EVAL-SERVOM1（基于303CCT6内置运放PGA比较器）三电阻 FOC低压伺服板

（已更新位置环代码：现正式发布）

公众号：游名科技

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料清单：

1、200W伺服电机：无感/有感编码器参考程序，位置环参考程序；
2、参考板子教程及PDF原理图；
3、游名科技ST FOC参考培训资料；

板子：

电源输入：

VIN:接直流可调电源或开关电源+

GND:接直流可调电源或开关电源负-



电机线：

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C



霍尔或编码器接线

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应200W伺服电机编码器：6脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应200W伺服电机编码器：7脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应200W伺服电机编码器：8脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应200W伺服电机编码器：1脚）

+5：接电机传感器接口5V（对应200W伺服电机编码器：2脚）

仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

1.2硬件布线

       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。



1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。

   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303（采用内置运放、PGA、比较器）；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

提供资料截图：

一、硬件原理图

1.1图纸说明

1.4接线说明

正常运行界面如下图所示

二、磁编码器安装篇

谢楼上支持

三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇

1、首先安装STMStudio软件（略）；

2、打开STMStudio软件如下图：