想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   4 O2 S! b) k/ `; E! d3 [( n: p. e
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   : B/ E% I& l" N  I' P; d
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   6 Z2 E2 _6 w. M# d) R7 N) _
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   5 ]9 y8 G) F2 b+ b
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   . ~/ L5 l3 D# }, \/ |
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
     R+ K& X9 s2 h% W) o8 `  l3 j% \( C
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   & o/ r; D0 y. O+ e
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   " ]. b" |% `. `) i
6. 
   ' [: F! _& V" x/ W% U; q8 s+ W! _( O
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   9 u- E" h9 E% {  U
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   # w+ }# R" C! h" h/ V: z# z  J  l
10.   htim1.Instance = TIM2;
    4 B) ^3 ~! a8 ?4 m7 w+ H
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    0 \7 Y. u- C( Q
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    9 q- C% g4 P; J" {' K2 h' s
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    : b- U' d$ y  b8 t
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    
20.   }
    : a$ u# I# j7 ]' h1 |& B
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
      H6 O0 S3 @3 |. N
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    6 S% i% m/ y7 t0 w
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    # l4 q: d8 n2 R- P, o! m
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    2 R: U# l1 g5 {" k. J
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    . }) c/ d" x, y& v% e
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    ) D' Y7 V, K( v
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    7 ?9 r1 D( t- |0 E& ^3 h  V
36.   {
    7 [6 ]* r5 t# ?' c7 ]# f7 {
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

  W; ~' o+ K0 m* F; x

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

  w; M9 c0 }, ?) n7 y

最终效果如图所示：

" q: I3 C7 F2 N; @3 H

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

是的