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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代...  

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mmuuss586 发布时间：2019-6-17 16:33
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 6 评论81 发布时间：2019-6-17 16:33
81个回答
mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:20:55
AD采样电流放大倍数设置
AD采样电流放大倍数设置1.png
. H/ x; `# V  k  N7 q' i
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:21:26
AD采样电流放大倍数设置界面值修改
AD采样电流放大倍数设置界面值修改.jpg

! V2 M* h. E8 @" T
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:51:45
AD采样电流放大倍数设置好保存
AD采样电流放大倍数设置好保存.png
7 a# L" Z) c5 }" D7 f
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:53:21
无感启动界面设置 启动界面设置.jpg + S( A$ ]- A) I9 d
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:54:16
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png
" \( p" p/ H, k9 J& b, I, k
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:55:33
等待生成工程完成
生成工程完成.png

9 r8 N0 K% r; x5 V6 W. o
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:12
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
! u# x% a: j% b: u) R0 G  m

, Y! K9 e" `3 c* e. v
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:36
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:58
添加芯片FALSH的加载算法
1 p2 V* y  b8 i/ |: }9 D点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:57:44
正常下载程序后，通过按板子的USER1按钮，即可启动电机；) c8 \6 ~! Q) U; y0 f- G
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为9600 正常转图片1.jpg ! v. m; F+ Y* O& W) z
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:58:31
正常转
正常转图片2.jpg
$ o) \8 ]( f# Q$ X% y
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:01:17
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
编码器电机设置.jpg

: z- }1 }) V, G6 _
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:01:54
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
编码器接口设置.png

& X( a; s* J& t0 M4 N, q" S  x
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:03:38
编码器启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
启动设置.png

3 ~. r9 Z4 }3 `1 G' G( J. n# M
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:03:56
三、调试补充说明+ G8 c& F& P$ X! t9 s' @3 q
最好先确定下电机参数（电机找电机厂或自己测试或用我们IHM07或IHM08 V3或IHM08 V4板子等进行测试）。
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