用ST Motor Control Workbench 5.4.3官方例程（图1）生成的.ioc文件，在用STM32CubeMX 6.0.1打开后，有两个疑问，
Q1：可以看到图2 Middleware下的MotorControl提示部分禁用冲突（partly disabled conflict），该提示是否正常？是否对应具体错误？Q2：如图2，在ST Motor Control Workbench中设置的各种参数，在STM32CubeMX中并不会显示出来，是软件问题还是官方故意不给显示的？

图1

图1

图2

图2

参数在目前版本确实不会显示在Cube中，需要改修改电机参数的话要么返回到Motor Workbench中调整，要么直接到生成的工程文件中的drive_parameters.h和pmsm_motor_parameters.h中修改。

或许有序版本可能会改进吧