想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   0 ?/ r/ B# R3 L% ^8 O3 K
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   / I, z9 \% X7 h1 B0 v
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

8 h$ N4 P/ w7 L) d) V/ \" U( F

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   5 J5 ^# }1 J& L! B' O0 v6 P( a- M
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   - ?8 \" G. S& b5 g$ |
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    1 F; f) s* `/ \" @) [
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    - N& s- n; i. w& N) o
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    ! Z( d' t5 O! ^& m8 b2 ~
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    * p8 h0 D0 ]' ]  `/ J
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    . f' Z( Y$ J. z, A
20.   }
    " |3 R$ N5 c4 _" H. H
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    5 z, ~! t" Q! S' ~2 n- D; n
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
25.   {
    4 k4 O7 E7 ^; e- b7 o1 C8 z( O
26.     Error_Handler();
    4 @2 `4 Z. W1 X+ q+ @
27.   }
    7 a# ~! H+ {& `& {  r, w: u; |# {" }1 \
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    - i. E( C1 Z% Q" R. J5 L1 J/ }
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    % o1 r7 B2 g' b
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    9 V6 s# _) v7 Z, j7 R% |  v- |
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    6 G6 ~6 z. n, i* \& l+ c: |7 U% p
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    " _& |6 a' q  O
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    ( K9 e$ r7 g# m1 o/ c; Q
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    # |% y. }- _( e  g
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    + M& e3 x, m" n0 J
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   % p7 x: U" Q8 h
2.                  HAL_Delay(20);
     A; y$ j" z/ H6 i4 q
3.                  PWM_Chang(Value);
   ! B0 x5 U' i9 j2 W8 a
4.                  if(Value>=9000)
     J( @+ d4 A& {( e) D
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

( j: L- F* O- E

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

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