附件（360压缩），电脑登入

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感谢 看一下
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谢楼上支持

一、硬件说明
1.1图纸说明

   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

原理图及实物图：
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空板图：

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电机资料：

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空板图

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布线参考图

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SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
（主芯片：STSPIN32F0A）

1.4接线说明

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板子
9 b5 O) V1 s( _% [1 o0 |8 CV+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
% e$ \0 U  s2 v9 ~9 r5 n9 cW:接电机W或C
4 A! F+ z8 A, D+ aHA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
+ m* X2 Q% U6 A1 B! s1 d, oGND或0V：接电机传感器接口GND
& r- _% d% @9 H8 m' q" m+5：接电机传感器接口5V

ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

; b9 {' k4 m! t" ?& i4 W

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

9 ]# Q! S+ t5 O

比较器过流保护设置

; T3 u, G! |$ S( B5 s& {- t