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关于串口通信,也是一般常用的和其他设备通信的接口方式。UART为异步方式,USART比UART多了一个同步方式,就是这点区别。关于这个功能的测试多花了点时间,主要问题是感觉配置都对,但数据发送不出来,不知道什么问题。待细细讲来。 板卡上有PA9和PA10两个端口,和串口线连接图,如图1所示: * Q) F' D p! Z: s
初始化时钟,引脚,UART等,可是发送的时候就是发送不出来。没想明白。然后把例程改了改,发送接收都没问题,可是自己写的话就不能完成功能,的确花了点时间。后来早上翻看的时候,发现时钟部分外设时钟没有定义,这一点可能受原来编程配置的影响,没注意这个地方,希望其他人引起重视。 引脚定义如下: - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); h& ~. t8 u8 z8 h, H8 }! ?+ h
- // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
) i- W3 ~9 p! X/ `! L4 D - . k2 |' R+ [: e, U8 w
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;% H) `7 d+ z0 O' n: z' [. [
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
Q6 Q8 c, S5 W9 r1 G* ? - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
. O6 q6 T( ?4 I/ G( M( E - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- J3 x8 P" J0 I% u: j - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
# R2 o3 @' W( a) a3 w6 s - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
复制代码 外设定义如下: - huart1.Instance = USART1;+ Z4 y* V* X5 ]/ w5 v* G
- huart1.Init.BaudRate = 9600;
9 X0 q: Z8 `# o5 p - huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
, `! Y' b5 B; H8 i, n - huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;: I1 Q* j$ j! C) M
- huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;( `* I2 V" D5 v$ Q8 M( c
- huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
6 W/ ~( R* v; s) ? - huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
5 c& r& V) p1 Q: Y - huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;* N! O! F* F- c
- huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
) I) ?$ i$ J( L8 ]' A: J4 ?9 x$ F - huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;4 i- v$ v; D+ |. V* U; r7 a
- huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
# \! R* z; g" k" N, @ i$ r - if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)8 o; Y( N. Y6 Q5 W' j( g
- {; [5 u0 @, G( G, A0 J, B
- Error_Handler();% J+ S3 `" t- v+ M0 @2 w
- }
复制代码 外设时钟定义如下: - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
2 t5 g0 w$ I; ?& z6 _2 G - PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
- P# [9 `$ G: M4 f% ^% p - if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
1 K6 q# G t: l6 P( ^ - {
0 f; A! @- L$ {1 A5 }& z$ B. l; C - Error_Handler();5 e" Q5 w& k$ C; P/ q7 \
- }
复制代码 数据发送函数: - HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)txbuf ,2,5000);
复制代码 数据中断函数: - HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxbuf , 2);
复制代码测试采用正常发送,中断接收的方式。效果如图2所示:
" `0 E/ Q) L0 w: [ |
使用sprintf函数,转为字符串就好了。