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SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代...  

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mmuuss586 发布时间：2019-6-17 16:33
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赞 收藏 6 评论81 发布时间：2019-6-17 16:33
81个回答
mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:20:55
AD采样电流放大倍数设置
AD采样电流放大倍数设置1.png
$ v, _, w$ o/ ]3 P8 P
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:21:26
AD采样电流放大倍数设置界面值修改
AD采样电流放大倍数设置界面值修改.jpg
5 }( ]% h4 q" M' @. O) ~$ X
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:51:45
AD采样电流放大倍数设置好保存
AD采样电流放大倍数设置好保存.png
! v; p3 M  T" d/ e% [% Y
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:53:21
无感启动界面设置 启动界面设置.jpg
/ O" b% T& e# A1 j& g; X0 W/ y/ ~
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:54:16
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png
( x* k- ]9 ~# u6 w. q/ Q
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:55:33
等待生成工程完成
生成工程完成.png
0 m7 C. U1 P) v4 m
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:12
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件

" b' }4 g) a0 f- |$ @, o3 b

3 ?4 [; p& v8 P" H
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:36
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:56:58
添加芯片FALSH的加载算法' @! y8 E5 F- K+ m
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:57:44
正常下载程序后，通过按板子的USER1按钮，即可启动电机；
. V: f# E- X3 ?( G) A2 _或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为9600 正常转图片1.jpg 0 M* n& Z; w$ x! G( d0 J5 {# N0 M$ c
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:58:31
正常转
正常转图片2.jpg
2 G0 m, K7 \3 S+ ^" N
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:01:17
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
编码器电机设置.jpg

9 s5 M; x6 T1 J. a9 t
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:01:54
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
编码器接口设置.png

' U1 J8 R. q7 m
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:03:38
编码器启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
启动设置.png
+ v. ~, r8 _2 I9 x* G7 |
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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 18:03:56
三、调试补充说明
8 u+ M4 }0 t* d0 ~$ G  V最好先确定下电机参数（电机找电机厂或自己测试或用我们IHM07或IHM08 V3或IHM08 V4板子等进行测试）。
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