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【STM32G4 NUCLEO G431RB】5.UART中断通信

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jundao721 发布时间:2019-9-15 11:07
关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。
板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:

$ r2 I. X3 ~6 i9 J
  初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。
  引脚定义如下:
  1.    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    9 k" m6 J* J4 T" V, v
  2. //         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();! c+ J, d) Z5 c# ~' Y
  3. 7 D8 V8 X  A* U$ i. `0 j3 i: l% \
  4.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    3 _3 V3 X2 H" n( [9 S2 x! n1 w
  5.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    , y# R* a9 q, k( e8 k8 Y" ]
  6.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;7 s2 p0 n4 L% ^$ t0 P$ J
  7.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;9 U9 N- k6 x. h2 z, g+ i
  8.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    7 g: a- t& g( |
  9.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码
  外设定义如下:
  1. huart1.Instance = USART1;
    ) F, n( \3 ?9 J
  2.   huart1.Init.BaudRate = 9600;/ g) u8 V: v% d; g4 m
  3.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;" [. o$ z5 l/ r
  4.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;' @9 e; T! x. j: C1 e7 q) p. e
  5.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;7 c4 i, T) G4 i9 s/ H7 b5 W
  6.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    8 d- H9 G) ]" j3 t+ j0 u& ]
  7.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    8 m$ @/ w2 D* Z
  8.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;! [+ [/ G$ w% c7 b
  9.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;2 K5 L$ a' Y7 A5 h  }8 F& i1 V% j
  10.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;. A) @* J8 ]9 [5 D$ {4 m
  11.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    $ H( O! @6 Y; [, z* j+ q' y$ J
  12.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    5 D# P- Z$ T' R% F8 a+ E5 X; b
  13.   {9 _- v$ \/ Q. d- J9 E  s; Q: o
  14.     Error_Handler();
    8 Z) k9 I, ^+ x
  15.   }
复制代码
  外设时钟定义如下:
  1. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    - |& j2 G0 H: i0 R$ d7 W
  2.    PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;' o1 l9 ^* m, R
  3.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)# \8 r; O; H9 l, w5 ~
  4.   {
    & T9 A  E- \! z' x( @6 ]
  5.     Error_Handler();
    5 h5 q' Y! m0 ~
  6.   }
复制代码
  数据发送函数:
  1. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码
  数据中断函数:
  1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码
测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:

; p8 v! s' D5 _% Q; N+ T& p

图1

图1

图2

图2
收藏 评论2 发布时间:2019-9-15 11:07

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2个回答
qqw1111 回答时间:2020-1-9 14:38:28
请问ad采集到的数据(unsigned short)要通过串口发送,应该怎么发呀,HAL_UART_Transmit(&huart1,"hhh",3,10); 好像只能发字符串/字符的  初学有点不太懂  
csp2019 回答时间:2020-4-9 09:51:19
qqw1111 发表于 2020-1-9 14:38. h  S5 X/ f* i1 j* Q4 o8 f) z
请问ad采集到的数据(unsigned short)要通过串口发送,应该怎么发呀,HAL_UART_Transmit(&huart1,"hhh",3,1 ...
1 o2 g* W) ^: ]$ Y
使用sprintf函数,转为字符串就好了。

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