关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示:
! @5 c& u5 P% |/ P
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/ x- e% R' D* F3 s/ a4 E! x: N" p( m
- // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();+ ?/ W6 S' O, q8 v0 j& A: H
; `; w! }% a4 v1 ~' p- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
6 [* H4 N3 l& K* K - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;, m. m( H" f3 j+ v
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
' t6 {$ r) ^. t - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;; o2 k- U3 _. r, Y' X
- GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;$ H+ Z9 N, ]- v8 l
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;
) P" C% l7 @, X2 Z - huart1.Init.BaudRate = 9600;
: J" V+ E6 P& \0 o5 Y* P - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
6 l, S9 B; q2 S- I9 I+ h" w8 R - huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
5 q& K0 r; @% K0 e+ P& o; A" b8 e - huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
1 |$ C; n v; M# B& L: U - huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
4 e g0 y6 |, W* t* O) L. p. z - huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
0 X6 m: N: F% ~+ D - huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;. e' p7 D' k7 @% i
- huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;* y2 I1 }0 K2 F. ?$ Z
- huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
2 H6 b/ W. O' V5 z( n& P - huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
* W, H4 z+ X- m% T: I - if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
) Q) s9 t, t: T - {
- j0 t" L. g" `9 p8 x* u - Error_Handler();$ b. H' p2 I7 r* f! h7 H! ^# A3 U
- }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;& }+ F8 m- N, t2 `
- PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
7 H" s; M4 `9 o/ i* ~ - if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
0 u. ^% P5 z- }$ Y# ?7 `- B1 f - {$ C. W9 g ?% E n
- Error_Handler();5 S [# v- K) P
- }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示: 4 Y: C, Y, T; w9 o9 z5 R0 s
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使用sprintf函数,转为字符串就好了。