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STM32G474时钟设置笔记(170MHz)

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-18 10:46
编写基础RCC(Reset and Clock Control)7 b$ K3 v3 m+ s  B  B, }- \
& z2 l" ^4 T, _( P' ~: G- h$ I

- |& C: X0 u) a  j$ \! \: P+ T0 ]8 d5 c! Z  G
AHB、APB1、APB2最大频率都是170MHz。9 A3 S9 m' _4 y+ T4 u

$ M* @% I/ S: J( }( J" e

9 l4 e* Q2 K4 D7 N! C( L

! M6 K2 H0 O' M# P, d
* F. ^0 m" f, _: B+ s9 c

& t0 g8 e. q+ `! c时钟树
+ `% C1 G9 h- H7 q9 z4 u4 D6 }, i6 X) M: ]7 a- |# M

要想配置时钟首先必须要看明白时钟树。
2 [' E+ R+ V' F5 f& b9 ^+ |

- `, Y/ z" |5 P! G9 y( \* r2 P

1 X0 J# }* ]3 W( ]

3 A9 t/ O! g( e$ Q. t5 HPLL5 ^: z4 @9 m/ C( V6 ]4 H6 m+ I2 b! }
+ f, ~( G, }. |1 ]# T. G. z  O

配置时钟精髓就是PLL倍频,因此搞清楚了它就很好解决了。

! X% E* ]* ^. k7 o: N. ?6 B+ d
手册上对PLL配置步骤如下图:

- f* |7 B" `' {1 O1 w. D- J

1_meitu_1.jpg
! p* d5 E# s1 j9 E# a* z' {* L/ {
首先通过上面的时钟树也可以看出来PLL的时钟源有两种:HSI、HSE。PLL的分频、倍频配置在RCC_PLLCFGR寄存器中。& a! Y( s& h+ g
配置PLL的过程是:
3 f- I  Q5 k6 t) u8 x: |0 a: }" d
7 g; `& n" e  ]+ {6 `8 W2 }
7 t3 o" r0 r  b4 U* ~( V0 V
  • 将RCC_CR的PLLON位清零来关闭PLL。
  • 查询RCC_CR的PLLRDY是否被清零了,如果该位为0说明PLL已经关闭。
  • 配置分频、倍频系数等(单纯的使能或者关闭PLL_P、PLL_Q或者PLL_R不需要这些步骤,直接操作即可)。
  • 将PLLON设置为1,再次启用PLL。
  • 通过在RCC_PLLCFGR寄存器中配置PLLPEN、PLLQEN、PLLREN来启用所需的PLL输出。 注:PLL输出频率不得大于170MHz。 当一个时钟源被直接使用或通过PLL作为一个系统时钟,是不可能停止它。
    " q1 I! V/ [1 J+ h) k
    / F  D! U5 T& P! E+ @% t$ g

, v+ u2 `1 n8 H
$ v" U8 y( e4 a0 Y% Q7 z/ p$ r
PWR( s! y* n4 g7 p2 Y4 U- G
' `/ X% f# d" f2 G% Y9 O

在不同的工作频率下,对应的电源模式也不一样。


1 j) d) V: N, _- {可能是为了满足不同频率下的功耗管理,高时钟对应高内核电压,我使用TI的5529时也有倍频时修改内核电压的的操作。, v' x+ V/ |" c! ^9 Y
g474的电源模式与各个时钟频率对应关系如下表:


' Z0 ?: m# v# F) A0 `9 P4 m  g

2_meitu_2.jpg

2 ^" H: S9 b( c! ?' L
) j( z" n0 g$ D! ^& ~0 b4 z" L
' r8 ~2 G0 ~/ s5 ]5 u( ^9 e
PWR_CR1的VOS[1:0]对应Range2和Range1:
) B+ X. R" F; |1 v3 @# r# f


  [7 b7 o% q+ Z( C9 P

, ^: ]$ V! r! Y1 |
: C4 Z( Y" k2 @" `6 |1 R$ s; C
7 L: ?" v5 h- c7 O) ]4 H, ~6 V8 j
至于Range1的normal模式和boost模式是在PWR_CR5寄存器的R1MODE位配置,R1MODE为0就是boost模式:
1 w0 t- |9 S( R% p2 N

( ^7 U3 V7 f! M% K% h- Q8 @/ _

  s* |; L  X! p

5 G9 o2 A& [  V4 N! M& v: y

5 y: M+ I9 V+ `1 g: ?$ U1 ?g474的R1MODE位与SYSCLK的对应关系如下:
8 e' e& E5 Y* k2 k1 B

: v$ d$ R+ x8 s6 @9 \7 m6 X

$ j- D& q; s# }1 s/ s

0 X* M3 X7 L0 [5 J' o" {
1 L6 {$ I+ s- h" \' ^/ Z, I
手册中还介绍了从range_normal切换到range_boost模式的步骤:
1 Y/ T% f* M% C2 [- X

3 T/ o. G6 ~" w5 K" n

3_meitu_3.jpg
0 T4 @3 Q+ X" R7 ~) I1 k5 u* e
5 [; S) {/ K6 r, q& C& K: O/ j

7 ]$ ]; E8 z3 r
+ Q, O( o" @; a, ~( Z8 U: @  v
  • 在切换到更高的系统频率之前,系统时钟必须用AHB分频器除以2。
  • 清除的R1MODE位在PWR_CR5寄存器中。
  • 在range1 boost模式中,根据新的频率目标调整等待状态的数量。
  • 配置并切换到新的系统频率。
  • 等待至少1us,然后重新配置AHB预压器以获得所需的HCLK时钟频率/ H) Z+ i7 F5 H5 r' }6 K9 q+ H

    / I& p6 D# i9 v5 e

. x5 p; z% D6 y, a) T' B7 F! x( D2 d

! F2 C5 u( p1 X* a# K5 ~, `
FLASH
' }9 w. t9 v5 S0 K5 B$ k4 u
/ v" d+ C0 _  W) t: @/ e* ^

这个是我原来忽略的地方,原来就配置了PLL和PWR,然后倍频到140MHz就是极限了,后来我反复查阅手册,才发现了原来少了对FLASH的访问比率的配置。(可以看到上面的range_normal切换到range_boost模式步骤里已经提到了修改FLASH访问比率的事,但是由于没看懂是什么意思,还以为是延时1us,因此配置170MHz时候就失败了。)


) S  T% g  L2 M

上面提到range_normal切换到range_boost步骤里有这么一句:

, `' i4 c, S" `, f( P

  • 在range1 boost模式中,根据新的频率目标调整等待状态的数量(FLASH_ACR的LATENCY位)。. c- p8 Y. A" g
    5 E, i/ B( k& \) t7 Y( S6 W

那么就看看这个 FLASH_ACR 的 LATENCY到底是个什么。

: A, _; V, }7 j0 X
查阅手册找到这个寄存器:


, b9 r, K& m4 U4 d  ]6 ]


5 Z8 o, [' i1 X# }" n

3 ~, |; Y+ Y5 }, ]5 F
& b; q  |3 ]  x. C- n1 \
可以看到LATENCY在最低位:) J: r9 v. f5 \- H. x

! a/ |- s) Q- ?  C" D8 @8 y

5_meitu_5.jpg

6 Q& g: w- z: k4 u3 O7 d

7 t- ~/ ^0 W3 e( w  a$ }- l8 J

. ^* R. ?. W" r
  O: C3 o" k  H; \  V0 ~

LATENCY[3:0]:这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与Flash访问时间的比率。

& E. M; a- C3 \) O- ]
知道了它是干嘛的,那么它到底设置为多少合适呢?如下图所示:


$ g) e6 u# a5 _0 I% a

6_meitu_6.jpg

" Y* O$ L; X% m; ^- K% h

( h- Q3 n& w5 y% ~
/ I& O( x$ F) \! d& N7 J4 e
为了正确地从闪存读取数据,等待状态(延迟)的数量必须根据CPU时钟(HCLK)的频率和内部电压范围的设备VCORE被正确地编程在闪存访问控制寄存器(FLASH_ACR)。参考第6.1.5节:动态电压缩放管理。表29显示了等待状态和CPU时钟频率之间的对应关系。6 j2 v2 G/ k* Q! R


/ ?$ j+ x2 i% h8 Z* V" U

对号入座,我要设置为170MHz,模式为Range 1 Boost模式,那么对应LATENCY值应该为4WS,因此将其配置为4。

1 d* u9 K* l5 B3 c1 `) L

FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;

# z5 e# i* ?1 `

配置函数
6 R- s% M( P, r. D( m1 l
0 v3 ~9 \* _  ]4 a, X

有了上面的概念就可以进行编写时钟函数了。) p- W& ]9 {- p: d
步骤如下:

' m9 X1 e; K: A! k

  • 开启HSE(鄙人的板子HSE为8MHz)并确认HSE就绪;
  • 关闭PLL并确认PLL已经关闭;
  • AHB二分频;
  • 配置为range1_boost(默认复位为range1_normal模式);
  • 配置FLASH_ACR的访问时间比率;
  • 配置PLL;
  • 打开PLL并确认PLL就绪;
  • 使能PLL_R;
  • 配置系统时钟为PLL输入,并确认系统时钟就绪;
  • 延时至少1us后切换AHB为不分频。( t6 i8 W" q5 k$ Y6 T* G$ O0 Y
* A4 K- g1 v% q1 M9 J
4 E7 w5 t) c4 i
  1. u8 SYSCLK_140MHz(void)
    3 B" |/ g0 i7 E3 p0 g& }. v! A1 u
  2. {; x0 ]2 r9 I, ~& h( G
  3.         u16 temp = 0x2000;
    ; `$ U9 q. c( y2 Q& R4 @6 K$ w
  4.         RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;//打开HSE
    1 D+ v4 M/ O  D7 V7 K4 a$ @
  5.         while((!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY))&&(--temp));//等待HSE就绪" H) w; d4 L( _1 q) K/ y& Q
  6.         if(!temp)//检查是否超时
    # V/ b: d; o( E" _# x* J6 b3 l
  7.         {2 v( l! b/ x% g3 @% Z
  8.                 return FAILED;
    # K+ s5 I/ t( u  S- L, J% ~6 w  C
  9.         }2 I7 G% B2 G' M2 V* P7 p2 P0 v
  10.         RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON;//关闭PLL8 w9 l2 R6 E) o2 R
  11.         temp = 0x2000;8 `; p0 b1 _# h- y5 C
  12.         while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) && (--temp));//等待PLL下线( Y5 Y7 H1 c5 M. f0 v/ s
  13.         if(!temp)//检查是否超时
    ) x: a: k& e6 u; Q. ?& p: x
  14.         {: V4 i9 p  W! |
  15.                 return FAILED;
    # H3 T% X& f7 }: ?0 o, @
  16.         }) c  o, }4 ]8 R
  17.         RCC->CFGR = RCC_CFGR_PPRE2_DIV2|RCC_CFGR_PPRE1_DIV4|RCC_CFGR_HPRE_DIV2|RCC_CFGR_SW_HSI;
    3 ?. A2 a! u" A- ~  v- i
  18.         //系统时钟选择内部高速时钟,AHB二分频,APB1四分频,APB2二分频: z9 B% r' G3 N, Z3 L- a
  19.         temp = 0x2000;
    ; G2 p; A1 h. Q4 w3 }, N
  20.         while(--temp);//等待AHB稳定
    - n' T; R+ {7 s3 r# ^+ B0 l+ W
  21.         PWR->CR5 &= ~PWR_CR5_R1MODE;//设置为range1_boost模式
    ! ]: y1 L& Q; [1 q& S7 |! X" [
  22.         FLASH->ACR &= ~FLASH_ACR_LATENCY;//清除LATENCY
    % P, z6 W, _( n. b$ u* X, y. r; |
  23.         FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;//配置LATENCY为4WS' T" b; M  c% N* r
  24.         temp = 0x2000;* `; P/ H4 c5 O
  25.         while(--temp);//等待系统稳定
    1 a- S0 C% S( B# |7 Z
  26.         RCC->PLLCFGR = (70<<RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)|(1<<RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos)|RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;//(8*70)/2 = VCO = 280MHz
    1 M6 ^. d4 [; f- a
  27.         RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;//打开PLL
    9 X. u' o  y; x/ {2 Y! W
  28.         temp = 0xf000;
    3 ^( Z1 J0 J, I0 `" A
  29.         while((!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)) && (--temp));//等待PLL准备就绪
    , f: D9 j( v8 Y% n& G* L
  30.         if(!temp)
    & l$ I' x4 q! {0 z
  31.         {
    / O9 U+ @+ ]: Z7 ~* D+ j
  32.                 return FAILED;( ^! ~; Q+ S/ \, ]3 i) l
  33.         }
    7 |. n. V) k1 ]. z
  34.         RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLREN;//使能PLL_R3 l% b+ ]$ v# k$ b" R, M
  35.         RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;//设置系统时钟选择PLL
    4 l# b4 p0 R' H: ?& c& b
  36.         temp = 0xf000;
    ) `4 ?+ n6 P- b1 p5 O+ l
  37.         while(((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS) && (--temp));//等待系统设置PLL主时钟完成标志位置位/ b2 K  O( g" ^, j; t/ j
  38.         if(temp)
    4 o% D/ K! d$ Y( {" I
  39.         {: I4 d5 c" q' A; m9 |' y
  40.                 temp = 0;* r1 y) S+ [# N- m. J
  41.                 while(--temp);//等待系统稳定
    : t! C+ ]7 I7 f/ U7 ]; n
  42.                 RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_HPRE;//AHB 不分频 == SYSCLK8 a9 C6 p% [) g+ O/ M
  43.                 return SUCCEED;1 A' v- ]3 ?' H! y( A! l7 H, @
  44.         }
    - A6 r2 m( ^0 T+ M" x
  45.         else$ B& h; k( T9 M6 Y( B7 X+ m5 u
  46.         {' g( k4 }- L& f* M3 z
  47.                 return FAILED;
    ( O  }# ]  C5 f& a0 }' J7 u2 A- ~
  48.         }        
    1 U# x+ C& _8 b$ q" Z
  49. }
复制代码

& j9 q, s# |0 H8 W+ i1 z7 q4 g( E( G# }

然后就配置结束了,通过定时器验证确实为170MHz。

6 R5 l5 V3 A7 B  J0 C


* B6 F" o" i+ U) L

附录:RCC寄存器5 B8 D  j2 o* h+ S

& `& o+ h4 Z) U% w) k/ h

最后:

/ X) @, w( P; G. J5 G  W2 l
附上本人写的寄存器配置,方便个人配置,要啥直接删注释就好:

4 N3 J2 H9 @+ G, }& m: D; B3 c

  1. //================================RCC->CR========================================1 K  ]7 h1 _! Q' u
  2.         RCC->CR |= 0                //default: 0x0000 0063# g9 Q$ c* Q0 w- y: g7 F
  3.         //        //RCC_CR_PLLRDY                //bit25【read only】:        PLL Ready4 {+ ^5 P; i5 x. T8 H) B
  4.         //        |RCC_CR_PLLON                //bit24: 使能PLL。8 M+ Z: p# b7 a
  5.         //        |RCC_CR_CSSON                //bit19: 时钟安全系统使能。0 OFF ; 1 ON/ v9 z4 M: H. x& k6 B. ^4 Z+ Q
  6.         //        |RCC_CR_HSEBYP                //bit18: 0 HSE晶振不旁路        1 HSE晶振旁路
    0 f8 W# }- A% G" r0 \
  7.         //        //RCC_CR_HSERDY                //bit17【read only】:        HSE Ready; k8 m6 J' o9 N! q( y& S6 C
  8.                 |RCC_CR_HSEON                //bit16: 使能HSE
    6 m$ |& |+ i* _3 J# I! A4 n% |
  9.         //        |RCC_CR_HSIRDY                //bit10: HSI16时钟准备就绪
    & ^6 A  _; U5 h$ c8 _0 z2 ~
  10.         //        |RCC_CR_HSIKERON        //bit09: 停止模式HSI是否启动2 F4 v2 f8 A( {6 s1 C
  11.         //        |RCC_CR_HSION                //bit08: 1 HSION   0 OFF' r$ G- {/ J( b( H8 s8 D
  12.         ;6 |$ F- `6 G2 R6 [8 n
  13. 1 s, b6 Z3 e6 J* |& K# k/ D
  14. //================================RCC->PLLCFGR ========================================
    9 ^4 h; f' T8 C
  15.         RCC->PLLCFGR = 0                //default: 0x0000 1000' l2 y' r* u3 R- C% d
  16.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLPDIV        //bit31-27[4:0]: P 分频 给ADC用
    , G) _! j5 k9 p
  17.                                                                 // 00000: PLL “P” clock is controlled by the bit PLLP
    ' _6 T, T: j* Q7 k/ c- v
  18.                                                                 // 00001: Reserved.
    5 }: i1 J0 U8 q- L
  19.                                                                 // 00010: PLL “P” clock = VCO / 2
    1 C- w7 G1 B% P! P
  20.                                                                 // ....
    0 y* V0 M# j# u0 `
  21.                                                                 // 11111: PLL “P” clock = VCO / 317 V" k$ a  a( V
  22.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLR                //bit26-25[1:0]: 锁相环R 分频
    # ?. F3 b7 l0 L# }
  23.                                                         ///        // 00: PLLR = 2: R4 ~7 u8 Q+ C5 p: ^  g
  24.                                                                 // 01: PLLR = 4
    4 N  H% g, |' W. Q; J# P
  25.                                                                 // 10: PLLR = 6
    5 Q! b+ P# ?! g+ I, s) u
  26.                                                                 // 11: PLLR = 8/ \5 a! }# d- u9 {2 {. V
  27.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLREN                //bit24: PLLR使能
    9 U0 h3 y7 _1 f' p
  28.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLQ_0                //bit22-21[1:0]: Q分频,USB用。分频参数与R分频一样- O- H9 y: e2 ^  i' R. J/ G* P5 D8 F
  29.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLQEN                //bit20: PLLQ使能
    4 ?8 `& n" {4 c; U) ^0 ~
  30.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLP                //bit17: P 分频
    * k* b" Z0 L7 O% o0 B/ }
  31.                                                                 // 0: PLLP = 72 X( b) _# z2 P
  32.                                                                 // 1: PLLP = 17+ y8 `2 J" ^2 r$ x% I" S
  33.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLPEN                //bit16: PLLP 使能1 G3 D+ [/ \' Q1 y+ o, o, m( e
  34.         //----------------------- VCO = 280MHz/ d" I5 Q0 i6 B. c5 n
  35.                 |(70<<RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)//bit14-08[6:0]: PLL的倍频 不能小于8
    - g/ i+ `8 f0 [& m! ~
  36.                                                                 // 0000000: PLLN = 0 wrong configuration
    ' I# |5 \' z1 G# l% c
  37.                                                                 // 0000001: PLLN = 1 wrong configuration
    : O& f# W5 d4 ~* w, ^& r
  38.                                                                 // .... Q% K( {0 i- A! l0 D+ D
  39.                                                                 // 0000111: PLLN = 7 wrong configuration( Y, S- a4 ?9 H# V6 J
  40.                                                                 // 0001000: PLLN = 87 p7 X# o6 M2 ]' r7 i9 a
  41.                                                                 // 0001001: PLLN = 92 g+ o2 ^. @  q$ B9 F4 M
  42.                                                                 // ...
      R) a, }# t  h0 Q7 x6 S, r4 Y
  43.                                                                 // 1111111: PLLN = 127  d/ w2 ]: m5 o4 c
  44.                 |(1<<RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos)//bit07-04[3:0]: PLL初始分频- a9 F; n- H$ [7 W. T
  45.                                                                 // 0000: PLLM = 1+ v+ V% O! r" t: I4 v
  46.                                                         ///        // 0001: PLLM = 2
    8 X$ t/ `' c, Q4 m: B; `
  47.                                                                 // 0010: PLLM = 35 ?! [* L4 E, B3 _# V5 p! ~- P
  48.                                                                 // 0011: PLLM = 4
    " L# L; L3 C3 x9 B- }+ [  j
  49.                                                                 // 0100: PLLM = 5: }6 R0 }7 F! t6 f. a( a
  50.                                                                 // 0101: PLLM = 6  r& z9 f3 ~7 W2 k. A
  51.                                                                 // 0110: PLLM = 7% Q) N4 i2 Z) E: x0 Y
  52.                                                                 // 0111: PLLM = 8
    3 ^0 x  y- V. u1 p1 k
  53.                                                                 // 1000: PLLSYSM = 9/ m0 |5 Q# j& f2 [! F$ ]
  54.                                                                 // ...7 d, ~# c$ C, i
  55.                                                                 // 1111: PLLSYSM= 169 j# J7 ^8 q/ p9 j8 \0 C
  56.                 |RCC_PLLCFGR_PLLSRC                //bit01-00[1:0]: PLL时钟源选择。
      j, E% u) N, s/ R4 T! @2 d
  57.                                                                 // 00: No clock sent to PLL! q" G$ G! w* h" P
  58.                                                                 // 01: No clock sent to PLL
    8 p1 M7 A+ I8 e4 d& u" f. v! k
  59.                                                                 // 10: HSI16 clock selected as PLL clock entry+ A# p! w; ^. k! H5 X: h+ i, R
  60.                                                         ///        // 11: HSE clock selected as PLL clock entry- R' b( z2 e  G/ v+ P9 H3 X9 v
  61.         ;0 l& }3 }1 }- s. o0 J  u3 n
  62.   z1 I; \2 a0 ~! Z# G; x
  63. //================================RCC->CFGR========================================# n+ j# p% k% Q$ l& o; o( B
  64.         RCC->CFGR = 0                        //default: 0x0000 0005
    5 T. l, O1 t! D' p9 ?* z! u
  65.         //        |RCC_CFGR_MCOPRE                //bit30-28[2:0]: MCO输出时钟分频, G3 \/ z  w. F. k+ R" x* r2 K
  66.                                                                 // 000: MCO is divided by 1' `  p2 ]2 R/ {# z3 W& F/ X
  67.                                                                 // 001: MCO is divided by 2
    8 [; `. Q1 v/ r+ r3 u/ E) ?; h& W
  68.                                                                 // 010: MCO is divided by 4# m' F: I, v# f5 ?' e: r! _8 @
  69.                                                                 // 011: MCO is divided by 8" m8 x+ ^0 @5 w0 k# f6 \+ X
  70.                                                                 // 100: MCO is divided by 16
    ) P* f- U$ h+ {/ }5 |+ V- h
  71.                                                                 // Others: not allowed
      y  k4 i$ \9 W+ T4 v4 Q8 s
  72.         //        |RCC_CFGR_MCOSEL                //bit27-24[3:0]: MCO输出时钟选择& j  P: Y/ ]" h) _9 _$ f
  73.                                                                 // 0000: MCO output disabled, no clock on MCO
    # i9 K; j; w9 ^( e! e
  74.                                                                 // 0001: SYSCLK system clock selected
    6 |1 m8 v5 Z4 s3 G. k- T
  75.                                                                 // 0010: Reserved, must be kept at reset value3 V* H3 M. n' x6 [% K
  76.                                                                 // 0011: HSI16 clock selected) X; }$ k: |8 z
  77.                                                                 // 0100: HSE clock selected6 n- e3 V7 B3 o0 j
  78.                                                                 // 0101: Main PLL clock selected
    # D( X1 D8 e, O& m* u% |
  79.                                                                 // 0110: LSI clock selected
    ; I; T4 v, u' z7 j% d) b# S
  80.                                                                 // 0111: LSE clock selected3 a# p3 ~3 @9 n. }1 w+ m
  81.                                                                 // 1000: Internal HSI48 clock selected+ u4 R! U) u9 {
  82.                 |RCC_CFGR_PPRE2_DIV2        //bit13-11[2:0]: APB2预分频
    $ g+ U: A. U# u1 E7 ]3 F! V( r
  83.                                                                 // 0xx: HCLK not divided
    6 F: e- K; A: ]
  84.                                                                 // 100: HCLK divided by 2" |1 @% b4 W6 \% @0 N% W, }+ Z
  85.                                                                 // 101: HCLK divided by 4! x# z# x( K; M* R# {
  86.                                                                 // 110: HCLK divided by 85 l, |" ^8 W. J, Q" D! c
  87.                                                                 // 111: HCLK divided by 16
    2 L  c9 c( W3 \* |1 _9 Z/ [% V6 ^
  88.                 |RCC_CFGR_PPRE1_DIV4        //bit10-08[2:0]: APB1预分频3 L& C3 F* P" V3 @8 u2 j1 k
  89.                                                                 // 0xx: HCLK not divided
    / R6 n/ A/ E' l" K
  90.                                                                 // 100: HCLK divided by 2
    ( d+ u5 [% J# C8 D. F: G  w
  91.                                                                 // 101: HCLK divided by 4
    : E: B% Y6 n1 c& H" v6 ]6 X, ]
  92.                                                                 // 110: HCLK divided by 80 a! O2 j% ^3 T/ `/ L
  93.                                                                 // 111: HCLK divided by 164 O) Q5 N* J; L$ ?
  94.         //        |RCC_CFGR_HPRE                        //bit07-04[3:0]: AHB预分频(改变core电压之前应该先查看这些时钟频率), V4 ^2 H# s6 {
  95.                                                                 // 0xxx: SYSCLK not divided
    4 j0 x* Q5 N$ Y9 G  {2 }
  96.                                                                 // 1000: SYSCLK divided by 25 D. A) R* h# [9 ^
  97.                                                                 // 1001: SYSCLK divided by 4" d1 }7 H- C9 t2 o; v7 ]
  98.                                                                 // 1010: SYSCLK divided by 8  ^/ J! \: L+ V) z7 f1 T
  99.                                                                 // 1011: SYSCLK divided by 16
    8 {( {, l  y' s. v1 o
  100.                                                                 // 1100: SYSCLK divided by 64
    9 k/ b. u# q6 S8 }
  101.                                                                 // 1101: SYSCLK divided by 128
    ! Q2 J* R# m1 D* {# {
  102.                                                                 // 1110: SYSCLK divided by 256
    3 v1 z0 X& w$ |! m
  103.                                                                 // 1111: SYSCLK divided by 512* |/ z2 m8 l; Q+ Q( {
  104.         //RCC_CFGR_SWS                        //bit03-02[1:0]【read only】:系统时钟源选择状态,该位与SW对应。
    " A" [6 l+ f, B2 w" F# k
  105.                 |RCC_CFGR_SW                //bit01-00[1:0]: 系统时钟源选择。7 f1 a  ~7 Z5 R& O( q9 A. c
  106.                                                                 // 00: Reserved, must be kept at reset value
    6 ?* p; Y; K- u( E( r! E7 U5 M! o2 E  f
  107.                                                                 // 01: HSI16 selected as system clock
    , Z1 V! T- W9 t% Q) z; z  ~, H" W5 L
  108.                                                                 // 10: HSE selected as system clock* y# I7 U' F  a0 X
  109.                                                         ///        // 11: PLL selected as system clock
    - M* c/ S, b) M
  110.         ;
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下面是RCC寄存器:

, [, s- y$ r2 X6 a/ b. E

5 M8 ]: v0 d8 K
  1. void RCC_Init(void)$ W1 i0 Q/ n: l! m. `# w: T! M$ s. O
  2. {
    ' e4 b6 S& F. ~/ w2 Q
  3.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
      @0 l& E& g4 V( k$ _2 t
  4.         //---------------------------------------- AHB1 ----------------------------------------//. }  Y5 ]8 `7 m) f! a) |$ |3 n3 ~+ d  D
  5.         //--------------------------------------------------------------------------------------//9 U% [  J, d2 ]# o5 _
  6.         RCC->AHB1RSTR |= 0                        //default: 0x0000 0000
    / \& d+ v7 N& T! R. r/ \
  7.         //        |RCC_AHB1RSTR_CRCRST                //bit128 \6 c: o5 h5 D3 b* ]9 P5 G" E
  8.         //        |RCC_AHB1RSTR_FLASHRST                //bit08# ]! U7 h% G) I9 s0 J
  9.         //        |RCC_AHB1RSTR_FMACRST                //bit04+ N; @! s. W7 V: R3 N
  10.         //        |RCC_AHB1RSTR_CORDICRST                //bit03
    0 B  x& X% \$ l. Q* w, g
  11.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMAMUX1RST        //bit02
      x3 b0 U5 f" Q
  12.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMA2RST                //bit01
    $ o8 V* f. B& k6 Y% ]# a$ ~
  13.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMA1RST                //bit00* P3 f9 \# E. J4 l
  14.         ;. O( T. C3 z( T) s
  15.         RCC->AHB1RSTR &= 0xffffffff        //default: 0x0000 0000
    ; n# r- D2 ~% g: j
  16.         //        &~RCC_AHB1RSTR_CRCRST                //bit121 z& A1 ^" \; \+ M0 m  H1 l
  17.         //        &~RCC_AHB1RSTR_FLASHRST                //bit08
    , c# m" b/ L  \8 |8 z9 g; T. `
  18.         //        &~RCC_AHB1RSTR_FMACRST                //bit048 S1 N0 l' m: H5 N( \2 c: L; K( c
  19.         //        &~RCC_AHB1RSTR_CORDICRST        //bit03
    . b7 T, P1 q* q! x6 S
  20.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMAMUX1RST        //bit02" M3 o. Z  h6 c% w2 h/ `2 ~. W% ^$ e
  21.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMA2RST                //bit01
    9 R0 N9 }7 n& T% z
  22.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMA1RST                //bit00
    - ?/ V3 f% ?  W3 M& e; S: t: G# e
  23.         ;
    2 |4 l! a9 c# V% w4 |5 ?' {" [
  24.         * J. f1 i9 e+ q" a' i  l
  25.         RCC->AHB1ENR |= 0                        //default: 0x0000 01002 w5 Z% ?( _0 U( K& I, D7 J
  26.         //        |RCC_AHB1ENR_CRCEN                        //bit124 x" d( K2 n! V+ b% E
  27.         //        |RCC_AHB1ENR_FLASHEN                //bit08
    ' w8 r7 h) r: ]2 H( z) }1 G: N
  28.         //        |RCC_AHB1ENR_FMACEN                        //bit04
    & s, C6 K: H& E# X6 E* M* p
  29.         //        |RCC_AHB1ENR_CORDICEN                //bit03, ~7 j$ Q" S# p4 e( B
  30.         //        |RCC_AHB1ENR_DMAMUX1EN                //bit02
    ; l# V5 j: p5 B/ H2 Z
  31.         //        |RCC_AHB1ENR_DMA2EN                        //bit01
    1 r: e7 f2 X& M' Q" a3 S2 y; u
  32.         //        |RCC_AHB1ENR_DMA1EN                        //bit008 Q9 I( c6 b" S4 a5 w8 p
  33.         ;$ A8 ~% J0 V  _
  34.         //--------------------------------------------------------------------------------------//" m! ^$ j! A/ y, T% A. R
  35.         //---------------------------------------- AHB2 ----------------------------------------//
    6 T1 `! h0 ^* |! i; }$ r! G
  36.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    3 S1 y" I  u% s
  37.         RCC->AHB2RSTR |= 0                        //defualt: 0x0000 0000
    : ?, z+ v$ G4 w/ _$ M4 f/ n$ U0 P
  38.         //        |RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit26
    ; R( a% P& N! [) |  t# [) G
  39.         //        |RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit24) X! p) u) _! W# V$ ~$ h$ ~. Y% u% D
  40.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC4RST                //bit19/ k$ i: \1 s# a
  41.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC3RST                //bit18
    - I5 j3 S0 W5 k6 t3 D- }
  42.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC2RST                //bit17
    , _; G% h& D" ^5 i& U& b2 y
  43.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC1RST                //bit16: X1 M! C- M. q  h  \; z
  44.         //        |RCC_AHB2RSTR_ADC345RST                //bit14
    + p; F1 a4 Z, C8 W; m
  45.         //        |RCC_AHB2RSTR_ADC12RST                //bit137 Q1 Z% A0 U- W/ t% k7 t
  46.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOGRST                //bit062 {; A# n) ^9 b  Q& c
  47.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOFRST                //bit05
    # x" f! n; r# J  \0 G. ^
  48.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOERST                //bit04
    . }3 f' k3 S& ]; ~3 e
  49.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIODRST                //bit036 ]- z9 @" U: ~$ L! ^
  50.                 |RCC_AHB2RSTR_GPIOCRST                //bit02
    , S* z, y- l" A
  51.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOBRST                //bit01
    5 b, j/ i8 b, i: ^
  52.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOARST                //bit00
    ; X0 B5 O- r3 _$ o) q8 o
  53.         ;
    7 B3 s# U; N4 F% b- x
  54.         RCC->AHB2RSTR &= 0xffffffff        //defualt: 0x0000 0000
    * Q7 Q/ q3 G2 K5 V1 I- t* e6 \
  55.         //        &~RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit26, a4 L" m" s& k6 Q' V3 s& d& ]
  56.         //        &~RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit24
    : A. ^& B7 h) c3 t2 }/ K, O; v
  57.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC4RST                //bit19" t* D/ ^3 N6 ~) }/ d( X1 F- p/ V
  58.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC3RST                //bit18. D2 [! U/ x1 \
  59.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC2RST                //bit17
    # C! U3 Z7 l7 J3 w  m4 F& N
  60.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC1RST                //bit16
    & m4 P! P$ E0 |; H
  61.         //        &~RCC_AHB2RSTR_ADC345RST        //bit14
    ; d5 w) e1 \) w/ f/ c" Z9 Z& G
  62.         //        &~RCC_AHB2RSTR_ADC12RST                //bit13
    + D7 g3 q" p* ~% j
  63.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOGRST                //bit064 Y  N: d( A( i% t
  64.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOFRST                //bit055 |1 B9 u0 i) V3 z
  65.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOERST                //bit04( A) i* I% P5 D3 k$ N
  66.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIODRST                //bit03& s' A# d! V+ \; }8 m
  67.                 &~RCC_AHB2RSTR_GPIOCRST                //bit02
    - H( H$ c) y* ^0 X8 x1 a
  68.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOBRST                //bit01
    6 v" z3 q3 y4 J& f& E+ O$ ~# g
  69.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOARST                //bit00; M! J4 r  {4 S' _
  70.         ;0 F; ^4 K! m9 I9 {5 e
  71.         RCC->AHB2ENR = 0                        //default: 0x0000 00004 F6 u8 m0 e  E# U
  72.         //        |RCC_AHB2ENR_RNGEN                        //bit260 T9 x+ M0 ?) z3 n) S
  73.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC4EN                        //bit197 g* K1 i5 q( x& f* t
  74.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC3EN                        //bit18
    6 @6 U- w  w" P6 [! s  i
  75.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC2EN                        //bit17
    " X9 @! a" i6 [( `
  76.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC1EN                        //bit16
    3 E' E3 X9 r& n
  77.         //        |RCC_AHB2ENR_ADC345EN                //bit14
    , G) p, B) G; K8 C% @7 |" }. X
  78.         //        |RCC_AHB2ENR_ADC12EN                //bit13! {$ x) N: A* \1 R, c2 T
  79.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOGEN                //bit06; ^. C& M5 K* y- ]: w* F
  80.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOFEN                //bit057 C9 H5 }! A! y+ I
  81.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOEEN                //bit04
    , e/ {5 H/ S! r5 m0 b
  82.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIODEN                //bit035 O5 E: O* u1 \5 z+ c
  83.                 |RCC_AHB2ENR_GPIOCEN                //bit02
    1 B" u8 n+ R4 J% Y6 H* B$ N4 Y0 b, k/ o
  84.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOBEN                //bit018 C7 X. @2 i& x9 z4 C5 f2 i
  85.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOAEN                //bit00
    6 {" u& e0 Y0 ?: e: L8 c
  86.         ;
    3 |6 c  t' T' s1 F
  87.         //--------------------------------------------------------------------------------------//  _: u8 k1 u) \! X/ g8 |! s6 X
  88.         //---------------------------------------- AHB3 ----------------------------------------//6 e4 s" O) X- m( O7 z8 ?# {
  89.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    ' w/ J) M, W  p6 u
  90.         RCC->AHB3RSTR |= 0                        //default:0x0000 0000& A; E0 V, c. R' F- Q. C9 f& \( b2 ]
  91.         //        |RCC_AHB3RSTR_QSPIRST                //bit081 j! y% @; Y- L5 M
  92.         //        |RCC_AHB3RSTR_FMCRST                //bit009 ~" P9 R+ J, g4 j5 G7 S
  93.         ;
    1 F9 L- P. U* Z# [! H. ^. R7 L
  94.         RCC->AHB3RSTR &= 0xffffffff        //default:0x0000 0000
    1 G+ F9 v& s3 D
  95.         //        &~RCC_AHB3RSTR_QSPIRST                //bit081 K3 ^( J, _; f- X1 |
  96.         //        &~RCC_AHB3RSTR_FMCRST                //bit00* j+ P- p# d% l* l2 ?
  97.         ;/ k3 S( ]+ c3 f2 N9 L1 z3 ^
  98. + u/ P# |9 m$ s
  99.         RCC->AHB3ENR |= 0                        //default: 0x0000 0000$ _5 t! a0 ^0 I$ _4 q2 t, V
  100.         //        |RCC_AHB3ENR_QSPIEN                        //bit08
    - V/ p3 W7 `: N8 u
  101.         //        |RCC_AHB3ENR_FMCEN                        //bit00
    : s3 d+ X" `& n# Z* f) U0 Y
  102.         ;
    3 K% t7 r3 O& H2 a( k5 ]
  103.         //--------------------------------------------------------------------------------------//, s& ~6 F, @+ e+ K6 F6 L
  104.         //---------------------------------------- APB1 ----------------------------------------//
    $ ?% N$ A( g: l
  105.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    ) i2 ?+ s- L& w4 N3 w
  106.         RCC->APB1RSTR1 |= 0                        //default: 0x0000 0000
    ! s3 a8 E. B+ i# I5 g
  107.         //        |RCC_APB1RSTR1_LPTIM1RST        //bit31
    0 j: f- ?! o8 F3 g* K2 z4 t9 V
  108.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C3RST                //bit307 E/ O# j5 v3 G" O: S! p( q
  109.         //        |RCC_APB1RSTR1_PWRRST                //bit28
    ! C" f+ @  G$ r* ^
  110.         //        |RCC_APB1RSTR1_FDCANRST                //bit25
    + ~' E! }2 D% f/ a/ P' k
  111.         //        |RCC_APB1RSTR1_USBRST                //bit23
    ; [# R$ T( Q$ s
  112.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C2RST                //bit228 I& X1 r1 @6 _9 S5 j
  113.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C1RST                //bit21
    ! s/ n7 @4 \4 i& U6 N
  114.         //        |RCC_APB1RSTR1_UART5RST                //bit20
    8 X) L! y) V: r7 n5 d6 n
  115.         //        |RCC_APB1RSTR1_UART4RST                //bit19
    4 O4 g" n* G1 P* O
  116.         //        |RCC_APB1RSTR1_USART3RST        //bit184 o/ D+ c7 P' D1 _3 d
  117.         //        |RCC_APB1RSTR1_USART2RST        //bit17+ D5 X9 B0 H- W: t
  118.         //        |RCC_APB1RSTR1_SPI3RST                //bit15) j- k* n* O$ O- l
  119.         //        |RCC_APB1RSTR1_SPI2RST                //bit14
    5 S3 }0 e# Z8 M8 a
  120.         //        |RCC_APB1RSTR1_CRSRST                //bit08
    4 N2 b# [- f* W' x, ]" \
  121.                 |RCC_APB1RSTR1_TIM7RST                //bit05" E' I' Q* U, ]" @
  122.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM6RST                //bit04' a$ l$ |! v8 s( P: F. ?( G
  123.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM5RST                //bit03
    ) Z! k- `! `8 A
  124.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM4RST                //bit022 V+ f6 X9 n) |3 k0 |+ J( _
  125.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM3RST                //bit01
    / U4 ]0 \0 n2 T4 K0 W
  126.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM2RST                //bit00
    0 q4 J& d* J8 h5 s( u
  127.         ;
    1 \- z# F' @. {& f# ~! I
  128.         RCC->APB1RSTR1 &= 0xffffffff//default: 0x0000 0000% k. n4 g6 S4 D& i4 I2 {" E
  129.         //        &~RCC_APB1RSTR1_LPTIM1RST        //bit31/ U6 L3 D& T2 ~  g2 G9 d! U) I
  130.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C3RST                //bit30+ e) g, }" q* x! a
  131.         //        &~RCC_APB1RSTR1_PWRRST                //bit28; a7 z+ w3 b3 X2 c4 q5 `! j2 D
  132.         //        &~RCC_APB1RSTR1_FDCANRST        //bit25& Q& K; J7 W) E% n, A" |6 Y
  133.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USBRST                //bit23' D: [( T! t% T/ r! ]
  134.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C2RST                //bit22' ?9 x5 p9 }+ P% v3 v
  135.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C1RST                //bit21
    2 u) M( C) J9 W% [
  136.         //        &~RCC_APB1RSTR1_UART5RST        //bit20
    . @- R/ z4 B: p) @0 ]6 I
  137.         //        &~RCC_APB1RSTR1_UART4RST        //bit198 Z/ ~" w3 Q+ j& Q5 V; p
  138.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USART3RST        //bit18
    + _0 I6 x) N9 O3 n- ]$ z
  139.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USART2RST        //bit17
    ! D8 N$ y1 j( F6 X! F3 z; A0 F0 E
  140.         //        &~RCC_APB1RSTR1_SPI3RST                //bit15
    9 F" `! x1 a9 E) I* ^. C' ~
  141.         //        &~RCC_APB1RSTR1_SPI2RST                //bit14
    0 P3 c8 x# C$ W( j
  142.         //        &~RCC_APB1RSTR1_CRSRST                //bit08
    ; T8 j3 B9 t- c/ p4 d- b
  143.                 &~RCC_APB1RSTR1_TIM7RST                //bit05
    1 j( R* `& i( J' {8 l
  144.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM6RST                //bit04
    ; W$ X) _  s, d4 w( P. K
  145.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM5RST                //bit030 S/ R, _2 \; b4 h0 `' c( g
  146.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM4RST                //bit02' I0 o0 p9 P+ m% q+ f# s# Z
  147.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM3RST                //bit01, N! @% s5 d1 C# M! n6 E
  148.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM2RST                //bit00
    % X1 Z& p( f. k+ C4 W8 `& S
  149.         ;( X# O" ~! K0 a

  150. 0 b9 U! ]) E3 t6 T  g) v
  151.         RCC->APB1ENR1 |= 0                        //default: 0x0000 0400
    " J7 K) d: f# N# a% Y& ?- K- d8 W9 L
  152.         //        |RCC_APB1ENR1_LPTIM1EN                //bit313 |9 H/ O, q& v% c1 ^# r
  153.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C3EN                //bit30
    4 i7 L- J3 {+ O8 Y
  154.         //        |RCC_APB1ENR1_PWREN                        //bit28
    8 e2 N( g6 z! l% g7 [
  155.         //        |RCC_APB1ENR1_FDCANEN                //bit25
    8 G9 K/ r) N& F9 b
  156.         //        |RCC_APB1ENR1_USBEN                        //bit23; F% I9 T- J1 f' f/ T
  157.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C2EN                //bit228 F. D1 O1 b: I7 m8 @! u, @
  158.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C1EN                //bit21
    , y5 }( Z, X5 U9 B* A; O1 w& W
  159.         //        |RCC_APB1ENR1_UART5EN                //bit203 d# L/ _- X% g" i8 R( Q# l2 H$ d7 ^0 \
  160.         //        |RCC_APB1ENR1_UART4EN                //bit19
    7 Z! J- |% P' w& P2 v) K; z( d2 h
  161.         //        |RCC_APB1ENR1_USART3EN                //bit18
    6 \6 Z: d9 r% s$ u6 Y
  162.         //        |RCC_APB1ENR1_USART2EN                //bit174 S/ b/ q4 v& ^9 c% M, X
  163.         //        |RCC_APB1ENR1_SPI3EN                //bit15
    & J! u4 Q8 C! h7 S
  164.         //        |RCC_APB1ENR1_SPI2EN                //bit14% |: L$ [( h$ L
  165.         //        |RCC_APB1ENR1_WWDGEN                //bit11
    5 S" E% K9 _. r2 V  L: }! V5 r
  166.         //        |RCC_APB1ENR1_RTCAPBEN                //bit10
      L+ }4 Z% b5 I! n4 z; p  {7 V- u. ]
  167.         //        |RCC_APB1ENR1_CRSEN                        //bit08
    ! f9 d  w; Z9 {( p
  168.                 |RCC_APB1ENR1_TIM7EN                //bit058 Z0 }- X, O* w+ S: J) o* a: H% O
  169.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM6EN                //bit04
    ; a+ C, D3 q* b) W9 \
  170.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM5EN                //bit03; K5 S/ ~/ ]" k6 r' L* d7 j
  171.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM4EN                //bit02
    1 A9 @4 X$ `1 _8 J
  172.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM3EN                //bit010 b+ C# g; c1 \- \7 D0 C
  173.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM2EN                //bit00, ~: m0 A0 p+ X& c+ ^8 a
  174.         ;
    - ~1 N6 R+ H- \1 B8 ?5 @
  175. 5 {7 q$ Y) }3 Q, T' b

  176. ! G% }0 l. R' n# v* W3 g
  177.         RCC->APB1RSTR2 |= 0                        //default: 0x0000 0000; c$ f* m$ T3 u" u8 f: O, Y
  178.         //        |RCC_APB1RSTR2_UCPD1RST                //bit08' X: `# l  I/ V, y, c' g2 z3 c/ |
  179.         //        |RCC_APB1RSTR2_I2C4RST                //bit01: s! g7 _; [' H# u3 `
  180.         //        |RCC_APB1RSTR2_LPUART1RST        //bit00
    * @0 n1 u0 f& a6 o3 C8 u
  181.         ;% C) s- e% E0 k3 K' g9 g
  182.         RCC->APB1RSTR2 &= 0xffffffff//default: 0x0000 0000% n1 z' {2 t9 f+ }( s. I# X
  183.         //        &~RCC_APB1RSTR2_UCPD1RST        //bit08
    5 T3 m* F# T! Y3 D, x
  184.         //        &~RCC_APB1RSTR2_I2C4RST                //bit01+ |9 X( ^# l$ L6 G% M, i
  185.         //        &~RCC_APB1RSTR2_LPUART1RST        //bit00
    8 }( }2 q7 }2 T2 C
  186.         ;
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  187. % ?4 p& W" H4 O3 C- _8 u9 v
  188.         RCC->APB1ENR2 |= 0                        //default: 0x0000 0000' \+ }& [3 O/ t& a8 L
  189.         //        |RCC_APB1ENR2_UCPD1EN                //bit08
    ) ?! j/ w7 r3 v: m; `2 s4 }
  190.         //        |RCC_APB1ENR2_I2C4EN                //bit01" O. t- ?" W- h5 A, T
  191.         //        |RCC_APB1ENR2_LPUART1EN                //bit00/ c  h! J, w/ `% p% D5 r
  192.         ;
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  193.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    4 h4 K2 T$ m2 K$ M' y3 W6 I9 n+ p+ I) a
  194.         //---------------------------------------- APB2 ----------------------------------------//3 ]8 ], o: q1 K
  195.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    / \0 i+ L1 U* E# X1 e, b
  196.         RCC->APB2RSTR |= 0                        //default: 0x0000 00009 |9 I9 ^2 G4 ]: Y& a2 _% N
  197.         //        |RCC_APB2RSTR_HRTIM1RST                //bit26
    % C4 @) I- o' D1 J
  198.         //        |RCC_APB2RSTR_SAI1RST                //bit21, U) Q. e' d2 U& I- ^/ H
  199.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM20RST                //bit205 I/ D8 [" ]9 @! Z' A7 g! v
  200.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM17RST                //bit188 O# u: U- I  [1 A, a. D- v% {
  201.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM16RST                //bit17
    6 M1 g3 }. d( {0 @
  202.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM15RST                //bit16! D+ z9 ^0 c$ d+ i4 a/ ^
  203.         //        |RCC_APB2RSTR_SPI4RST                //bit154 C- x( U% X. r9 ]9 z  ?8 r, R& X
  204.         //        |RCC_APB2RSTR_USART1RST                //bit14. l1 ~" U. R6 w& C- }0 W1 }$ ^
  205.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM8RST                //bit13; }1 J) B0 t* r7 e1 p+ |
  206.         //        |RCC_APB2RSTR_SPI1RST                //bit12
    $ N! `1 K; S& r% B7 A6 K
  207.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM1RST                //bit118 ~% H9 k" @" }" l
  208.         //        |RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST                //bit007 t+ |4 |) N$ b  A
  209.         ;/ v; ?6 Q* V% |2 _+ J7 \
  210.         RCC->APB2RSTR &= 0xffffffff        //default: 0x0000 0000
    1 k) ?* R" X' Z9 v9 M6 N! {4 Y+ {
  211.         //        &~RCC_APB2RSTR_HRTIM1RST        //bit26
    ! E- V1 X4 f& _! \  `0 Y
  212.         //        &~RCC_APB2RSTR_SAI1RST                //bit21
    ! ^4 f. `, Q" O5 x8 t1 s* Q% f
  213.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM20RST                //bit20
    8 B* ~9 x' ^$ }8 y. D1 n
  214.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM17RST                //bit186 g0 ?) g8 e4 b  m& @" [+ Z
  215.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM16RST                //bit17/ m% s/ y  M; P4 p; R' W9 y
  216.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM15RST                //bit16
    / q. ^8 s9 t( [- d( t& a
  217.         //        &~RCC_APB2RSTR_SPI4RST                //bit15. O3 h. _9 A: s- \  D4 {, y
  218.         //        &~RCC_APB2RSTR_USART1RST        //bit14
    # q  g3 ]0 ]. r9 p. x
  219.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM8RST                //bit13# M( P; E  q& ?$ M
  220.         //        &~RCC_APB2RSTR_SPI1RST                //bit12
    # e, h& _7 E+ C. e
  221.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM1RST                //bit11
    : `* x: j9 U4 J1 N) C
  222.         //        &~RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST        //bit00
    ! @& u; N9 O) h1 X% n. o  J$ Q
  223.         ;
    # _1 j0 j2 h5 w: t% n
  224. 2 D6 O* d' `* O5 b8 j3 W. s; w* c
  225.         RCC->APB2ENR |= 0                        //default: 0x0000 0000
    + |% B  [$ ?& k/ l
  226.         //        |RCC_APB2ENR_HRTIM1EN                //bit26% D$ x2 f& _/ e6 Y6 ~
  227.         //        |RCC_APB2ENR_SAI1EN                        //bit21
    . a5 `" o! l) T+ `; }" I
  228.         //        |RCC_APB2ENR_TIM20EN                //bit20
    " ^: x; {4 e" i7 m. r! G
  229.         //        |RCC_APB2ENR_TIM17EN                //bit18
    * ^; G# Z) \8 Q; P9 g# {1 D
  230.         //        |RCC_APB2ENR_TIM16EN                //bit17) p" t$ G( d; |" g
  231.         //        |RCC_APB2ENR_TIM15EN                //bit16
    0 ?9 `+ ~5 O& l! R
  232.         //        |RCC_APB2ENR_SPI4EN                        //bit15
    / `1 o9 _& x+ {9 c2 b/ t# J  ~3 [
  233.         //        |RCC_APB2ENR_USART1EN                //bit14
    1 I* R) R0 O% t( G" w; f
  234.         //        |RCC_APB2ENR_TIM8EN                        //bit13
    6 A0 c' Q2 [0 a3 P+ j
  235.         //        |RCC_APB2ENR_SPI1EN                        //bit12, ^& Q, h; `9 H% N, i* S1 m
  236.         //        |RCC_APB2ENR_TIM1EN                        //bit11. I3 z) q; d  \. t" A% m
  237.         //        |RCC_APB2ENR_SYSCFGEN                //bit00( c' q' z+ y; R; |
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