想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   ! u+ ]! v( P2 K: c9 o1 P
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   - P4 k; u) _# x; s
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
     W% p( s* Q: [4 E1 L' D  w
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

1 x) E  J# n8 t/ y

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   6 A5 x3 L. H5 |) d! G7 Z; q
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   - {6 S  D' t" o8 G
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   ' [) W- R9 t% V  {( }
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    9 I+ d1 G1 m* ]! V
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    3 b: k0 k: \. Y: x+ v, P5 f
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    . c3 H, n7 n: q1 L: s* D9 K
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    % C, ?# N* }# X; ]! ~
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    + U* Q7 b' _. U( {  g4 Y
20.   }
    & F% V$ F, S3 W0 R, U
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    " c  a& a; r4 _& g' j  f' B
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    3 M3 U' K5 U7 t  S3 g+ _
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    8 Y0 [1 s% L/ D5 Q& o+ U$ B$ P
25.   {
    ) Q: U1 {* Y- k. B7 k8 ~
26.     Error_Handler();
    1 d! f; I7 O# |+ ~: o1 R9 z0 {* Y& N' ]
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    ; r8 @- `0 ~, s" V1 f  @( K
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    : _% ^' Z3 H$ {2 G1 r7 F" w2 T9 J
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    " H; u' R6 a- T' B$ N
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    7 R2 d7 G" h3 P+ R
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   
2.                  HAL_Delay(20);
   % [1 s$ i- _, S
3.                  PWM_Chang(Value);
   6 i8 Y; g- x( y! q
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

( j# O) N7 u* j  Q: x" m

% C! O" S# A; k, L- N3 D

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

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