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STM32F407DMA无法控制PWM输出占空比是代码哪里的错误

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aicuicui 提问时间:2019-9-9 20:30 /
悬赏1ST金币未解决
STM32F407,利用原子哥的DMA控制串口打印输出源码,改写DMA控制PWM输出占空比,但是结果为有波形输出,无占空比变化。单独测试PWM的输出没有问题。
请大家帮忙看一下是哪里的错误~自己实在找不出问题出在哪儿了

我利用的是TIM3的通道1,PB4引脚

下面是我对于TIM3、DMA的配置和主函数的改写代码

  1. void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  2. {                                                         

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);     
  8.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         
  9.         
  10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3);
  11.         
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;           //GPIOB4
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  17.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  18.   
  19.         
  20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
  21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  24.         
  25.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
  26.         

  27.         //TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_InActive);
  28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  29.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  31.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  32.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  33.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

  34.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  35. }  


  36. void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
  37. {

  38.         DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
  39.         
  40.         if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)
  41.         {
  42.           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
  43.         }else
  44.         {
  45.           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
  46.         }
  47.   DMA_DeInit(DMA_Streamx);
  48.         
  49.         while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
  50.         

  51.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
  52.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
  53.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
  54.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  55.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
  56.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  57.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  58.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  59.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  60.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  61.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
  62.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  63.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  64.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  65.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  66.   DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//³õʼ»¯DMA Stream

  67. }

  68. void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
  69. {

  70.         DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
  71.         
  72.         while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}        
  73.                
  74.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);

  75.         DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
  76. }         


  77. int main(void)
  78. {

  79.         u16 i;
  80.         u8 t=0;
  81.         u8 j,mask=0;
  82.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  83.         delay_init(168);
  84.         uart_init(115200);
  85.         LED_Init();        
  86.         
  87.          TIM3_PWM_Init(84-1,1-1);

  88.         MYDMA_Config(DMA1_Stream2,DMA_Channel_5,(u32)&TIM3->CCR1,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
  89.         
  90.         printf("DMA TEST\r\n");        

  91.         

  92.         j=sizeof(TEXT_TO_SEND);           
  93.         for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)
  94.         {
  95.                 if(t>=j)
  96.                 {
  97.                         if(mask)
  98.                         {
  99.                                 SendBuff[i]=10;
  100.                                 t=0;
  101.                         }else
  102.                         {
  103.                                 SendBuff[i]=20;
  104.                                 mask++;
  105.                         }        
  106.                 }else
  107.                 {
  108.                         mask=0;
  109.                         SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
  110.                         t++;
  111.                 }              
  112.         }                 
  113.         
  114.         i=0;
  115.         while(1)
  116.         {

  117.                         TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
  118.                         MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);

  119.                     while(1)
  120.                     {
  121.                                         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)!=RESET)
  122.                                         {
  123.                                                 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
  124.                                                 break;
  125.                                         }
  126.                         
  127.                     }                           
  128.                         
  129.                 i++;
  130.                 delay_ms(10);
  131.                 if(i==2)
  132.                 {
  133.                         DS4=!DS4;
  134.                         i=0;
  135.                 }               
  136.                                 
  137.         }        
  138.         
  139. }
复制代码



收藏 评论1 发布时间:2019-9-9 20:30

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1个回答
哀歌与世无争 回答时间:2019-9-11 09:58:02
用你的代码跑了下,问题出在这里,这两句放循环导致DMA一直重新使能,开头初始化调用一次就行了,
       TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
      MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);

这两句放循环里是不想重新使能DMA? DMA已经配置成循环模式了,DMA传输完成指定BufferSize的数量后,又会从头开始传输,不用再重新使能设置个数了。
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

//移到循环外好了
   TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_Update,ENABLE);
   MYDMA_Enable(DMA1_Stream2,SEND_BUF_SIZE);
    while(1)
    {
        while(1)
        {
            if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2)!=RESET)
            {
                DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
                break;
            }
        }
}


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