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STM32G474时钟设置笔记(170MHz)

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-18 10:46
编写基础RCC(Reset and Clock Control); |1 [6 L6 y- a/ H( v) v
5 v, a3 p& q1 V' V; R2 g
7 l! c/ P6 n' F8 a3 y

9 r7 s  w& N+ q7 M6 WAHB、APB1、APB2最大频率都是170MHz。
$ Z2 Y+ |: S. X1 Z9 p8 J) n


  R8 r! }# t! h7 \- b


0 J2 c- o: k8 e( C2 s7 |

0 Y5 Y, O3 t# ]) v" o

3 b1 D2 c% q; o' l5 {, ~2 t1 q# o3 B& U( q+ n3 Y( R$ U
时钟树
8 g6 {- R8 X) c' N0 x4 I; C& ?/ [8 T: D1 D

要想配置时钟首先必须要看明白时钟树。$ \0 A/ K1 ~9 ^6 d5 ?" S& e( \8 `9 f' Q


. X+ g- h, T/ S' D1 L% v8 v5 e6 [6 Z3 U, _9 U
/ i/ k1 `0 x: \& z3 ~
PLL- l# T5 j1 o0 G0 X! f% j

/ c3 s8 |: F0 i3 O. [' `

配置时钟精髓就是PLL倍频,因此搞清楚了它就很好解决了。

; P0 M. g; r5 s6 c# t8 N
手册上对PLL配置步骤如下图:


/ N6 k0 y0 _1 r& a3 D8 y6 R

1_meitu_1.jpg
3 Y" X5 J2 V- q- ]7 W
首先通过上面的时钟树也可以看出来PLL的时钟源有两种:HSI、HSE。PLL的分频、倍频配置在RCC_PLLCFGR寄存器中。8 h" B) J9 w! X$ M
配置PLL的过程是:
7 P2 s* {9 q. V( K- m& Q) L1 b. v
8 _+ L  w7 n; E8 `, b' J2 r

2 L! R; t5 {3 [* O% S- J! d, l
  • 将RCC_CR的PLLON位清零来关闭PLL。
  • 查询RCC_CR的PLLRDY是否被清零了,如果该位为0说明PLL已经关闭。
  • 配置分频、倍频系数等(单纯的使能或者关闭PLL_P、PLL_Q或者PLL_R不需要这些步骤,直接操作即可)。
  • 将PLLON设置为1,再次启用PLL。
  • 通过在RCC_PLLCFGR寄存器中配置PLLPEN、PLLQEN、PLLREN来启用所需的PLL输出。 注:PLL输出频率不得大于170MHz。 当一个时钟源被直接使用或通过PLL作为一个系统时钟,是不可能停止它。
    ! D' M1 R2 G# m/ n

      i7 D  G4 @$ C( \

7 M( B8 x1 p. H- p; S6 d
; A, S) D+ r: [0 W7 S8 f* _) r) Z0 W, \
PWR
# u! B; v1 B+ Y" q: [# X0 S8 O- d. ~( _6 G, E% \* m- ?$ c

在不同的工作频率下,对应的电源模式也不一样。


: V" g$ U2 v; n; y可能是为了满足不同频率下的功耗管理,高时钟对应高内核电压,我使用TI的5529时也有倍频时修改内核电压的的操作。
! J6 x0 s$ z- g0 t; r% Cg474的电源模式与各个时钟频率对应关系如下表:

' |& L! s9 _1 C

2_meitu_2.jpg
" @) O8 ^, ?# R; K3 z9 o
5 a9 u! W/ i& ~% w0 ^

8 D  C2 i2 u9 O0 BPWR_CR1的VOS[1:0]对应Range2和Range1:/ h$ }. @) |4 N: D$ B' y. r


3 }9 x7 f* S  P# N! q+ U) @

4 D( K% [( @' P7 b6 Z- y! U* I
9 K  c, S& I7 f8 S: X
. N1 G, q. T# _& Y4 q- \7 e% f9 E
至于Range1的normal模式和boost模式是在PWR_CR5寄存器的R1MODE位配置,R1MODE为0就是boost模式:# A  `( P; D5 `3 t) G. j

5 W2 h; r  J) c


, S$ I+ V4 N9 ~! X' l) Z; p
( i5 w) t0 U2 u6 V( P

! F4 D9 [) T8 o6 I5 _: m1 i5 ag474的R1MODE位与SYSCLK的对应关系如下:
4 a4 S- t; `. M8 w2 X


" G! i# J- m4 p) r3 m# }# a0 _

& ]' M0 n( }: U# z
8 [6 u' a6 W5 j
' Y: T! u2 \, N% [4 i1 M
手册中还介绍了从range_normal切换到range_boost模式的步骤:
* E. F/ r; A: Z4 ~" J! p


4 G, F& G: Y4 W

3_meitu_3.jpg
9 C4 S( P9 i3 o
0 |' @6 s' V* s  R$ d+ H7 n
7 \; ^( A% \. }; O* j  E: t

& Y' h" t* h6 {3 a+ e( ~! o& H! ?
  • 在切换到更高的系统频率之前,系统时钟必须用AHB分频器除以2。
  • 清除的R1MODE位在PWR_CR5寄存器中。
  • 在range1 boost模式中,根据新的频率目标调整等待状态的数量。
  • 配置并切换到新的系统频率。
  • 等待至少1us,然后重新配置AHB预压器以获得所需的HCLK时钟频率2 n/ Z- x: H* ?# S( M
    : o5 _6 X# n1 n- H6 D

  w% G* B$ |  z

$ g5 o8 E0 _! o
FLASH
$ J7 C+ @5 v2 l# q. y1 {- m
# K" o# F8 ~# h1 j1 z  @3 n

这个是我原来忽略的地方,原来就配置了PLL和PWR,然后倍频到140MHz就是极限了,后来我反复查阅手册,才发现了原来少了对FLASH的访问比率的配置。(可以看到上面的range_normal切换到range_boost模式步骤里已经提到了修改FLASH访问比率的事,但是由于没看懂是什么意思,还以为是延时1us,因此配置170MHz时候就失败了。)


- |9 M8 {5 n! U4 a7 p3 E

上面提到range_normal切换到range_boost步骤里有这么一句:

* l, a9 G' h  R4 {1 h' e: o, a

  • 在range1 boost模式中,根据新的频率目标调整等待状态的数量(FLASH_ACR的LATENCY位)。
    : L1 k& ]6 M9 @6 @7 j

    2 x2 B  n, u& p4 s( B2 p! A

那么就看看这个 FLASH_ACR 的 LATENCY到底是个什么。


& K( J0 ~8 L6 A' U查阅手册找到这个寄存器:

+ M5 C2 ]; F$ N7 b3 I


" c% b1 W8 ]6 v. F5 u

) u6 C# m8 f" {* I+ d4 ^
( G8 X! |& I% e/ [
可以看到LATENCY在最低位:
4 M8 Y8 @5 j5 v3 t4 y8 i5 v2 p

' ~. W2 j0 y3 }, B) s. M( \

5_meitu_5.jpg
$ J7 c# J, ]0 r
4 Q/ z7 t" C' p* u0 v! C0 z& K

8 }! L1 Z/ h% \
3 Z. p; S% G4 H! t' W; k9 p- T4 B9 |

LATENCY[3:0]:这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与Flash访问时间的比率。


; e: F& `* y9 N8 V& c+ n: `1 O- B知道了它是干嘛的,那么它到底设置为多少合适呢?如下图所示:


, k# k* w& Z3 [) d7 l" q* \/ V

6_meitu_6.jpg
: ~8 Y$ p% g3 r  @% T6 Y
3 [+ ]8 j5 W3 F! X) D
" q, L9 q8 u4 |# y5 Q. ?8 |
为了正确地从闪存读取数据,等待状态(延迟)的数量必须根据CPU时钟(HCLK)的频率和内部电压范围的设备VCORE被正确地编程在闪存访问控制寄存器(FLASH_ACR)。参考第6.1.5节:动态电压缩放管理。表29显示了等待状态和CPU时钟频率之间的对应关系。/ s, s7 P; t( Y! V$ M% W* f# N: Z


1 O; w9 N" x& D6 F2 o  H

对号入座,我要设置为170MHz,模式为Range 1 Boost模式,那么对应LATENCY值应该为4WS,因此将其配置为4。


" ?6 D7 u6 a* I/ |

FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;


+ n; Z; j( n7 @) z

配置函数2 @7 p: u( f, ^* G% `
1 j' u+ W) V* O$ o, R

有了上面的概念就可以进行编写时钟函数了。: e1 p; O* B8 Y& g/ ?
步骤如下:

! k2 ^! S, Y* J4 j

  • 开启HSE(鄙人的板子HSE为8MHz)并确认HSE就绪;
  • 关闭PLL并确认PLL已经关闭;
  • AHB二分频;
  • 配置为range1_boost(默认复位为range1_normal模式);
  • 配置FLASH_ACR的访问时间比率;
  • 配置PLL;
  • 打开PLL并确认PLL就绪;
  • 使能PLL_R;
  • 配置系统时钟为PLL输入,并确认系统时钟就绪;
  • 延时至少1us后切换AHB为不分频。  j4 F0 V7 J, b. g, ~/ N% @

- F- B. b! j! W5 t
6 X" L3 Y8 S# H9 H' O# m
  1. u8 SYSCLK_140MHz(void)1 y! n  d& ~) N$ R, ~" x8 ^
  2. {
    9 L% X9 l* w/ }' l- L$ u+ M
  3.         u16 temp = 0x2000;
    1 f2 U* s3 c0 \1 L4 v# V' m
  4.         RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;//打开HSE" V* I1 ^/ q2 x
  5.         while((!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY))&&(--temp));//等待HSE就绪
    % D/ h  u; T. S( h& a1 G9 B
  6.         if(!temp)//检查是否超时
      I& V2 ?% ]0 E+ z. Q7 P, M4 ^
  7.         {
    2 l8 W7 }& S* ^% P7 V
  8.                 return FAILED;- U  W7 k* h& X# S( I7 s
  9.         }
    - C7 m' ?- z/ I3 S) a
  10.         RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON;//关闭PLL
    7 J, w0 \  `3 H: d: h
  11.         temp = 0x2000;, \9 x  {3 H0 @) D
  12.         while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) && (--temp));//等待PLL下线4 y8 _! |9 A4 G9 |& x% \
  13.         if(!temp)//检查是否超时% i0 t! p0 U& Y* _' M  S$ K
  14.         {
    ( m3 T; w! N# N+ g' d; E
  15.                 return FAILED;! U( m: T$ P2 z4 O
  16.         }- J4 M! c& S- a: L
  17.         RCC->CFGR = RCC_CFGR_PPRE2_DIV2|RCC_CFGR_PPRE1_DIV4|RCC_CFGR_HPRE_DIV2|RCC_CFGR_SW_HSI;
    7 G: ]% H8 r5 E
  18.         //系统时钟选择内部高速时钟,AHB二分频,APB1四分频,APB2二分频" `% i4 [: Y- b- w3 U7 M0 y
  19.         temp = 0x2000;
    & N8 i: y" J' Y* j; T
  20.         while(--temp);//等待AHB稳定
    + K, d9 N' @5 B# T5 X
  21.         PWR->CR5 &= ~PWR_CR5_R1MODE;//设置为range1_boost模式) j8 X3 W7 `9 ^2 Z: L8 K
  22.         FLASH->ACR &= ~FLASH_ACR_LATENCY;//清除LATENCY" E3 U7 A! t: c
  23.         FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;//配置LATENCY为4WS
    , W5 j2 N9 Q" X
  24.         temp = 0x2000;: a% j( j+ o( O5 Q4 D9 N/ H
  25.         while(--temp);//等待系统稳定( R, P! F- D# r2 p9 ]4 i4 D
  26.         RCC->PLLCFGR = (70<<RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)|(1<<RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos)|RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;//(8*70)/2 = VCO = 280MHz
    6 F- X  P9 l; K, B. {2 o& Z& w
  27.         RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;//打开PLL
    ) y& \/ d6 h3 z) j! V$ b
  28.         temp = 0xf000;1 ]! _9 E) ^  G' ]" R
  29.         while((!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)) && (--temp));//等待PLL准备就绪! g7 V% Y! g( D+ y" e+ S
  30.         if(!temp)
    0 F4 e& p0 b7 [- a, ~! ~
  31.         {7 [( _$ |7 J8 B0 x1 ]4 I
  32.                 return FAILED;$ {, l! H- P& J" Z( b9 i$ V
  33.         }
    ( M' r2 ~* E  [9 j/ i9 d, K  e
  34.         RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLREN;//使能PLL_R  o; J) v: f6 ^- I6 \/ y" n
  35.         RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;//设置系统时钟选择PLL
    8 X& q& D0 ^- T; V3 I# N; ~" k; R
  36.         temp = 0xf000;
    " c+ o" v% e0 k+ R" p. o* J; T! l
  37.         while(((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS) && (--temp));//等待系统设置PLL主时钟完成标志位置位
    3 z% y6 ?' C$ D$ {- ~* L" B2 T3 Y( U: b
  38.         if(temp)
    / c. f# R; P; h1 w
  39.         {
    , t$ X. N2 [# F- R
  40.                 temp = 0;) r4 N) a3 q. ~, l: j5 `
  41.                 while(--temp);//等待系统稳定* P( G  U' ^: J0 r( k# I& b) U
  42.                 RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_HPRE;//AHB 不分频 == SYSCLK
    & R# `- {" V, ~* _- h
  43.                 return SUCCEED;
    8 S" x; @  E: y8 ^) E$ ~" o/ z
  44.         }
    & \' \. F) P' F# [2 \% g# q+ y( P
  45.         else
    - a' T: P" P% I  V* ~1 w
  46.         {  Y* }  e) x* [0 t% ]) v
  47.                 return FAILED;' @" N; l; c1 P4 [% J. b
  48.         }        + _4 _7 ~8 [9 h  F
  49. }
复制代码

! I: }) p; x' U; n! ]1 E0 [4 [: W; a% i+ g, M6 v, W

然后就配置结束了,通过定时器验证确实为170MHz。

; Z% y! V& t' y8 O1 u: A

( U: b, G* [, }+ o

附录:RCC寄存器  l4 |6 [' ]% _/ Y+ U8 R

' d1 {$ w0 j; j" o" v3 {! H

最后:


/ e* h' y9 o& U6 P1 d附上本人写的寄存器配置,方便个人配置,要啥直接删注释就好:

( m, y* P4 I: ~

  1. //================================RCC->CR========================================
    $ P! N% M8 v+ r% t4 l5 P
  2.         RCC->CR |= 0                //default: 0x0000 0063* b7 F" s+ h4 l% B
  3.         //        //RCC_CR_PLLRDY                //bit25【read only】:        PLL Ready" ^2 e8 _# ?' u. s
  4.         //        |RCC_CR_PLLON                //bit24: 使能PLL。+ U  v# g, _# s
  5.         //        |RCC_CR_CSSON                //bit19: 时钟安全系统使能。0 OFF ; 1 ON
    3 r" n" J1 I0 _. @, H# I
  6.         //        |RCC_CR_HSEBYP                //bit18: 0 HSE晶振不旁路        1 HSE晶振旁路
    $ a% l% ~7 A; w! t6 M, M
  7.         //        //RCC_CR_HSERDY                //bit17【read only】:        HSE Ready. v8 F1 J0 u2 A5 o( p! c4 X
  8.                 |RCC_CR_HSEON                //bit16: 使能HSE
    . F$ N. @1 e, E9 o
  9.         //        |RCC_CR_HSIRDY                //bit10: HSI16时钟准备就绪( h% _- q/ d* }, p
  10.         //        |RCC_CR_HSIKERON        //bit09: 停止模式HSI是否启动2 v3 q1 v. W6 R1 l7 v
  11.         //        |RCC_CR_HSION                //bit08: 1 HSION   0 OFF
    8 ]- V. q/ e# n& t4 l
  12.         ;- W: E( v# [  v/ G$ e5 v/ o" L
  13. . u1 X0 }5 N( ^+ H$ e  y4 C
  14. //================================RCC->PLLCFGR ========================================; V) _" J4 X& Q: L6 m, ?9 y) b
  15.         RCC->PLLCFGR = 0                //default: 0x0000 1000
    * |, [' k- \) o! f% r( Y1 ~( I
  16.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLPDIV        //bit31-27[4:0]: P 分频 给ADC用0 h, ]8 ^9 i, E0 s
  17.                                                                 // 00000: PLL “P” clock is controlled by the bit PLLP
    ' M! u- w* O* Z" D) B9 L& S
  18.                                                                 // 00001: Reserved.
    ' z: v! `) n6 a& N1 ?! o
  19.                                                                 // 00010: PLL “P” clock = VCO / 2* |2 \) e8 o/ m% n
  20.                                                                 // ....0 Y% `9 W9 |& C. n) e  {
  21.                                                                 // 11111: PLL “P” clock = VCO / 31, ^! e1 c( n1 I4 o' o
  22.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLR                //bit26-25[1:0]: 锁相环R 分频/ C2 @3 z: `3 \4 L6 _
  23.                                                         ///        // 00: PLLR = 2
    4 V2 G- }' z0 F: A
  24.                                                                 // 01: PLLR = 45 A- \8 [4 }  a6 G
  25.                                                                 // 10: PLLR = 6# |3 Q* w7 H" }0 C$ K
  26.                                                                 // 11: PLLR = 8  j& Q6 U8 j( |8 X! I3 F
  27.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLREN                //bit24: PLLR使能! e1 ~6 l  S0 K2 V, y$ [1 Y4 L% [0 l
  28.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLQ_0                //bit22-21[1:0]: Q分频,USB用。分频参数与R分频一样$ q. c( b( U% j, I1 \0 D
  29.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLQEN                //bit20: PLLQ使能$ U+ r" |! B7 Z' `
  30.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLP                //bit17: P 分频
    : X% I: A8 L+ f6 g
  31.                                                                 // 0: PLLP = 7
    - v! F* b1 C) N# E3 I* T" m
  32.                                                                 // 1: PLLP = 17
    , K9 w( D! a/ \( v& u; j% c6 r( {5 S9 H
  33.         //        |RCC_PLLCFGR_PLLPEN                //bit16: PLLP 使能1 {; ?; e  f( o2 K
  34.         //----------------------- VCO = 280MHz) ~, L3 a' W( u: h  V
  35.                 |(70<<RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)//bit14-08[6:0]: PLL的倍频 不能小于8
    " W% x/ g5 e9 A) Y# y
  36.                                                                 // 0000000: PLLN = 0 wrong configuration
    & n! ]& C5 W9 ]" i2 Q) N) x( ~
  37.                                                                 // 0000001: PLLN = 1 wrong configuration3 V+ S' Z7 O, o# K, O
  38.                                                                 // ...2 O- c/ l7 i! J  _4 }
  39.                                                                 // 0000111: PLLN = 7 wrong configuration
    3 D+ ^5 l* w" R1 s
  40.                                                                 // 0001000: PLLN = 83 M4 T& h6 V& ]" D
  41.                                                                 // 0001001: PLLN = 96 N( m$ s$ {! A
  42.                                                                 // ...) X' Z3 k) p: M" t
  43.                                                                 // 1111111: PLLN = 127) l7 s0 p' a1 ?6 E5 Z: E/ _
  44.                 |(1<<RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos)//bit07-04[3:0]: PLL初始分频; I6 }  B- ]8 ?4 ?
  45.                                                                 // 0000: PLLM = 11 D( t  a" h4 Q' V) i2 n
  46.                                                         ///        // 0001: PLLM = 28 I% g+ @  D5 f; q4 U# Z* K
  47.                                                                 // 0010: PLLM = 30 A# |6 j1 u- z9 E( a' M: [# k
  48.                                                                 // 0011: PLLM = 4! y/ X1 c( e) ~' A3 W
  49.                                                                 // 0100: PLLM = 5: y4 ~' w6 K4 b+ J2 O' y' I
  50.                                                                 // 0101: PLLM = 6
    1 F# R5 F( |6 g- k1 @
  51.                                                                 // 0110: PLLM = 7. W4 U5 J2 C- n! f" ^. t
  52.                                                                 // 0111: PLLM = 8
    5 O7 }8 F5 t3 \: p9 ~3 R/ d
  53.                                                                 // 1000: PLLSYSM = 9% ^/ n5 _  ?; H- {2 z4 L9 d% o
  54.                                                                 // ...
    9 G: l/ @8 \# s8 P6 f" j
  55.                                                                 // 1111: PLLSYSM= 16  Y3 ]* i. ?2 v
  56.                 |RCC_PLLCFGR_PLLSRC                //bit01-00[1:0]: PLL时钟源选择。
    , U! M  G- D8 K7 R  k
  57.                                                                 // 00: No clock sent to PLL! u2 e& ]$ _. s) e( Y3 \
  58.                                                                 // 01: No clock sent to PLL8 A, ?) x) r1 |( l* m
  59.                                                                 // 10: HSI16 clock selected as PLL clock entry9 n8 V' t- o5 x: t& |% o  M. ^
  60.                                                         ///        // 11: HSE clock selected as PLL clock entry
    2 Y6 ]1 M0 N0 k+ Q. O8 g' P
  61.         ;7 y" }9 h( l. H9 z

  62. 5 J8 H. L, ]) f1 x/ o4 [: @' q0 Z# d' r
  63. //================================RCC->CFGR========================================
    ' U. U+ u( {1 S3 F7 K
  64.         RCC->CFGR = 0                        //default: 0x0000 0005
    ; i5 z$ U9 p  K* o# W& b
  65.         //        |RCC_CFGR_MCOPRE                //bit30-28[2:0]: MCO输出时钟分频; q8 r# c' Z. D* x8 i3 n/ Y4 m
  66.                                                                 // 000: MCO is divided by 1
    - `% _% y% {! Z4 _& C7 q
  67.                                                                 // 001: MCO is divided by 2
    0 X: Z) |0 n- I9 b
  68.                                                                 // 010: MCO is divided by 45 K. j: E, l* z# F
  69.                                                                 // 011: MCO is divided by 8
    2 X, a! @$ S5 C% S7 Y7 G
  70.                                                                 // 100: MCO is divided by 16
    9 K+ }6 s% R8 j6 B2 E
  71.                                                                 // Others: not allowed) F/ B% S! \! T/ O* J
  72.         //        |RCC_CFGR_MCOSEL                //bit27-24[3:0]: MCO输出时钟选择) z( b/ O$ m; s
  73.                                                                 // 0000: MCO output disabled, no clock on MCO9 e# ]3 J7 I1 B  @# f
  74.                                                                 // 0001: SYSCLK system clock selected
    7 D# o3 Y( Z; E" W
  75.                                                                 // 0010: Reserved, must be kept at reset value4 `* |! |0 c1 S4 t/ C: A8 K
  76.                                                                 // 0011: HSI16 clock selected1 Y1 k9 U1 H4 Q5 X# h% l  O9 W
  77.                                                                 // 0100: HSE clock selected
    # g3 |' }# P/ }+ X% {
  78.                                                                 // 0101: Main PLL clock selected
    2 Z. S' n+ z, w' q' m
  79.                                                                 // 0110: LSI clock selected
    , N3 T3 o  L; Z- }
  80.                                                                 // 0111: LSE clock selected( @0 l0 z; o& {
  81.                                                                 // 1000: Internal HSI48 clock selected9 r. {% d2 ?6 u) {) }
  82.                 |RCC_CFGR_PPRE2_DIV2        //bit13-11[2:0]: APB2预分频9 \, \( e7 B* n2 R. w8 ]9 X: t
  83.                                                                 // 0xx: HCLK not divided
    # U. Y) l5 p  T) R+ R! j' h
  84.                                                                 // 100: HCLK divided by 2) a! \0 V% _. S  _  o
  85.                                                                 // 101: HCLK divided by 47 L4 v+ M' r4 m
  86.                                                                 // 110: HCLK divided by 8
    $ d/ c6 n# m! {) c% r5 F( q  [
  87.                                                                 // 111: HCLK divided by 16
    ! h8 Z$ \* L: C4 h' j4 |7 F8 S! a
  88.                 |RCC_CFGR_PPRE1_DIV4        //bit10-08[2:0]: APB1预分频1 R" q8 E4 O4 p" P( a" b8 q8 t
  89.                                                                 // 0xx: HCLK not divided
    & L: ~: V  X' l2 j- }3 E2 r. Z
  90.                                                                 // 100: HCLK divided by 2
    ) T7 q/ Q1 a# A9 I8 c" N: b
  91.                                                                 // 101: HCLK divided by 4
    / }+ D6 w* ]/ P0 `- u
  92.                                                                 // 110: HCLK divided by 8
    ! o4 q- T. N% ?! D! l
  93.                                                                 // 111: HCLK divided by 16
    $ A+ x/ U/ c9 G- J6 M; {
  94.         //        |RCC_CFGR_HPRE                        //bit07-04[3:0]: AHB预分频(改变core电压之前应该先查看这些时钟频率)
    - s3 [# j8 f0 Y6 W
  95.                                                                 // 0xxx: SYSCLK not divided
    " u( X& i5 m' V7 }' P
  96.                                                                 // 1000: SYSCLK divided by 2
    / }- E6 R2 `7 x# W2 c. Z8 u- {
  97.                                                                 // 1001: SYSCLK divided by 44 d$ E7 i5 H2 B$ Y+ \% m7 ?5 h9 Y9 x
  98.                                                                 // 1010: SYSCLK divided by 8. u) M& b$ R: L
  99.                                                                 // 1011: SYSCLK divided by 162 p8 ~  I2 W; C$ d9 ~. Q4 A; E, u' f
  100.                                                                 // 1100: SYSCLK divided by 64* N: L% f# S  J6 w7 x
  101.                                                                 // 1101: SYSCLK divided by 128! k* U/ r+ O/ O; o
  102.                                                                 // 1110: SYSCLK divided by 256$ S1 o! X4 f; ~0 a  n
  103.                                                                 // 1111: SYSCLK divided by 512
    : v7 y4 k5 M: O: ^9 S: e
  104.         //RCC_CFGR_SWS                        //bit03-02[1:0]【read only】:系统时钟源选择状态,该位与SW对应。2 h" A6 Z  n+ `, D$ M
  105.                 |RCC_CFGR_SW                //bit01-00[1:0]: 系统时钟源选择。
    . }+ }! t' O% I2 Y& y. @  ^7 N
  106.                                                                 // 00: Reserved, must be kept at reset value
    * W$ j& N/ u: ^3 j8 o4 b7 K1 Z7 N
  107.                                                                 // 01: HSI16 selected as system clock
    * G# O3 ~1 g4 [9 ?% r$ L
  108.                                                                 // 10: HSE selected as system clock. X4 A/ f8 |+ j2 e' x/ U* f  m
  109.                                                         ///        // 11: PLL selected as system clock" A# I+ i% Z0 B( i. M4 W+ G$ j
  110.         ;
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下面是RCC寄存器:

  o) R3 S; ~6 h6 C
% V5 b! m0 _- ~5 t  c, B& |
  1. void RCC_Init(void)
    6 X6 [2 t! q% @+ O. x8 Y
  2. {
    2 B4 \' b' a0 f0 g4 j( ?3 S' w
  3.         //--------------------------------------------------------------------------------------//$ A) y' E! S( d
  4.         //---------------------------------------- AHB1 ----------------------------------------//
    ' b, e: l7 z+ A3 V/ {
  5.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    . x3 E9 c) m; Z4 D+ I0 l: Y( I  C
  6.         RCC->AHB1RSTR |= 0                        //default: 0x0000 0000
    + L$ S5 K* F" [* t& M( P
  7.         //        |RCC_AHB1RSTR_CRCRST                //bit12$ y; |5 v2 K9 k1 z
  8.         //        |RCC_AHB1RSTR_FLASHRST                //bit08( O, r5 R: }2 n+ Y: Q. O4 d/ y& I
  9.         //        |RCC_AHB1RSTR_FMACRST                //bit04
    " q. `; z8 ~# A& f5 W0 Y  L0 B6 k
  10.         //        |RCC_AHB1RSTR_CORDICRST                //bit03* \7 {  w6 Q; w
  11.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMAMUX1RST        //bit02
    5 J, H  Z' N: N* ^+ ]
  12.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMA2RST                //bit01
      W4 ^% D& O+ m+ s+ p  M: ^
  13.         //        |RCC_AHB1RSTR_DMA1RST                //bit00% q% |) W9 |" N$ t- `% n+ B9 i
  14.         ;
    * }9 M6 W1 n1 x+ w1 t
  15.         RCC->AHB1RSTR &= 0xffffffff        //default: 0x0000 00001 H0 C7 S/ P( j
  16.         //        &~RCC_AHB1RSTR_CRCRST                //bit12
    & M1 X. L, [( A( U
  17.         //        &~RCC_AHB1RSTR_FLASHRST                //bit087 @' ~6 v, w8 M; b( \
  18.         //        &~RCC_AHB1RSTR_FMACRST                //bit04/ N; z* E6 [) P
  19.         //        &~RCC_AHB1RSTR_CORDICRST        //bit03
    4 W, P5 ?, \7 R* N1 x; C: ]8 Y) F
  20.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMAMUX1RST        //bit02& x1 l) E/ p9 u' z: J: K
  21.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMA2RST                //bit01
    " I4 r* t" c* T2 `5 j- F
  22.         //        &~RCC_AHB1RSTR_DMA1RST                //bit00
    2 h( J; \; @4 N9 a
  23.         ;% V4 F. \- L4 p+ g" w# @
  24.         
    4 `) p+ q9 v* r" [8 R) a1 p
  25.         RCC->AHB1ENR |= 0                        //default: 0x0000 0100
    2 ]$ t$ c- t' n# r* G: T
  26.         //        |RCC_AHB1ENR_CRCEN                        //bit124 \' E& k! ~& O$ `0 {
  27.         //        |RCC_AHB1ENR_FLASHEN                //bit08
    , [, \. p( S1 \8 s2 v3 T
  28.         //        |RCC_AHB1ENR_FMACEN                        //bit04' [3 N" h+ k& i
  29.         //        |RCC_AHB1ENR_CORDICEN                //bit03
      Y! c3 t8 \$ V, e6 k* Z
  30.         //        |RCC_AHB1ENR_DMAMUX1EN                //bit02
      U0 }5 W. C* r+ ?1 b# }
  31.         //        |RCC_AHB1ENR_DMA2EN                        //bit018 V' Y) w/ @4 D, ~* f; ^% c
  32.         //        |RCC_AHB1ENR_DMA1EN                        //bit00
    1 `! Z2 y, p$ P! r9 _
  33.         ;
    : z" ]1 x. q9 Y. ~
  34.         //--------------------------------------------------------------------------------------//+ H$ m% \3 P" u1 S8 m2 @, x
  35.         //---------------------------------------- AHB2 ----------------------------------------//3 ?+ L' d* I' N9 ~0 ?/ s% N
  36.         //--------------------------------------------------------------------------------------//9 T# M: `- L" L
  37.         RCC->AHB2RSTR |= 0                        //defualt: 0x0000 0000* g+ F3 w# T( c% B0 a
  38.         //        |RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit26
    1 F6 k- k) }- Q0 J9 f! l( k- s
  39.         //        |RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit24( U% y# P. K; H% s
  40.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC4RST                //bit19: C1 Q( S7 V' d: V5 t
  41.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC3RST                //bit18
    6 U7 u- m( M# n$ H  |( ?! x
  42.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC2RST                //bit17
    ; r4 V( _5 ?( C7 e+ e$ d
  43.         //        |RCC_AHB2RSTR_DAC1RST                //bit16
    1 F2 o- ?5 D# F
  44.         //        |RCC_AHB2RSTR_ADC345RST                //bit14
    8 m0 Z% }& a% _- ]+ z& {6 T
  45.         //        |RCC_AHB2RSTR_ADC12RST                //bit13" ~  |% P) i  f  @9 s
  46.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOGRST                //bit066 }, G$ u: `+ V% T
  47.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOFRST                //bit05
    7 F9 M, p: U2 q/ h; v. H2 S, w7 ?
  48.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOERST                //bit04
    3 J3 a" W; w; ]( p0 `/ R( S# B
  49.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIODRST                //bit03
    + V' Q! m. {# P) b% q  ^6 g( P
  50.                 |RCC_AHB2RSTR_GPIOCRST                //bit02
    ! b2 D  H; e% \7 r# ?
  51.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOBRST                //bit01
    # D# H+ ]9 f$ z1 O# G# r. g- U
  52.         //        |RCC_AHB2RSTR_GPIOARST                //bit00! w- x/ T: V" A- L( ^( m+ E! j
  53.         ;( a% O6 X4 ?, R+ C0 `2 c. n0 F/ L
  54.         RCC->AHB2RSTR &= 0xffffffff        //defualt: 0x0000 0000# Z, @: s1 c! {6 i* e% p) I
  55.         //        &~RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit26
    0 d2 L( B( M! z6 X" V
  56.         //        &~RCC_AHB2RSTR_RNGRST                //bit24. L4 t  v0 \: j  g, R8 F
  57.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC4RST                //bit19
    + p: J$ f7 d, b! h2 _
  58.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC3RST                //bit188 U2 F* y* T( S6 T3 x4 _6 q
  59.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC2RST                //bit170 t# w8 G, t6 ^1 |1 _0 M! G. l
  60.         //        &~RCC_AHB2RSTR_DAC1RST                //bit16# d' g& O, ^# O: I7 N2 s3 `; N
  61.         //        &~RCC_AHB2RSTR_ADC345RST        //bit14
      ]5 e! J4 k3 \2 h% W% m6 i- m
  62.         //        &~RCC_AHB2RSTR_ADC12RST                //bit13
    ; O4 T0 Z# e, O: P2 t! @
  63.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOGRST                //bit06+ y/ b- f* q' C7 I/ x, Z# f/ {5 i5 a
  64.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOFRST                //bit05
    , }% ~1 ?1 Q0 L' v! _0 }
  65.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOERST                //bit04
    2 R. O. }: q! r7 H+ ^: _
  66.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIODRST                //bit03
      D; k+ S( O4 z  r( m
  67.                 &~RCC_AHB2RSTR_GPIOCRST                //bit02) _2 f3 A( F+ D
  68.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOBRST                //bit01) k2 r0 W$ C, S3 w
  69.         //        &~RCC_AHB2RSTR_GPIOARST                //bit00% o2 g; `2 }6 Q3 `  W  |1 B
  70.         ;
    ) _: [4 s, Z* X' Z9 g
  71.         RCC->AHB2ENR = 0                        //default: 0x0000 0000
    # K' p- Y: e2 H! M( x
  72.         //        |RCC_AHB2ENR_RNGEN                        //bit261 V0 N" ~2 ]0 O0 ?: A0 @: R  X
  73.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC4EN                        //bit19
    $ d: I6 n3 H8 i# i4 j
  74.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC3EN                        //bit18
    " @( L& p, a2 B- S9 B
  75.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC2EN                        //bit175 ?  Q# }# w7 p" n
  76.         //        |RCC_AHB2ENR_DAC1EN                        //bit16
    " w% z0 ~$ a% T, D" j) ^
  77.         //        |RCC_AHB2ENR_ADC345EN                //bit143 G2 j; }+ Q$ d6 V
  78.         //        |RCC_AHB2ENR_ADC12EN                //bit13/ {9 D6 N$ d! t7 a# z
  79.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOGEN                //bit06
    + R$ _! O( `0 f+ n$ }6 \9 e/ ~5 ?
  80.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOFEN                //bit05
    3 U, |  s! G1 b' m* H' t- m0 I
  81.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOEEN                //bit049 ^4 s4 Z+ ?( j7 ]7 w8 B+ n
  82.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIODEN                //bit03" C4 E% S( Q, V% t1 }2 I6 w
  83.                 |RCC_AHB2ENR_GPIOCEN                //bit02
    : B0 s" e5 L6 A# S0 e# E" q
  84.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOBEN                //bit01
    ! w* q" V1 A  J5 G  R1 ?  ^
  85.         //        |RCC_AHB2ENR_GPIOAEN                //bit00; a( @6 S! T0 h. z
  86.         ;! @1 u. Q3 p, M1 F
  87.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    - Y4 q- i% G6 C* U6 c
  88.         //---------------------------------------- AHB3 ----------------------------------------//
    9 ]: X1 S9 W) u& ?1 s
  89.         //--------------------------------------------------------------------------------------//0 G7 P$ K3 k( C' M1 e1 F5 @( J7 H
  90.         RCC->AHB3RSTR |= 0                        //default:0x0000 00000 p; l( j- J9 r! O. S$ l; w& m
  91.         //        |RCC_AHB3RSTR_QSPIRST                //bit08
    3 x0 w7 ~4 q: j2 d
  92.         //        |RCC_AHB3RSTR_FMCRST                //bit001 h+ ?* s4 H7 r7 E; t" D$ u
  93.         ;
    ' O& {2 Z5 P+ B! X! ~! p3 Y
  94.         RCC->AHB3RSTR &= 0xffffffff        //default:0x0000 0000' I2 m, I* }  g& X  W
  95.         //        &~RCC_AHB3RSTR_QSPIRST                //bit08
    3 P5 j: z, L+ S. S! h
  96.         //        &~RCC_AHB3RSTR_FMCRST                //bit005 }' x& N8 d3 i" P6 N$ p5 J, m
  97.         ;, t4 j' J& _) |  A

  98.   L& i' X2 r) x  d% y
  99.         RCC->AHB3ENR |= 0                        //default: 0x0000 00005 @$ L. \* L) I( C9 D% j
  100.         //        |RCC_AHB3ENR_QSPIEN                        //bit089 @' W" l$ g7 t6 M: P% P$ O
  101.         //        |RCC_AHB3ENR_FMCEN                        //bit00
    . E/ E. B; f* T  S0 p8 \3 Q+ q
  102.         ;
    + N! @5 @; k+ C) G! I
  103.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    2 v+ \- E) a; t) v* g. B
  104.         //---------------------------------------- APB1 ----------------------------------------//8 T+ u7 H/ \9 |
  105.         //--------------------------------------------------------------------------------------//9 H9 r6 ~: \4 k: i
  106.         RCC->APB1RSTR1 |= 0                        //default: 0x0000 0000$ d1 ?" F3 y3 R5 ~0 y
  107.         //        |RCC_APB1RSTR1_LPTIM1RST        //bit31
    ; W  }' n: h& k  O: y
  108.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C3RST                //bit30, S% M/ d; _( x5 q
  109.         //        |RCC_APB1RSTR1_PWRRST                //bit28! ?* l% v5 `: c' {2 G5 L
  110.         //        |RCC_APB1RSTR1_FDCANRST                //bit25; z' m5 d! y3 [$ i& l& e3 L! _9 n
  111.         //        |RCC_APB1RSTR1_USBRST                //bit23$ S, P  b% j% c5 {6 K6 a
  112.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C2RST                //bit22- s( v+ q' s6 S7 V! g6 X/ [
  113.         //        |RCC_APB1RSTR1_I2C1RST                //bit21
    7 s: k& ?" t& o
  114.         //        |RCC_APB1RSTR1_UART5RST                //bit20. c/ N& q( m& E7 l
  115.         //        |RCC_APB1RSTR1_UART4RST                //bit19
    1 U) Q, B7 A5 L! f. F3 W; l% D
  116.         //        |RCC_APB1RSTR1_USART3RST        //bit18
    7 ~2 l6 q, V6 E$ J
  117.         //        |RCC_APB1RSTR1_USART2RST        //bit17
    6 M2 t/ w; X; }: g% s
  118.         //        |RCC_APB1RSTR1_SPI3RST                //bit15+ A- S6 |+ U9 c8 F" P
  119.         //        |RCC_APB1RSTR1_SPI2RST                //bit14
    , A- x- I4 {1 h3 G! o% y* S8 w
  120.         //        |RCC_APB1RSTR1_CRSRST                //bit08( w- U  n% r  m  g2 o/ e( W2 i
  121.                 |RCC_APB1RSTR1_TIM7RST                //bit056 b1 ~( _/ ~) c% i: j; Z
  122.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM6RST                //bit04
    ; a) w, r# {" e5 i/ y
  123.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM5RST                //bit03. E4 I) T( ]7 @/ m
  124.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM4RST                //bit020 o# k% O. ~* o' X! Q
  125.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM3RST                //bit01
    6 `+ E. ~* @( k+ ~- q( e
  126.         //        |RCC_APB1RSTR1_TIM2RST                //bit004 A  [, Z+ ~8 x; u: @# w9 S* c
  127.         ;+ i% r2 i8 O9 U) e- N  T* n
  128.         RCC->APB1RSTR1 &= 0xffffffff//default: 0x0000 0000
    / N  D$ ^: {: K5 H0 g. S
  129.         //        &~RCC_APB1RSTR1_LPTIM1RST        //bit316 ^0 b. _0 k/ h( d1 {
  130.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C3RST                //bit30" @3 {; o  {/ O/ U3 B4 y
  131.         //        &~RCC_APB1RSTR1_PWRRST                //bit28. K3 n2 {5 o/ J, {3 I0 Y3 X
  132.         //        &~RCC_APB1RSTR1_FDCANRST        //bit25& l. h! T2 B! x5 v, L" e
  133.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USBRST                //bit23, p7 c' P! R0 I/ N$ V2 U
  134.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C2RST                //bit22
    6 u% V$ V) J8 N
  135.         //        &~RCC_APB1RSTR1_I2C1RST                //bit21
    5 k; }$ r6 |5 A/ M8 I8 q5 C
  136.         //        &~RCC_APB1RSTR1_UART5RST        //bit20
    ! _% H3 i+ w' G1 _
  137.         //        &~RCC_APB1RSTR1_UART4RST        //bit19
    : @# C/ P0 ]1 X! g6 r- V, L
  138.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USART3RST        //bit18
    % v- ~* ?4 O. g- s( S
  139.         //        &~RCC_APB1RSTR1_USART2RST        //bit17
    : L2 d/ w9 x6 C* s# l
  140.         //        &~RCC_APB1RSTR1_SPI3RST                //bit15  ^) e: [; P! r0 W- p. n* `
  141.         //        &~RCC_APB1RSTR1_SPI2RST                //bit14
    ! \. Y. \) m/ t8 _1 G! P; T2 f( W
  142.         //        &~RCC_APB1RSTR1_CRSRST                //bit08* Z; j7 @" k  |4 x* h  e
  143.                 &~RCC_APB1RSTR1_TIM7RST                //bit05* {' Z! a, J. _2 o* t6 C, S6 M2 ]
  144.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM6RST                //bit04" F7 u0 L; ?2 H9 J2 H
  145.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM5RST                //bit03
    6 v3 v' o4 E/ |  r) ?  y
  146.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM4RST                //bit023 G7 @+ |3 d/ k0 O
  147.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM3RST                //bit01, a: W: N- h6 z
  148.         //        &~RCC_APB1RSTR1_TIM2RST                //bit004 J3 l$ h9 Q% ]
  149.         ;1 W: ~& ~+ J! d1 r; O5 L
  150. / l" Z8 G+ F8 H3 |; L) E& U
  151.         RCC->APB1ENR1 |= 0                        //default: 0x0000 0400
    ! [( q+ K3 p% S  K) h, G
  152.         //        |RCC_APB1ENR1_LPTIM1EN                //bit31
    " T0 k' c+ {4 ~8 K6 }0 e
  153.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C3EN                //bit30
      J6 M& ^; y- {2 X, V! E
  154.         //        |RCC_APB1ENR1_PWREN                        //bit287 a. P* U( r* u
  155.         //        |RCC_APB1ENR1_FDCANEN                //bit25/ T5 J1 M' X1 Z3 |
  156.         //        |RCC_APB1ENR1_USBEN                        //bit23
    + i, m0 q) g7 x0 l2 }  P
  157.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C2EN                //bit22
    # n7 W+ X& C8 J8 S3 L' U2 E
  158.         //        |RCC_APB1ENR1_I2C1EN                //bit21/ z4 A, t  _- p* a# ?5 n2 Z/ ~) p' J" e
  159.         //        |RCC_APB1ENR1_UART5EN                //bit20! o- q8 m! i" O3 n- ?/ a
  160.         //        |RCC_APB1ENR1_UART4EN                //bit19
      i/ g4 W6 A5 z" x
  161.         //        |RCC_APB1ENR1_USART3EN                //bit18
    9 S% j0 d) `- }+ r4 }$ J; L6 h  c6 w
  162.         //        |RCC_APB1ENR1_USART2EN                //bit17
    $ H1 w8 L/ O3 A3 K; w
  163.         //        |RCC_APB1ENR1_SPI3EN                //bit15
    4 A- a, ?( W$ L
  164.         //        |RCC_APB1ENR1_SPI2EN                //bit14
    - W! ?8 Z! Q3 @% e: d( H" A
  165.         //        |RCC_APB1ENR1_WWDGEN                //bit11
    ) b4 U" h; T4 M1 E7 {" o/ `4 s! O
  166.         //        |RCC_APB1ENR1_RTCAPBEN                //bit10
    1 x* V3 i* [: B( s, `2 R4 k
  167.         //        |RCC_APB1ENR1_CRSEN                        //bit08
    7 y4 g$ d/ w1 _% a. U4 j8 L. T
  168.                 |RCC_APB1ENR1_TIM7EN                //bit05
    ) |4 H4 H/ |$ ?5 {: r$ c
  169.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM6EN                //bit04
    * Z  z0 r2 E  h4 b5 [0 S0 Q6 a
  170.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM5EN                //bit03. z( c- T( ~; Q
  171.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM4EN                //bit02
    8 v$ w5 f: I2 V( [6 r
  172.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM3EN                //bit010 ]2 `9 @3 d5 q! C1 t8 d
  173.         //        |RCC_APB1ENR1_TIM2EN                //bit00, x, w/ x+ A; M3 _& \7 g
  174.         ;
    ( Q& d; E4 ~$ y5 A7 b8 \

  175. * G( }- C% S. x2 T

  176. . Z$ a: b+ c' e8 @6 d, t& b" _+ [% |
  177.         RCC->APB1RSTR2 |= 0                        //default: 0x0000 0000
    - |0 a6 l: |6 s+ O) L& V1 E
  178.         //        |RCC_APB1RSTR2_UCPD1RST                //bit08
    5 R3 C, K8 C2 l" P6 s
  179.         //        |RCC_APB1RSTR2_I2C4RST                //bit01
    1 D* o+ Z$ J, _5 x. D
  180.         //        |RCC_APB1RSTR2_LPUART1RST        //bit00
    ' N- M! d9 B) P# A( L: o  ?, H) Z( h' u
  181.         ;
    1 n8 l2 x& p. R
  182.         RCC->APB1RSTR2 &= 0xffffffff//default: 0x0000 0000: j1 U; S) p, _: Q" ]& x- `
  183.         //        &~RCC_APB1RSTR2_UCPD1RST        //bit081 J2 \* v' x- A$ i
  184.         //        &~RCC_APB1RSTR2_I2C4RST                //bit019 z7 y  O( G' ~0 h& N+ G0 g# a% [, E
  185.         //        &~RCC_APB1RSTR2_LPUART1RST        //bit007 b* B" S3 g& y  O4 D
  186.         ;
    7 n. l) q4 b4 h: M/ G6 n

  187. : C+ e) M8 x# L' @) q1 ~1 C
  188.         RCC->APB1ENR2 |= 0                        //default: 0x0000 0000
    2 T% l9 E  b6 }$ J* r$ |7 I+ @. B9 G6 K
  189.         //        |RCC_APB1ENR2_UCPD1EN                //bit08  t) E9 {6 x1 v( N% D% N) t4 N
  190.         //        |RCC_APB1ENR2_I2C4EN                //bit01
    4 Z) ^  c; i. F0 _3 M( y4 L
  191.         //        |RCC_APB1ENR2_LPUART1EN                //bit00
    7 y$ n. D* N& O$ v# b/ z3 ~
  192.         ;' D7 M, z$ }- `
  193.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    7 I- D1 Y, R* B9 Q: k. ?. d7 D
  194.         //---------------------------------------- APB2 ----------------------------------------//# `1 I% O2 }8 m4 }  B: x
  195.         //--------------------------------------------------------------------------------------//
    & p/ u: h. r; H/ \: T
  196.         RCC->APB2RSTR |= 0                        //default: 0x0000 00007 z4 r) o; ?' d9 l
  197.         //        |RCC_APB2RSTR_HRTIM1RST                //bit26
    + ]* F/ v5 G. B, Z
  198.         //        |RCC_APB2RSTR_SAI1RST                //bit21# X% p6 v/ u7 x' b
  199.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM20RST                //bit20
    , b- B8 X7 h! F3 O
  200.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM17RST                //bit18
    0 w! @$ p% {* r  q
  201.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM16RST                //bit17! ~+ K& s( _2 [5 ]/ u# h0 o. f, N* _
  202.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM15RST                //bit16
    ; ]4 T9 R9 i+ [# `
  203.         //        |RCC_APB2RSTR_SPI4RST                //bit15
    ; O* |  k$ b2 c3 i9 h
  204.         //        |RCC_APB2RSTR_USART1RST                //bit14: B* A' U( O9 D5 x" Z* [) ~: A
  205.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM8RST                //bit13+ ~9 `% M7 z* U' v* {* h) a% y
  206.         //        |RCC_APB2RSTR_SPI1RST                //bit12/ J1 L& E# C4 U8 U" O% R" N
  207.         //        |RCC_APB2RSTR_TIM1RST                //bit11$ y! w# q4 ]2 J: y, a, w* n- K
  208.         //        |RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST                //bit005 n: T1 ^  R$ M$ j' E& Z8 ]
  209.         ;) d, J+ B7 Q0 `
  210.         RCC->APB2RSTR &= 0xffffffff        //default: 0x0000 0000$ M% n) ]& q4 a- T  }
  211.         //        &~RCC_APB2RSTR_HRTIM1RST        //bit263 E  l( F, |/ O! i5 v
  212.         //        &~RCC_APB2RSTR_SAI1RST                //bit218 x; ?. M( g. F" P* P) Z6 o' w& k, y
  213.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM20RST                //bit20
    7 Z) M9 x' d+ |& w" |7 |" C
  214.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM17RST                //bit18; a+ h5 C2 ~# b6 S6 I/ c
  215.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM16RST                //bit17
    * i8 ]" u! o1 O
  216.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM15RST                //bit16
      ~4 r% k1 k+ A1 F( G9 ~# X( H3 A: J$ D; `
  217.         //        &~RCC_APB2RSTR_SPI4RST                //bit159 F* ~; U- ~: a
  218.         //        &~RCC_APB2RSTR_USART1RST        //bit14
    , E% z2 S0 D5 T1 l# f8 c0 u
  219.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM8RST                //bit130 \9 Y" f  u' K2 Y" `
  220.         //        &~RCC_APB2RSTR_SPI1RST                //bit12
    / j# [- y6 ?- I
  221.         //        &~RCC_APB2RSTR_TIM1RST                //bit11% L' h4 Z! G2 r- M
  222.         //        &~RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST        //bit00& Q7 t( G% J% J: s8 u
  223.         ;2 k) R8 Y' f& ^# d7 Y9 z* b
  224. # j; X7 e+ {* N% p5 N
  225.         RCC->APB2ENR |= 0                        //default: 0x0000 0000
    6 p8 M7 J6 g' p) Q& g1 _6 W
  226.         //        |RCC_APB2ENR_HRTIM1EN                //bit26
    , o- b  B4 A: I
  227.         //        |RCC_APB2ENR_SAI1EN                        //bit21
    ! T% s8 O7 J1 X' X1 I" w  V% {: M
  228.         //        |RCC_APB2ENR_TIM20EN                //bit20: ~4 p& i; ]* i( u+ Q2 U
  229.         //        |RCC_APB2ENR_TIM17EN                //bit18  `( V! w7 B" h' U2 x, m' ~
  230.         //        |RCC_APB2ENR_TIM16EN                //bit17
    9 i, [  D) G! B5 P
  231.         //        |RCC_APB2ENR_TIM15EN                //bit16
    & h" D: N9 L& K. t, `5 R5 J
  232.         //        |RCC_APB2ENR_SPI4EN                        //bit15! ~) \# P6 _- p6 [% Z8 B
  233.         //        |RCC_APB2ENR_USART1EN                //bit14
    # l6 X! o, x& C& e. l
  234.         //        |RCC_APB2ENR_TIM8EN                        //bit130 G0 D8 M  ]3 U8 N2 }/ I) {
  235.         //        |RCC_APB2ENR_SPI1EN                        //bit12
    . }/ Y" l" y. G
  236.         //        |RCC_APB2ENR_TIM1EN                        //bit11
    " n" B3 P9 V* J# l0 H" s! F* g
  237.         //        |RCC_APB2ENR_SYSCFGEN                //bit00
    6 I  q6 U/ T6 y0 A
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