想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   + ~+ d" d5 K4 d# p9 R- f. U5 H
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     o- e0 n; F% u9 q& \: S( Z
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   , ?) R; n& h" [  b
6. 
   ' y8 s$ I! k; J) C
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   4 q) ^9 g# b  }2 \3 `
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   0 _, J  J; q3 T9 O8 O5 J
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   % ~- Y4 `  E4 t9 h0 X* j
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   8 L' B) W9 ~& Z& t
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   6 q& n7 u- [. t* p
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   
8. 
   ! c& [: _3 M: E9 w$ Y9 l: [
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   9 d8 u3 L/ J! J6 ]% P
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    * C: ], F+ c$ {$ P9 T8 j0 T( l
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    * {  @/ B% B0 @) ]* }& d
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    8 ^  O+ A6 R2 r  F8 `/ N
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    * i0 V& ]( R7 t
20.   }
    
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    * x5 v' R- E5 d# s
27.   }
    $ X( @( l( U; {2 S% i4 S/ @
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    3 L# F+ V0 U6 v0 L
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    " t/ V2 Q9 h3 d" _0 H8 H9 i
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
      q, B+ x# V5 Q
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    # q0 B* q2 G9 s( R
36.   {
    $ x/ R' G3 k. I& @% H
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    , `3 G1 o; @. p$ f/ S' i
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   " }: w7 c! g9 L7 t+ G% a
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   1 ]5 G3 {$ X; c* w$ E
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

# V$ ^* f! w7 x是的