本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑 9 Q V' Z! k. q$ u j9 p& J' { - |0 ?0 l; O( F/ ` SPIN3202控制板(STSPIN32F0A):单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享 (主芯片STSPIN32F0A:内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等) (低压大电流三电阻FOC电机驱动) 资料下载见附件(360压缩),电脑登入 7 Y7 o1 A" Z/ H. X; C8 Y8 P9 n H/ |1 \ |
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FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
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PMSMçµæº(24V100W1024线ç¼ç å¨)èµæ.pdf
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SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar
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SPIN3202ï¼STSPIN32F0Aï¼(åçµé»FOCçµæºé©±å¨å¾).pdf
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1.1图纸说明
/ ]+ }, V! e. y- z7 w
3 r1 @6 |+ S' E8 O
) O V- _8 |/ }" ~) W. X a7 Z
(主芯片:STSPIN32F0A)
V+:接电源正+
V-:接电源正-5 p! a% K' i) s7 \% G. C: c
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C/ X, M! `5 P* L& w* C( J7 |% a0 V6 i: b
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B' }2 B) k5 [. p
HC:接电机霍尔传感器W% i2 w9 ~8 c5 g% l8 n
GND或0V:接电机传感器接口GND: n3 V/ X$ y7 t* q7 F1 [
+5:接电机传感器接口5V
按上图所示一对一接线即可(串口的TX、RX需要反下),RST和3.3V电源可不接(芯片内部已经带3.3V)。