AD采样电流放大倍数设置

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AD采样电流放大倍数设置界面值修改

" P2 N" i3 u) F. F) X. r& P0 F/ _! M

AD采样电流放大倍数设置好保存

* Q' k/ T  J* I: `% I) ~

无感启动界面设置

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

: J1 w( Q3 v& w6 d+ _9 t8 k

等待生成工程完成

6 o: k2 T& K  a; \

在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件

6 w# o! s0 ?, a! y- p

8 u: L4 v. D0 ?; t6 P8 f

编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）

添加芯片FALSH的加载算法
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。

正常下载程序后，通过按板子的USER1按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为9600
. E( Y- q5 y% j

正常转

7 l8 I$ _& ~" y) G

2.1编码器接口生成工程设置补充说明

电机参数界面设置

反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式

编码器启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）

  f$ ^; j% J" W+ t- P

三、调试补充说明
最好先确定下电机参数（电机找电机厂或自己测试或用我们IHM07或IHM08 V3或IHM08 V4板子等进行测试）。