关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:
! y! z& K0 [3 I2 {
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();5 o3 p! d- t2 H& A7 T" W
- // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();, ?- g4 j9 h7 U2 Y& s
- 3 s& V1 k; c% ^) n
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
0 N0 z) T! Y( O$ Y - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
& p( y9 e1 i5 O0 B1 |( n - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;. r+ g5 S3 c X/ `( ~
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- O9 r4 A# @, K" z* ?* H5 { - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;1 e- ^9 m3 x5 p
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;" J: E B6 t3 y( `7 E/ x+ m+ ~3 C
- huart1.Init.BaudRate = 9600;
6 n/ b* M9 c0 u7 ^. U0 q! F - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
/ c6 `6 U- w* a - huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
/ p: R' G1 B' j/ x) @, m" P2 a - huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;2 b: M9 x3 K+ V R
- huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;$ c2 {0 V0 f4 `# A/ J
- huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;: |$ m: C- o: E# P
- huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+ |: T3 G% t: f0 y" C - huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
r4 k8 o1 R3 ?) G2 E - huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
9 }( x: C% y- W0 R9 Q - huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;3 L/ G; }: @8 c4 {9 V
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
8 Z4 }9 t$ _$ g9 C8 e( N6 u - {
& f& l% B% l, H. w - Error_Handler();3 Y7 M7 Q& s9 \! i- ^8 R
- }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;* Q6 d3 j% ~* ^6 M' v! L' I
- PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
5 {3 L* o) C* Q, g2 [( N/ B+ ~$ F - if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)5 z" y# R) ?( }$ l8 J( Q2 v% @
- {
' r6 A2 B4 R, D3 I/ f. k2 V - Error_Handler();
; N" ]3 R! I2 `7 j/ u. X7 a: s0 P* \% C - }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示: $ @: t4 L. C @/ y \+ r
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使用sprintf函数,转为字符串就好了。