想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   2 o4 O: _% U$ O
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   # n+ v' W# ~* {
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   3 W) ~" O" i+ G$ a. y. S# i9 d( y6 V- v
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   3 c# r( W# m2 ?  a& }) r( X
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   # E' @4 ^' {* n1 g$ ~9 U1 _
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   ( M1 U# m0 y; s/ H0 N4 Q
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   * L; W. Q+ `" _" n, e$ Y% m0 R0 I
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   4 p; h7 d% A8 z) ?& C
6. 
   , g% N8 X; \  d; n& f7 E
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   - I5 T- d, L  H7 W, X2 T4 m* c
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   + L0 o" _% k! K: `
10.   htim1.Instance = TIM2;
    1 A0 k: r8 p& `
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    , X) ^% o% |) ~$ a6 |/ z
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
      Y5 c* k4 u+ F1 E' A! b
18.   {
    ! |+ B9 v/ p9 N8 Z' x
19.     Error_Handler();
    
20.   }
    ; H; [3 \  w2 [$ n, l5 \
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    : T  N# g+ s; E7 d2 [
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    . b0 Z$ V5 `0 H+ _' `
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    9 r/ J- H* I3 x/ S! o) v; e. k
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    & {; ~  H8 x* d, W$ C- L0 ~* |: L
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    - L5 u$ u4 U3 y$ m- Y- y6 r
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    + Z9 f1 R) }, h
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    / _/ c+ |% x5 e, r
36.   {
    
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

/ \1 x. M( {' T+ {: e& m$ K

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   8 _- F+ d+ L& r3 z9 a" K
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   4 ?6 n" c( J# ~  q
4.                  if(Value>=9000)
   3 `: Y+ D0 `8 `3 |5 h2 {
5.                          flag =1;

复制代码

. X2 S5 N, E, v/ E

最终效果如图所示：

; ~( w" b  _  q6 b2 l- Q# \

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
! R& F- f6 x+ [2 |& m4 H  U不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
, j) U- C4 {$ D" ?通过调节占空比控制亮度吗

  b# f% S3 m) h/ u% \7 `是的