
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 3 E- k- {( e2 Q* A% e% x, I: S / V: x3 h6 [% f0 g5 I3 ? SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 * A6 O' d( M5 X" k% F3 ^2 b2 R(主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) ) p, v0 i0 b! @+ ?(低压大电流三电阻FOC电机驱动) 资料下载见附件(360压缩),电脑登入 ![]() ![]() + ~$ q$ C8 n$ |* ]; \8 C |
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SPIN3202ï¼STSPIN32F0Aï¼(åçµé»FOCçµæºé©±å¨å¾).pdf
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STSPIN3202åçµé»FOCçµæºæ§å¶æ¿è°è¯è¡¥å 说æ.pdf
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1.1图纸说明
9 ]* x4 ?! X: `+ e- c4 e$ r
- J2 V! _* j X5 [& h- X1 {
$ M- o5 |) f3 x) Q6 ~ m3 S
(主芯片:STSPIN32F0A)
V+:接电源正+6 J B' L' |0 b) j. |
V-:接电源正-4 Q I7 z& a2 F3 {1 |1 P+ N' z
U:接电机U或A
V:接电机V或B+ B, u! x4 a- `: Y' y/ n! r6 u
W:接电机W或C' |$ Q( n) _( U! s/ \
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A* \- r3 m. i' u0 ?1 u V& S
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W0 x& A0 ~ I9 r% `& T2 j; _( X
GND或0V:接电机传感器接口GND& g% }& q7 D. T/ z; j& G7 c
+5:接电机传感器接口5V
按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。