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【STM32G4 NUCLEO G431RB】5.UART中断通信

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jundao721 发布时间:2019-9-15 11:07
关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。
板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:
- j0 F% E$ I1 `* r7 }9 |! S% t" d
  初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。
  引脚定义如下:
  1.    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    " }; R# i+ {3 V
  2. //         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();% S  `- }, q. L. M1 S6 a, e/ i

  3. 7 R9 V! ~- u0 E, {! C1 O+ T
  4.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;- E! S$ v9 Y% M" m3 b+ `
  5.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;: ?0 [7 v/ y1 a% A7 e6 m0 C
  6.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;1 Y3 o4 B/ b6 u% \3 Z+ J9 a
  7.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    : ]" Z  T) Y' e% }, f2 B+ S' D8 o2 v
  8.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;8 x3 V5 K( U. q1 M" K" d
  9.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码
  外设定义如下:
  1. huart1.Instance = USART1;
    6 A' D3 }+ m- |2 s
  2.   huart1.Init.BaudRate = 9600;3 O( ]5 @( S, S" E! ^
  3.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    & S" ^, |1 Q% F" w( x! X: H
  4.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;4 u/ F9 h- e. R( O4 F. Q& C
  5.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    3 Z! X; T  p0 k8 J+ K+ W. W  _% C
  6.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    1 W# S0 g+ c3 [
  7.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    " |: x- U; Y8 S1 w% B
  8.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;- Q. q. Z' t% u/ m2 z4 P' t2 q
  9.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;0 w  _( `' ?, w/ y9 W4 u
  10.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;# f9 L+ V7 s) d' u& w4 i: f
  11.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    + W( m6 Y' Y5 S3 I% Y/ S, u
  12.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)7 P4 @1 I3 S# \1 B1 B
  13.   {
    7 X0 J4 q: H" b$ z& i- K3 q2 V# Y
  14.     Error_Handler();
    8 X0 \$ j7 C8 j  ]- M/ {
  15.   }
复制代码
  外设时钟定义如下:
  1. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;) T% w8 z6 g* p* d+ b. T9 I% H
  2.    PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;) g" e* [' r; E) b* N
  3.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    + w, g% [) J9 m& ]
  4.   {
    + w$ n! x! Y0 c* U5 l5 h
  5.     Error_Handler();
    6 ~/ U4 g5 c  d
  6.   }
复制代码
  数据发送函数:
  1. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码
  数据中断函数:
  1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码
测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:

) n7 k0 s7 @: v. p' n

图1

图1

图2

图2
收藏 评论2 发布时间:2019-9-15 11:07

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2个回答
qqw1111 回答时间:2020-1-9 14:38:28
请问ad采集到的数据(unsigned short)要通过串口发送,应该怎么发呀,HAL_UART_Transmit(&huart1,"hhh",3,10); 好像只能发字符串/字符的  初学有点不太懂  
csp2019 回答时间:2020-4-9 09:51:19
qqw1111 发表于 2020-1-9 14:38
% ~0 X8 c6 J7 I8 ]) k  d请问ad采集到的数据(unsigned short)要通过串口发送,应该怎么发呀,HAL_UART_Transmit(&huart1,"hhh",3,1 ...

6 ^1 s, [3 h2 w$ u使用sprintf函数,转为字符串就好了。

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