关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:
[6 a6 ]6 N `/ }" F
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
( ]. p: ?7 a" R5 p6 B$ h - // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();" @7 R' C" C+ W$ w( K& r
7 d5 G: Q0 t4 K$ D; @: z8 E& {: W. b- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
9 U6 O: ~- ^# X& m$ z5 ` - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;2 [. E: E3 j. t, P$ w4 j6 S$ b
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;3 @/ @" M% T2 E* Q7 \2 n0 k
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;- d, H% ]- K! a. A/ Y
- GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;+ j. e$ K2 Z7 [/ d3 w: n& V
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;
7 v6 _ `6 @" ^ - huart1.Init.BaudRate = 9600;4 U/ N0 ~! ^8 c* }( u0 [
- huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;" z( x% O O% y: z/ z
- huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;# i. r5 D; Y' X4 F; I
- huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
/ F/ G$ b* H6 V - huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;4 j, S; K9 `% ?+ G4 V& t8 G
- huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
: k1 D3 C3 @, f/ F/ d - huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;6 F- U+ j* [. U% p) o/ }" ]( T
- huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;! m' j. t/ ^1 \, m, A; _
- huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;' F( Q1 T1 o7 T5 ?% G. g
- huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;7 g2 [8 H0 I. K2 c$ c: ^
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK): B7 l5 e' E5 J( z6 _% w3 O
- {
( w# D. l, }6 s& G - Error_Handler();- D# o3 @; j4 W
- }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
! i0 z( @& ~1 @" P. H) C/ V8 K8 n1 d - PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
7 @: r- [* Y% ]6 s - if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
' b& `: c' a: F4 [' Z& X" ]1 w - {
4 }5 e3 E' O3 U( K! r - Error_Handler();
0 {( v4 g6 Q3 o$ J" ^* _1 H - }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:
3 q9 g: \9 o8 b1 }# S |
使用sprintf函数,转为字符串就好了。