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SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代...  

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mmuuss586 发布时间:2019-6-17 16:33
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 3 E- k- {( e2 Q* A% e% x, I: S
/ V: x3 h6 [% f0 g5 I3 ?
SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享
* A6 O' d( M5 X" k% F3 ^2 b2 R
(主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等)
) p, v0 i0 b! @+ ?
(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

* [! Y% y# |9 ]% R9 L! |) t5 l
资料下载见附件(360压缩),电脑登入
原理图.png
实物图1.png

7 s. R' ~# a+ R' n' D$ T; \
& Z+ |9 t4 g8 n* i/ F
9 u* O) s) D+ X; K6 `4 O. M: b

7 x! W# D7 g: @2 }4 ?# z2 n

5 ^% W( `/ |* W# M+ ~$ q$ C8 n$ |* ]; \8 C

BLDC12VDJ.rar

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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PMSM24VENC.rar

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PMSM24VNOSENSOR.rar

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PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

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SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar

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7.34 MB, 下载次数: 79

SPIN3202(STSPIN32F0A)(单电阻FOC电机驱动图).pdf

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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

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STSPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

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收藏 6 评论81 发布时间:2019-6-17 16:33

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81个回答
giftclimb 回答时间:2020-7-17 15:46:59
感谢 看一下7 W( S. ]7 d8 a: o
mmuuss586 回答时间:2019-6-19 09:41:54

. m) f" h0 `% N' c谢楼上支持
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:01:56
一、硬件说明
- e! a8 Z- X6 D+ b$ F8 m3 N1.1图纸说明
   DCDC5V电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
   尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
   MOS管:选的是60V/80A,低导通电阻TO-252封装MOS管;
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明
          芯片标注最高电压可以到48V,但实际项目最好不要超过30V,极限最好不要超过36V

. C8 |& t9 o5 u  T
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:51:37
原理图及实物图:
& `+ Q9 }. [: y; c8 ^2 U 实物图1.png
& l1 ~! Q! o+ @6 F  Q0 h" X- @9 ]* x4 ?! X: `+ e- c4 e$ r
实物图2.png
) P8 |" c& [6 [  i8 ?
7 v) _; j# I6 w3 X2 v 原理图.png
$ \( }) Y  A, x1 h- J2 V! _* j  X5 [& h- X1 {
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:53:04
空板图:

2 A- e$ [* n( s( o: r3 I% U9 T
空板1.png

3 _8 l2 G: W8 j# J% V" L$ M- o5 |) f3 x) Q6 ~  m3 S
空板2.png
  y/ F1 @" n+ W
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:53:38
电机资料:
" ^; S8 o/ ~7 |  v
电机1.png
4 {* C$ g. q3 h7 Y

7 n& B, c: u3 j' t  d" P8 T
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:56:40
空板图
& \4 y9 h* v& t) c* Z) Z  z* T
空板1.png
9 A, _! A$ x, \4 V1 p/ I( r* I

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空板2.png

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; C8 d# a- Z/ V
, D" Y( s2 o5 C/ k

- \: W, U5 V/ o( x" G2 W
4 `- `' S" @0 f" c& [. @
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 16:57:23
布线参考图

- K7 [+ P. \4 X" ^
PCB布线参考图.png
/ |. Y; y0 R0 E

) s7 k  }) X6 b: ?5 D. z
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:01:15
SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
; f6 p, R+ g& n(主芯片:STSPIN32F0A)
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:02:39
1.4接线说明
接线图.png
( e4 y0 h( n/ D  t- e
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:03:18
板子1 |9 h$ l4 x' L; f
V+:接电源正+6 J  B' L' |0 b) j. |
V-:接电源正-4 Q  I7 z& a2 F3 {1 |1 P+ N' z
U:接电机U或A
" ~8 f" [+ i" G1 o/ OV:接电机V或B+ B, u! x4 a- `: Y' y/ n! r6 u
W:接电机W或C' |$ Q( n) _( U! s/ \
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A* \- r3 m. i' u0 ?1 u  V& S
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
! v6 R+ {: @! A. o  _- S% ?& R- W# YHC:接电机霍尔传感器W0 x& A0 ~  I9 r% `& T2 j; _( X
GND或0V:接电机传感器接口GND& g% }& q7 D. T/ z; j& G7 c
+5:接电机传感器接口5V
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:03:35
ST LINK的SWD及串口接线说明:
8 Z9 a! g$ B3 _  E, W按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:16:34
二、软件说明
新建工程板子选择
新建工程板子选择.jpg
% s) P( C) \, ]6 J; a- Q
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:17:32
选择对应的电机参数 选择对应的电机参数.png " @. A& M7 @/ q2 ?5 J
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:18:43
驱动界面设置(降低PMW频率——F0内核计算能力有限
驱动界面设置.png

; f: d( K+ r! `) H9 P5 z
mmuuss586 回答时间:2019-6-17 17:19:13
比较器过流保护设置
比较器过流保护设置.png

' d# i7 h5 p1 E9 Z

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