SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

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资料下载见附件（360压缩），电脑登入

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感谢 看一下

. m) f" h0 `% N' c谢楼上支持

一、硬件说明
- e! a8 Z- X6 D+ b$ F8 m3 N1.1图纸说明

   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

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原理图及实物图：
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空板图：

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电机资料：

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空板图

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布线参考图

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SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
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1.4接线说明

板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
" ~8 f" [+ i" G1 o/ OV:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
! v6 R+ {: @! A. o  _- S% ?& R- W# YHC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

ST LINK的SWD及串口接线说明:
8 Z9 a! g$ B3 _  E, W按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

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比较器过流保护设置

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