想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   5 `! i. V# x! l' ]5 ?. m
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   ( k/ q% o4 X) @) p/ n4 y. [
6. 
   
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   ( w, R5 z; Q+ c# A
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   
6. 
   # u, j; P9 C2 \0 _6 I
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   " r9 Q& _, d. b& h9 u( d( [
10.   htim1.Instance = TIM2;
    
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    : [( e/ l7 r! T% X0 U# j
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    5 K, e" J% x9 ^. N
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    9 i' h9 E. }/ _  d3 F
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    " R9 L, W/ l8 r/ C% s
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    
20.   }
    
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    ; d$ }0 V1 y* K9 p
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    1 n9 U  I/ l- c: ^+ m
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    " Q; `0 I" _0 x2 P1 A
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    / x, ]; d1 A8 [* D4 P6 H0 v
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    / S- h1 _8 @! p3 E$ s. E2 o7 a
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    ! ~) V% Q% [) i4 V
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    ( y, L* v  Z1 w! d4 b) E) b
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    6 B  V+ [; }, f& P9 B1 U% v5 h9 s
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    % |/ s2 y; }% b
36.   {
    9 I) [; v% n- a- d" L
37.     Error_Handler();
    7 B1 q& i9 \$ \4 ~  G/ ?+ ^+ K4 e/ O
38.   }
    1 p. x% E$ O6 f) [
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   9 a* _! y' p9 @8 w- r
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

最终效果如图所示：

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
5 q6 e, O& d: U9 ]  @通过调节占空比控制亮度吗

: H" ?0 c/ n8 h5 a  ^0 U是的