关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示: ! C+ L5 N- b$ ^) G/ V- B: k
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
0 q! o5 i) I4 j& i - // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
c* x' m+ t! B
- V) P% s5 b7 W9 }* a/ e- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
9 v6 B: M+ d* [4 U, c - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
0 |9 [: X& M- o9 Y9 X* U. Q - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;! i1 T( N. U' _% b9 {
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;. s1 F s" a* _6 H
- GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;$ I z$ h0 [4 V/ I7 z, T0 X
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;
+ j. v( G3 k% g% b/ o - huart1.Init.BaudRate = 9600;
" P# Q/ M/ |. v& P8 k2 e+ P L. _+ q - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
4 A) Z% W B& ]) U8 c - huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;6 K/ P; o. T7 h
- huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
: `( q0 O! p3 X) p7 L, _ - huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+ a5 T; @: `0 ~! @ - huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;6 l: o, V. U4 H5 }7 [- Y6 E' W
- huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
9 l& V# M$ z/ S; N0 g& }( s7 L - huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;3 M" I2 P8 ?( B
- huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;% u# J a3 p! ~. ^$ h
- huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
: a) g" f. n8 f7 o - if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)9 J! T2 }+ n4 p! k. \, w
- {! _3 b! l% _+ \
- Error_Handler();
0 `- N) p' G8 W& |# G0 C - }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
Y& h7 \% `$ t; v% B - PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;" N, b, h+ @% y. [* K3 [, N% ?3 ?
- if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
' g' o: Z( t1 g% J( Y3 U, U9 _, k - {
! D# v4 U5 t2 R! v4 A: L8 O( ^8 h6 c) j - Error_Handler();
4 w* c; d, Z) y! U" [ - }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:
3 s9 d+ @3 j; g' i |
使用sprintf函数,转为字符串就好了。