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关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:
9 o" [( l, ?& ?$ U
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
7 L Z( u5 y& f, O- K - // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); J* E& |) [7 L, `8 ?6 n
0 F7 }1 e" D' _0 p- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
5 p9 l9 Y( G% |5 Q - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;' s; B' b' l' C d6 [; `. N
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;) {: B- Q, ^ S/ J V0 c
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
; ] F& K8 A2 H - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
) T Q$ }. z5 n V8 a6 g, W - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;6 Y# X8 \. w# [
- huart1.Init.BaudRate = 9600;
( x0 ]: s6 G. h2 R' d) q) p - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
5 b X/ K" Q$ M - huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
$ M8 \$ r( C m" y/ M" ^: X - huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;. R2 t9 z3 i n
- huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
1 a+ R' k) {7 O$ H - huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;7 W$ j% z, ^9 J t* o
- huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;, w1 c: |7 i& `3 ?( V+ t3 ^
- huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
9 M" `8 z4 I/ M9 q3 Z* X - huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
) K) r. j8 a$ c+ j0 {9 t - huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;" S) c" \- s0 k _
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
+ U* v& U' X# j# X' ` - {: @2 |- t) V$ b) `9 l! k+ u/ _) A& }
- Error_Handler();
* s* m: d7 g3 @* J h - }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
. j+ v4 e4 {! k5 o - PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
3 M$ t$ t" m& D" e - if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
9 x" C# P0 t7 _" L/ T2 m. q" n$ Z: O - {
/ {( B9 t- _8 a+ x- y. U) N - Error_Handler();
/ e/ A$ w; e( t$ x. h - }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示: : R/ A# l( @) T6 n
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使用sprintf函数,转为字符串就好了。