想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   8 ^4 w* e9 a# I  S- ^& _
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   : `, t6 F+ U" m* n( k( X
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

7 r. v: w- g1 `' r+ g3 M, A

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   % D7 v# l7 d5 r% b  ^( o
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   $ R. Y9 L; E$ q# n+ Q# Q3 V
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
     ~  x) m/ D7 w) W# \2 E3 A6 q2 K
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   ' |: u* I2 ]9 S4 ~7 g$ m4 \
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   : r& x$ J8 J, X. @+ i  g
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    , Y' Q+ u* Y- b( Y2 K; b
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    " |. r- g2 k/ R0 ~5 P
19.     Error_Handler();
    * d7 b- t/ G1 ]+ C' ?3 I* y$ h
20.   }
    ; V( K& J( U- o! a/ u! X4 [) p
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    ) d# r. S+ H! R; V2 r/ {6 W* c
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    ) _  m9 P. C  N% `: h
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    ! p3 x! t. e2 \1 n1 ~( @
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
25.   {
    : A- x  L  [7 _
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    5 Z. ]1 ?& R! w+ y: Z/ i. d/ R8 E
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    ' `3 P  ]5 j/ K' {0 H
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    ; }$ q) t9 f) Z# g& m
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    ( g# T6 C3 L  n9 y
36.   {
    , `! j3 X) P) K9 _
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

6 C2 A( }# r/ Z' z

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   
2.                  HAL_Delay(20);
   $ Z0 Q, h% E1 p3 A0 ]- [
3.                  PWM_Chang(Value);
   7 s" F& \: p6 Y/ g' B& p. Q5 B
4.                  if(Value>=9000)
   6 C" `1 s- j: @
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

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