想来定时器PWM实现呼吸灯也是挺有意思的一件事情。其实呼吸灯的原理还是挺简单的，就是不断的调整信号的占空比，来实现信号灯的逐渐变亮变暗的效果。

查看Datasheet，正好板卡上的LED脚PA5对应TIM2_CH1，这样实现起来就方便多了。

这次必须说一下时钟，程序使用的传统的HSI 16M时钟。预分频器16，这样实现100HZ的频率就能计算周期和占空比了。剩下的就都是套路了。

引脚初始化：

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
   
6. 
   8 l. i6 W+ K: W/ z3 l% |
7. //  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   9 ~0 y0 j4 j( l) b% ^. j
8.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

定时器初始化如下：

1. __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
   $ r3 D+ V' ~5 Y3 t& \! v/ n
2. //        TIM_HandleTypeDef htim1;
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   / |3 u# p9 H- J% |
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   $ t! m4 L- j. g' t7 x. {
5.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
   - P9 x$ C5 z, j+ l9 j- d& l
6. 
   
7.   /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
   " S, O# L1 d% v6 I: }. B
8. 
   , i. U( p( n* b) [
9.   /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
   
10.   htim1.Instance = TIM2;
    : {" q% {0 n$ P5 X
11.   htim1.Init.Prescaler = 16;//PRESCALER_VALUE;
    
12.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
13.   htim1.Init.Period = 10000-1;//PERIOD_VALUE;
    
14.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    ! ]9 w9 X& g# D) l. E: M! X" @
15.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    - f/ X5 Y$ M* S! S: l5 T( b6 {, L/ |
16.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    % J& E) e+ H/ q$ i% g5 I
17.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
18.   {
    
19.     Error_Handler();
    , x7 k2 O% L& T9 R3 ], P- O7 B6 v
20.   }
    
21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    8 D. q5 E1 m6 k; c9 B
22.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
    : I9 H8 S  g3 f; a3 N# e5 }
23.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
24.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    
28.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
29.   sConfigOC.Pulse = 5000-1;//PULSE1_VALUE;
    
30.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
31.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    
32.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
33.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    % F; f0 @3 Q; H6 x, o' z
34.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
35.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
36.   {
    1 B2 V$ f6 z4 b3 r+ ]/ e
37.     Error_Handler();
    $ }. A( I/ n5 O# d! _9 G# O
38.   }
    
39. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

复制代码

在while循环中不断的修改占空比，部分修改如下：

1. Value+=200;
   4 V. F& q! d2 I9 ^! p; T- O
2.                  HAL_Delay(20);
   
3.                  PWM_Chang(Value);
   
4.                  if(Value>=9000)
   
5.                          flag =1;

复制代码

  }+ X/ r$ T) B6 D, J( K

最终效果如图所示：

! L1 C( b: @4 }( o

  Z* m, s& N' N4 \) C% L

都可以正常输出了，还夹着示波器监控脉宽。
! z. [+ U: ]% `$ t! N' c& ?6 ^  g不如把示波器的波形图也贴上来

1000HZ吧？

通过调节占空比控制亮度吗

00-405686 发表于 2019-11-8 14:10
通过调节占空比控制亮度吗

, r5 i9 s8 r% P是的