STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
* v3 X$ H7 o6 s4 [* j4 t) d
前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
9 e$ Z$ E# \* E$ f4 n. V+ L* J注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
* d0 w7 A; |4 I7 K+ s) A由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
1 c2 U( _  w5 i2 K: S! D8 k3 g
# s7 G5 t1 V7 X- j" `
先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
* x3 N; K; d  }

! x/ b6 D) j: l1 k1. 原理图
) ^4 B- v% n3 H; b7 j0 r' I  G& T" T

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
! {$ v. W( b0 T' w4 A+ j

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。


2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。
) H; m) \( o/ K* u0 O( b  v$ P& k
; |  g$ x' A! H/ n5 t0 u
3. 初始化代码

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   0 P% @1 |: x* a% D) f
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   ) |+ P7 T6 j7 G
3.   /* Configure the system clock */
   : Z$ @5 v5 C- S$ u+ d6 B4 B- a7 W& L& X( k
4.   SystemClock_Config();
   
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   

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（1）时钟设置
. C3 N9 \. i% z- ~8 k! B$ D这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
. K* y& D% o/ \, W" ?2 [

1. void SystemClock_Config(void)
   / X) f+ p4 A; w5 y! c  O: ]
2. {
   
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   ( J4 R) X0 q8 x$ T. E* L6 B% ]
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   9 Z0 K. H9 \' u! i8 \
7.   */
   6 x" x9 V* t8 V+ h0 F+ a
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   # l: M7 w( A' e" ?- _
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
    " t+ l$ A+ n1 @$ R% i# X" P) b
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    % C) o% F! ?5 i8 I+ p: l2 k( A( j
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    * i1 t4 P/ H- R* U' C5 D  X, _
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    - M* A2 ~& W* Q- z' V7 V
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    7 `# A/ t: N' D
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    3 E% ]$ ]" S& H8 s" X
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    0 g3 L  Z% G% {/ ?9 @
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    $ O8 y6 q$ [5 r# e" t2 J, u
24.   }
    ' E* {) j2 P5 x
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ' L% o# @4 W9 q0 j
26.   */
    ( v( R5 [" Q2 S
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    4 m3 Z. H5 j6 L# W! P& |7 x
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    , c& C/ g+ `/ J6 r* t! o' z
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    0 m- r( k. N( o) C
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    : k8 `( R2 c' C5 k) c2 n
33. 
    $ U/ b6 U' j4 s! t& e5 X
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    + _$ g% }# Z( \3 B( |
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38. }
    $ F5 g4 ?: d: Q: @6 |' B" g

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（2）GPIO初始化

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   ' R: q- S3 Q) k
2. {
   * e4 H8 j) q6 t4 d, K- K- D
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   8 z9 ~3 P. V8 t$ }2 C
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   9 }% T5 K( C9 d9 o5 W2 k
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   1 F4 z8 O1 Q$ k3 l
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   ( i: |1 E& M: `7 G# U! v+ q2 Q: d
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    4 `' @* b# A) a9 d6 E4 y( @" x4 Q* n
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    8 L0 h( F- k, i8 `% ]% A" X3 {
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    ! t: r, t8 t8 R6 v+ P4 w5 k* w8 n$ j$ J
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    ! d& B8 n2 Y. a) Z: {
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    7 Y6 l: M" O9 d: V) E
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    4 e- u0 q; z' l- x, _+ m, C  l
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    6 p; D# c7 }* x1 A! m( s: O! z
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    ) P; w" c, t; v: e8 k! @) U
27. 
    ' e& z, P+ L' `3 w0 i2 J* x
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    " W$ Q3 d) ~: J9 L2 I9 }+ U8 ?
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    / I7 y+ a% o0 ]. O
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    & o- r1 A- Q/ Q# I% [8 F4 X& J, N
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    / ]2 E8 a) e' u* p7 O+ E
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    & e6 A% n2 U- a
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    : ?4 V4 C# c( T3 F% S3 K; z
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    " ^% M3 M% }/ Y' }+ k0 P
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    . Z& [2 Q3 ]. a, p) b+ s
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    - i1 i( @8 C( {7 }! D4 a
47. }
    

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
) h) \! O' O- {2 p& @! [+ h1. 硬件框图
在这里插入图片描述
; u+ E7 X  m/ {
7 W1 {0 \& g! J# N避坑点：
+ S* k- ]$ y, I/ [短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间
  a& l/ U4 x% s: [; U* O* J

; i7 F, |: U+ P# q; i9 D5 O/ T2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
  _# _* N* `" X, z" {' ?

（1）key.c
; b8 Z* |) _% i' e; D# B4 l

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   0 `8 @( P2 B- d7 Y5 [& W
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   ( n* n! z9 U: f: Q3 Q
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   
8. //keyCount  记录按键按下时间
     T2 o/ b! k# a& b4 g
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    # n* h1 I& D# d- n7 o" c7 V
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    * m- J: D% ^% z. _
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    ; p4 P+ r  |  L
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    : h) u1 i, N$ ]! P4 C: ?
18.                 {
    ' [, H8 S' o, J/ w) C: ?
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    ( s9 A% V3 H. Z$ t2 Z( i
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    ) d# t' P7 }' d
22.                 }   
    : p2 ~/ w- F- ^& N' i/ a, Q0 G
23.                 break;
    % W8 P) {' u, w) q- _( x2 D
24.                     
    
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    6 D7 ?+ U' U/ `" F) t
26.                 {
    
27.                     keyState = 2;
    7 G2 Y7 {( j/ W# [6 q6 D
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    
29.                     if(KEYB_1==0){
    
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    2 d* u, a. w0 o8 c" |- a- ^# k
31.                     }   
    3 N* c7 M& i* U+ c% Z
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    6 Q  K% }7 [/ Q4 l3 R0 s. S
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    2 a4 d* ?% {- _* l
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    ! q) P/ m  Q8 k! _
37.                
    
38.                 break;
    
39.         case 2:
    3 C# T- e" d) T- Z
40.                 switch(keyPass)
    " |' Z: A1 q1 V$ H7 F- [0 U
41.                 {              
    & X! L3 I( t! A6 }
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    ) l8 x- S! H$ P6 W& I0 ]
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    3 `# m  g- x$ ^: }
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    2 z% V9 d% `' e" i7 I
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    . `# R& k/ o% Y8 O$ |3 N, g. Q( r
49.                                     keyState = 0;
    , {9 k7 V( t( ?) ~% p
50.                                 }   
    
51.                             }      
    
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    ; f4 F. p) c( u% j3 h8 Q* M
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    ) ?+ E3 ~! `- i; D& F
57.                                     keyCount = 0;
    
58.                                     keyflag = 0;
    # }1 U% s- @$ p0 q
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    
62.                             }      
    
63.                             break;
    . z' K: ]5 t- `2 M2 I
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
      d, Z. s+ ]* D8 N% m. \/ M
68.                                     keyCount = 0;
    
69.                                     keyflag = 0;
    4 N) f% D( }" C- T
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    ) s" A$ z9 v3 V% G& Y; P$ I6 s2 {
71.                                     keyState = 0;
    0 |8 M0 {+ w9 m
72.                                 }   
    4 K* r! G' u! h( Q2 B8 K1 H
73.                             }      
    
74.                             break;
    $ w. ~" S) O" Q1 p- ?
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    
76.                             {
    0 C- p3 T0 {3 C5 [  O
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    2 y$ k8 p5 g7 C7 Z: E: V
78.                                 {
    6 r- C+ p0 ~: A' b
79.                                     keyCount = 0;
    - w; A7 d- ]: `# {* Q  N) b
80.                                     keyflag = 0;
    + \5 F, Q: c7 e
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    % y: G, Y' ~1 A* G1 N# M- Y) O7 X
82.                                     keyState = 0;
    2 s* g: s5 R8 y% p6 \# Q7 K3 X
83.                                 }   
    
84.                             }
    
85.                             break;
    
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    3 {( s; e/ Z5 o3 C
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    , ^9 N% J/ h- m+ a9 l% K
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    7 l6 y9 x0 E3 `( n' T1 b" G0 v
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    * y' c6 p. s7 J0 t" m# Q2 H
95.                 }
    7 L9 v' N* Y+ N$ q: c+ j
96.                 break;
    
97. 
    0 q# E% u5 m5 w9 V9 h; j, y/ a1 A  x
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    1 Z) N/ f% I8 k3 _
99.                 {
    + w& v: x- F" u4 x7 e
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     ) {. m# P4 n2 `  {
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     7 i- w) R! W4 [* b* D2 D
106.                 break;
     
107.     }
     7 P# [4 D2 f6 R, A* f$ w$ F' }
108. }
     " E( Y" ~8 F  B% q2 u8 p& P! r* g

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（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   6 Z7 w+ t. t! K! e- r) B
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   5 ]3 Z! o; B0 ^/ k2 W9 o! e
8. #define ShoutKey1             1
   4 S$ u$ b/ U7 C' y. p0 {% \
9. #define ShoutKey2                2
   2 ^" ?" t9 O. U
10. #define ShoutKey3                3
    1 E1 x" [$ C+ H
11. #define ShoutKey4       4
    2 ^" F) o+ |; P* d; ~; |; c  P
12. #define LongKey1             5
    
13. #define LongKey2                6
    $ `* f! i$ I3 I. p; T5 _% M
14. #define LongKey3                7
    2 o4 t, b# p* w' q/ N7 C
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    8 r; E  g% Q3 F1 d- l
17. #endif
    # v+ G9 C- p7 L3 X

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3. 计时操作
我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~
; E( p1 j: K. e& f2 d5 J

1. extern uint8_t keyflag;
   6 ^, o' @  |' Z" F
2. unsigned int keyCount = 0;
   3 x1 V* `) t/ P  ^# n8 B3 ^1 F
3. void SysTick_Handler(void)
   3 d3 u1 {, A$ Y" E+ ^7 e5 H  i
4. {
   % n7 u, N! h) u1 Q3 u
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   ' _" _& N: v( I$ v, B
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   
4. {
   
5.                 Key_Scan();
   4 m* P& W% p$ t; M' T: S4 S& m+ _
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   . a* Y2 A' l$ {( R- V
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   
10.                                 switch(keyValue)
    4 z$ @* M5 w# c1 q# A3 b0 {
11.                                 {
    
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    
17.                                         case 2:
    1 {; b4 a# f8 X; W' e4 k5 N9 }" N+ U
18.                                                         keyValue = 0;
    
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    
20.                                                         HAL_Delay(100);
    0 K0 M$ I7 a9 T; C
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    ! _# L- m6 i' s; E6 I4 T! `! H
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    ) L) b) z7 r6 I. m8 p! D
26.                                         break;
    4 x0 F& w" e  w7 ~9 l2 I  o7 @
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    1 {6 F* n! S" G* I
32.                                 }
    & e6 t6 U4 t" c; C
33.                         }
    4 `1 e, {# T# J2 a$ k6 `: v* F6 @  g
34.                         else
    , L% T5 Q8 J$ e  H( {8 G  I& k3 c
35.                         {
    : o( }! l( s. Z
36.                                 switch(keyValue)
    
37.                                 {
      a5 y- p; z2 P" U+ O
38.                                         case 5:
    
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    
41.                                                         HAL_Delay(100);
    
42.                                         break;
    6 C8 l7 p7 d( s0 d7 e
43.                                         case 6:
    
44.                                                         keyValue = 0;
    
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    8 s# `; \2 J6 M3 J0 T5 ]6 L* q
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    : G1 h% H8 s' i2 t0 g5 j
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    1 S5 U- M3 _; V' Q) U& G
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    
51.                                                         HAL_Delay(100);
    / w6 d$ a' c% @) X& @
52.                                         break;
    / _! J% d$ h2 L7 f& O) ]; C0 _
53.                                         case 8:
    ) x$ ^- m: b$ z+ `( E, N5 U
54.                                                         keyValue = 0;
    
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    
56.                                                         HAL_Delay(100);
      z/ i) H7 A! p3 N" F" m
57.                                         break;
    
58.                                 }
    
59.                         }
    
60.                 }
    
61. }
    

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总结
0 C9 P0 a# q5 e" x以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
' Q9 u' v: P) ?  I6 ]* @) i$ g; ]' x

( ]8 ]& Q1 M1 O7 E4 o, x9 j
# F" I% y  Q( |# }, Q+ ^* _
, R1 C# M! X3 I9 h/ W

学习了~~