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关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示: 3 J: Z# |6 K2 b# _0 M: K: Q2 P
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();! w+ i f( Q& [5 q8 l8 S6 }1 T( M
- // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
; r- u/ @( z7 s0 K9 w/ G - ' V1 \4 v H, `3 d1 V
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;4 o' C4 }! W# C8 B" J3 A/ S k/ \
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
$ H' y- z' [6 ?$ s& T" {, V - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
# U3 W% l$ H% Q - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;8 n. M) c" P b% M, ?
- GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;$ v0 I4 ^* N: q: ~; g& d
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;
6 V9 P+ M3 ?; d - huart1.Init.BaudRate = 9600;
+ `0 D2 i) B7 t1 P2 |; _! Y! J* F - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;" F0 y( i$ e. p# Y" F) p- T3 ^
- huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;6 T" O6 I& o- Z
- huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;6 n( Q. b9 ~' W4 |( m
- huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;* ^$ _, ~) x ~! D9 n; o3 y9 [6 O* B
- huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;0 o! O& Q, ?. p3 Z% J
- huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
% |! P' N `: H - huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;$ R. }! |7 D0 ^# a. j6 n
- huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;3 T1 w" m+ O0 i0 s8 R' b
- huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;5 w2 O: }' O6 x7 Z9 H( E3 ?
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)9 ]4 ]. R& P0 P G6 ]
- {0 K5 p2 ~ \' H) s! Q
- Error_Handler();
/ Q; s9 F- ~$ q3 a - }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;5 T' n5 p3 v) d0 i4 ?9 e
- PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;5 O& y5 u9 M, J& m+ g K
- if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
9 C( a" j6 o# q8 O - {% W: T* G! k9 R# v" ^
- Error_Handler();
4 I- [! x A: K- \ - }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示: ) `2 o3 L# l/ Y6 T; {0 |
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使用sprintf函数,转为字符串就好了。