想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   % i9 u2 n9 [0 R
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   $ b6 c$ U# m  J# l6 z" s
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   - B) ~- M% n9 B: h9 B0 h
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
     O, U4 h: z! f
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

. E& Q5 v' p- X6 z) C

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   ; K0 m6 z$ t$ z( h# E& l
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   , f2 l) R$ p  W. H# f+ x
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
     p" T( }+ l4 o7 }0 t# Y
8. 
   ( B; V( J8 R# j* ~
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   ' P1 d& C) n+ u6 u& E
10.   htim1.Instance = TIM2;
    2 M+ n! }0 y  k! R5 S
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    1 ~: i& J- r2 q/ o
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    ; U/ }; I; d' q* W2 {0 D
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    5 a" X' {# g' ?
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    . [- L& B7 ~! g- a) w
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    ' v( r4 o  U) H4 g& s' }
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    ' e( ~3 ]9 U! u
20.   }
    
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    & z, m0 K2 k, T3 G- n
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    ) A) e, ?5 Z/ Z1 I2 Z+ O4 c" _
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    7 ]6 k8 V3 S$ g+ J8 }5 V
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    0 W8 e8 l! U0 g7 m1 e3 ~* p6 d2 D
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
      U' k  y, L+ w& g- n
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    * }/ I2 F3 v  _! u3 X- p- g
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    ; d9 P0 B: G& V3 O. U7 y, m- i
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    
37.     Error_Handler();
    
38.   }
    1 z3 Y( `- B/ ^- ?4 |  X0 z
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   ( J: y* n: y+ f0 _* K0 c5 v
2.                  HAL_Delay(20);
   2 {( G0 _% o3 h5 _; G. @
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

( ]: w5 r4 ?  L" G

最终效果如图所示：

, }* i- Q4 J# u& b6 {" O

* u5 K7 P' D. @" r7 W' U

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
6 k6 ~  h8 K9 S不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
& ]# B- _7 m& j3 z通过调节占空比控制亮度吗

是的