想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   ' D. c3 x8 B% s; e3 _9 O
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   " c/ h% m7 d3 z8 r7 h
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   6 H2 }5 O" c9 j! f- N4 o1 f
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   # y) o7 u( v. F/ z
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   - \- Z9 p- g' Z6 i' L
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

" T2 o7 B3 Y* |7 P8 G4 h

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   # P' p1 A' E0 r+ U5 ^5 R
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   9 m! v  o1 N$ s/ h" C$ P; u3 }
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   $ L& r* h4 j1 C8 Q0 J7 ~$ q7 ~# K. `
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   + v/ r. l7 W6 v( F$ M" T2 A
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    8 n' k0 ?) g* Y  s0 K) U
18.   {
    # C( }; |1 ?& i! U9 m9 e' i3 u# K$ [
19.     Error_Handler();
    
20.   }
    
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    7 M- \& m$ k$ @
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    - s  w* y4 f7 X0 {) }
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    5 m5 V6 o# e9 W6 `
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    + y1 J: h7 M- ]4 e
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    ! X) K  K4 m4 {
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    + s3 J/ ^# \* N0 U
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    + M+ W" c& V  c4 x" I/ H0 H. g
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    & i" F# i# H' j' \; d( t* Z7 T4 d
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    5 p0 @/ B1 k. e5 U
37.     Error_Handler();
    3 {5 o8 L8 H2 N
38.   }
    0 @0 I' S' {6 h
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   " ?7 Q+ u6 j5 r
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   & F" j2 M$ _1 c) j+ r
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

8 a: y1 f1 L. @- D; I  S7 f

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

是的