无线/空中升级（FOTA）

接下来，我们看看无线的，空中升级的原理。升级对象是Nucleo板子。它的FUS已经是1.0.1，可以不用在升级了；我们把BLE stack从1.1.0升到最新的1.2.0；用户程序就更加直观了，从心跳 profile，升级成P2P server profile。上位机采用PC上的STM32CubeProgrammer，并搭配运行TransparentVCP（虚拟串口透传功能）的USB dongle板，一起工作。

使用STM32CubeMonitorRF触发BLE连接的OTA

左边是上位机，FOTA客户端，通过BLE，发起OTA请求，并提供新版本image；右边是Nucleo板，FOTA server端，通过BLE，接收OTA请求，并接收新版本的image。可以升级用户程序本身，也可升级RF stack，如图中两个红色箭头所示。

升级用户应用

我们先来升级用户应用，目标是从当前的心跳profile，升级到P2P server，升级成功后，效果非常直接，运行手机app， ST BLE sensor，连接设备，界面完全不同。为了达到这个目标，使用STM32CubeWB固件包中的三个项目。先把BLE_OTA和BLE_HeartRate_ota下载到nucleo板子上；把BLE_heartrate_ota下载到0x0800 7000处。ble_ota是编译链接在0x0800,0000地址处，是Nucleo板子上电就运行的；它要是没有查到ota请求标志，并且0x0800,7000处有有效代码，则跳转到0x800,7000运行，执行heart rate的心跳profile了。否则继续执行ota本身，开始准备接收来自FOTA 客户端的新固件。 这样看下来，整个过程，逻辑上跟我们以前的IAP by USB， IAP by Ethernet没有什么区别。

对于Nucleo板，要把两个分别链接在两个不同flash地址的项目下载下去，可以使用IAR里的Download active application功能；当然STM32CubeProgrammer也有类似功能，大家按照自己的喜好使用不同工具都可以。

对于Dongle板，它只有USB口，没有jtag/swd调试口暴露出来，因此要使用它的系统bootloader，使用DFU的形式，把透传VCP的程序下载下去，上位机，就用我们的STM32CubeProgrammer即可。烧写好了之后，dongle板记得恢复到从用户flash启动。连到PC会看到一个虚拟串口。