EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板

（已更新位置环代码：现正式发布）

公众号：游名科技

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料清单：

1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；
2、参考板子教程及PDF原理图；
! C9 n1 G/ Q1 |5 k3、游名科技ST FOC参考培训资料；

板子：
; X- f( t; `% _' W
电源输入：
% M1 s. F- {6 N) x
, {8 S) F; A. c7 n# o6 lVIN:接直流可调电源或开关电源+
1 }4 }) h& e; G
GND:接直流可调电源或开关电源负-



( }  f% v( Z) t, A) L; y# m6 ?电机线：
. c8 Q2 ]0 O2 l6 f5 ]
: a( N0 r: Z" J) ?. qU:接电机U或A
$ w7 \) {  U3 H( U8 T# ?
V:接电机V或B

W:接电机W或C

* K# l5 B$ K* k0 m3 i

  s- f+ ]7 s8 r6 b5 {! h  K; c& O2 ~霍尔或编码器接线
5 U6 T9 s4 H1 D4 [- S7 Y
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）

0 f1 h- X* I: b& `: B2 EHB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）
9 M8 u  ~: g6 a
GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）
7 ~- m# U* E( \2 u" Y5 w
: k  x: i# w8 W( C+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）
9 Y5 e  Q( a8 K; t; w) ^
仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

. R: ?+ X# A2 @8 P9 a4 D$ r" bDIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

3 `& k2 b8 J* q8 f0 B; p. G: `5 cGND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

1.2硬件布线
8 D/ L$ V% W% s, c2 \& w( [. Q
' ?! {5 v4 c( m8 w6 L2 h       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；
* P( A$ e: o: V
9 J8 e" G* b# L9 }   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；
, e2 J3 b% q+ o& X
" G0 }  j( j1 I/ {3 U2 n       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。
5 s8 [9 d* A% F4 }' T* T0 {1 }; Z
. C' S# [3 s( `- H7 C

3 V3 l- Z/ P, E1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。

0 N5 J% t8 f* j: j# A9 R   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

1 t% l6 W; X3 Q+ ~支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；
+ f- c! {5 {5 y! J
6 |  g4 h, ]' Z5 B5 a, B9 \主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

9 ^+ ^* G6 C5 j3 P7 K8 O# R4 P" [板载接口：
6 X9 S: v% V. e+ }. H4 r
按键接口；

0 w5 ~- i/ C0 j$ U  Z仿真调试接口；

TTL电平串口接口；
5 E) v0 z/ g) O) ?. M. e
% ]9 \& V/ j- g& c3 G- oCAN接口；
6 G. s' r$ L; w/ l2 V9 y% A" p
. z2 A  ]  c* w: k  P, V; {DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；
- p9 Y# v& c0 \4 g/ d& X( ~, l
0 q8 r  O* u% w/ y/ d) F: z# h% ?SPI接口绝对值编码器接口；

8 S! E. H: }% y  ^/ x剩余IO接口基本引出；

提供资料截图：
1 ^" j# v  c1 h. s6 ~. @

一、硬件原理图

1.1图纸说明

8 ]" u; h  X# J# @$ E

1.4接线说明

( X% d- ?, s9 y& B

正常运行界面如下图所示

二、磁编码器安装篇

9 K$ M; X# X1 J/ J; Z( m* O

' I% O, o# _! `5 K$ _) C

谢楼上支持

三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇

1、首先安装STMStudio软件（略）；

2、打开STMStudio软件如下图：