想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   " I; C$ H( V; X. d4 x
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   ; m. v% Z/ A  Z/ L% }  m6 o
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   : e. s9 C8 q0 [$ P/ n0 W2 @
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   7 [# q( t5 n. t" I6 Z1 o& Y
6. 
   5 a# O1 P% g8 J' j8 }. H( x
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   % r; |/ @+ ~1 q5 X' G  l
8. 
   . u# c4 ?, F, o/ [3 k; U
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   2 G* R' H5 h# q) N4 x0 M
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    % n) X4 ]3 C* C. v2 N( o
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    ) U$ {  O" P" K) g
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    : j( g- u3 U8 o: Q" }0 R( J5 E
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
      D8 e- p% w. s9 D
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    & f/ k1 n+ }/ s, u/ j7 G& c2 U
19.     Error_Handler();
    
20.   }
    ; x  W, t2 h& o& f# e( |
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    - }% H. I2 ?' }' {* s
25.   {
    0 D* ?  r5 M8 j# P, E7 p# {
26.     Error_Handler();
    9 A$ U0 b* |# Y. l
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    " M5 i% s2 F6 o, c
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    ' @) ~* P$ v% F5 J, K
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    8 x, w( p; U; y$ f  Y. m
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
      E. r8 p: O6 {- s
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    0 [4 b& U- C, M' f7 t# i0 A
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

0 \6 V9 i) f1 D2 h9 o3 [

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   
2.                  HAL_Delay(20);
   ' [2 P- a( s& x  |4 [5 i
3.                  PWM_Chang(Value);
   + e( }4 H( o& E3 t  {
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

! X+ \8 |6 m7 @4 U0 `

最终效果如图所示：

, j* k7 B9 W) E5 q- o5 i

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
3 P1 q% U- ^$ I1 I& T# U: T通过调节占空比控制亮度吗

是的