STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块

  s/ P! t9 h4 R+ @9 N! e前言
5 U0 C( ]( I, ?: n- l* g1 Z8 T我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
+ a' w% _) N3 s: v% [) ^6 J
5 ]  d; ^: A- Q- J5 l9 p) D
先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。


1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
. h+ S* ~0 ?( Q' q7 b4 c

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
- r: N6 |  |" W2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
7 I! z; F8 R% G- \2 x

2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。

9 w8 Z3 T, b- }) {5 _1 P/ `
1 C4 s) Q' V/ S, Q) s" e5 `3. 初始化代码
- F$ x6 X' Y" c+ K+ t* N! u$ l

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   
4.   SystemClock_Config();
   ; x3 x+ g6 ^7 M  \1 @6 t
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   5 A1 X/ |7 f; q3 M8 D- s2 [, ?' {

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（1）时钟设置
+ F8 t6 X# J6 L1 D: ?- o这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。

1. void SystemClock_Config(void)
   ! D$ P) x: V/ b( u' g( U3 q7 t
2. {
   / i0 H! b3 _4 c  t9 k5 e8 j9 D7 V; V
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
5. 
   # l- M2 D: F, ]+ {
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   # u. T. C9 j% V3 ?5 R
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   8 v" H4 k* y! r5 D
10.   */
    - n; K" p6 I3 t. J/ b6 I
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    0 T2 c! ~% R0 i9 d$ j
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    8 v5 j6 N- {+ K" y: I+ V
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    ( U6 S5 f" B& `
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    . a# H  n6 X& ?# F1 M; q
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
26.   */
    ; p9 Y* l! x" j. x& y
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    0 v1 \3 ^7 d, N: j
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    ! q  u) B5 \- p2 m6 O' D! Q, @
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    9 Y9 r) x5 C2 e# g
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    6 C5 q$ i6 O, {2 V* P2 ?
36.     Error_Handler();
    5 y8 Z/ a  ^6 X4 w$ F2 G/ |
37.   }
    " [5 A: f$ J8 Z
38. }
    

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（2）GPIO初始化
. j! y* G- G* V8 j" U0 M- E

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   5 q) l* p$ G& C( o
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   & b7 D1 x' p, w6 O0 U
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   ' _7 |; w* o$ _& E7 w' |
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   + o; j# p  _8 ^2 b' Q& ~& o4 w& O/ d
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    * k5 b! p6 t* m1 o+ p; P
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    , b& O9 h( p1 N0 V4 c; a) R
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    : Z0 z" ]/ ^/ L$ c  N
18. 
    + ^" T6 e; M6 ~
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    " s# q$ t; h5 v! w5 w" q
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    . E8 i: |6 X  u' {/ Z
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    4 W( h* I$ q# t3 ^; z
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    4 i% F/ J- b4 D8 O( u8 D$ Y7 \
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    ; W4 l. Y$ z2 ]) I, j" @
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    # }9 a3 D: p! }1 e3 C
27. 
    0 Y- v# I! m; \- N" B! _
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    5 M# r# V) X% j5 W" a0 S$ e6 Y9 \
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    0 z$ ?: }* b9 i' q. c* _9 S
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    $ K& a8 `( N6 f7 `6 N0 C
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    * b4 j1 l/ m0 H3 c( V+ r& ^
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    " ]- G, w+ u6 @, F4 X5 m$ I
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    9 W) S* z- A7 P
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    1 U% J2 n1 i. Y+ F4 o. F" x
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    , z0 P- k" }6 v( W+ u3 G
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    ; C+ s$ ^# N  p9 U
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    1 p% a4 i  f, }" d  ~
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    
47. }
    

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二、按键模块的驱动层实现
1. 硬件框图
在这里插入图片描述
& p& T# C/ M+ c0 d# i
避坑点：
' `# L7 n/ e. z7 N短按：按键释放时判断时间
0 y5 s, I+ [/ V' O- y$ [长按：直接判断时间
; C( r+ B6 F& C6 _# c! M
8 e+ u% W. P' [4 S1 N5 L7 N" G3 F" v
2. 按键驱动层代码实现
8 O, ], |3 K( f1 L, e! ?$ P' e下面直接上C代码：
+ ]1 C7 h7 [7 ~
3 V0 w/ {; ]: ]# {6 e
（1）key.c
2 Q$ g9 U% a6 A

1. extern unsigned int keyCount;
   8 @' Z6 _/ e  q0 R' A% D5 c- ~
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   : z" j% B4 d% L+ W
8. //keyCount  记录按键按下时间
   
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   8 Y$ p* x% W: P1 V" L3 U4 r, [
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    3 D: g9 C8 J) H/ ?" r7 {6 W
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    3 `6 ]6 {: g: J0 V3 @$ O9 s
13. //LongKeyx        长按x键值
    7 o) X( u, A( m  Q. C  U: M/ s
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    6 D1 }9 h. {1 Y' v4 z# T
18.                 {
    
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    6 x/ r  x  V8 j' Z) O
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    " E6 N7 A9 Z+ c
22.                 }   
    
23.                 break;
    
24.                     
    - s4 F) L- T7 f9 X& I! w
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
26.                 {
    8 N' |7 |# H! u. W- j$ ~; e4 V
27.                     keyState = 2;
    
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    
29.                     if(KEYB_1==0){
    6 b; L/ i& W% l* X6 t& r1 Z% L# K
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    
31.                     }   
    . D: ~! V# V, p: g0 B
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    % ^+ _$ S) [! M# x: }8 Q$ }6 h
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    
37.                
    
38.                 break;
    6 W6 x3 Y3 W; C0 F+ o, X  t
39.         case 2:
    : P! t5 Y; Y# Z' ~+ E# C
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    ! M  m; f& B) @# B" m- X
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    " ]: A4 L( Y9 G5 j/ B( \2 `6 _
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    ! W0 p$ n, n$ d# v& @8 A
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    - g$ Y+ y- @8 Q9 P* c2 @
51.                             }      
    ; z% }  C8 z9 r* {# O; S
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    + [7 P  i& Q$ \, z+ n
54.                             {
    $ k( h& q6 E* v3 J
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    + w! V) `& }% y: B& v
56.                                 {
    - @( {7 {5 {+ O* Y; B( e- m- n
57.                                     keyCount = 0;
    
58.                                     keyflag = 0;
    
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    ! M, s$ W" G( B
60.                                     keyState = 0;
    : A0 K- Q. q5 \. n
61.                                 }   
    
62.                             }      
    
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    & B% Z, E2 h8 y) V6 T2 _! e
67.                                 {
    : l+ M1 |. I  u8 |+ o; o+ k
68.                                     keyCount = 0;
    8 k1 z; a- L! a9 V/ j  ]+ q
69.                                     keyflag = 0;
    
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    
71.                                     keyState = 0;
    8 T' b$ z7 i  t, t+ h; o- U
72.                                 }   
      r9 b& q0 v2 p" I' Q
73.                             }      
    ' C( j3 a2 d9 Y! C7 W1 r
74.                             break;
    5 F) Y( A  w& H6 Y. f; B
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
78.                                 {
    ( f: h$ I( a& i' K) ?3 ]
79.                                     keyCount = 0;
    5 g+ i, J# j0 S! [% x$ T# I
80.                                     keyflag = 0;
    4 x. _7 K5 ]4 ~" i1 h8 Z8 R
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    7 l4 [$ i  X& n" [; \+ ]
82.                                     keyState = 0;
    0 [! t0 I8 S9 f: D
83.                                 }   
    
84.                             }
    3 N. o4 G4 m  e  ]! z# P" c4 H/ {1 y
85.                             break;
    
86.                 }
    ! }+ h: j) k5 g8 l* h; V, ^
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    + Q% K+ C5 ]* [1 F7 U  [
95.                 }
    * r" q7 V' N# y' Z. u3 c
96.                 break;
    
97. 
    0 [% S, T- G' d& _% E
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    " W' m, E& B& G' l: J4 K6 g$ M
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     , G  p. P' ~+ W2 ~4 ?, H/ R
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     
106.                 break;
     
107.     }
     $ {: W' H! e) @4 A7 Z
108. }
     ; a) K/ S# d& H, m

复制代码

（2）key.h
/ _: C7 @$ W1 i) f7 a

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   8 e, v' R% M4 J
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   # z! n  U( F0 @
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   # N, m$ I; j7 @. M( p8 G; U
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   . G" Q3 x/ c0 }, I6 J
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   4 d, n: q0 ?  ]5 K; N
8. #define ShoutKey1             1
   ; {! S* I# d$ ^, y: n3 A
9. #define ShoutKey2                2
   # F; x2 ?- A. i5 J: k3 K  n
10. #define ShoutKey3                3
    : d; j* _* w9 m3 l: o
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    # U( B+ L* h" ^5 }7 Z) D7 O* |
13. #define LongKey2                6
      a; n/ K( Q) k7 p* h
14. #define LongKey3                7
    2 `2 h+ k; n5 r, J9 ], K8 l2 O3 X4 d
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    " _) \: V1 ?: S1 Z, b7 F+ l
17. #endif
    

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3. 计时操作
我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
% V2 h' O, ]2 p, T" ~下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   
2. unsigned int keyCount = 0;
   2 x" |% o; O" B, h
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
   3 W% b  G3 Q% O  C$ @4 u
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   / ?' i4 O2 R) y# q8 W* c; y
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   ' @! |  d2 ~9 [8 ^2 o) g. y6 G
7.                 keyCount++;       
   % `5 V$ Y; j. [: {) q& t8 t
8. }
   - o5 @+ N2 H9 W7 X3 D2 o7 O$ h

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   0 B; n. B' @4 f; a
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   2 e/ ?/ Z; Y" x6 z" q
3. while (1)
   
4. {
   ' V. o3 H# b* E
5.                 Key_Scan();
   7 i' p. o2 q5 G& k) r$ v6 N  K" Z
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   ; j3 }. c* F! x9 ]* L
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   5 L' A4 ^; l4 t1 [
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    
12.                                         case 1:
    ; O% R. m: A6 c  r' Q, r7 A, i0 _
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    & @6 ^( [- o  V1 P" w% W: t3 z3 l
15.                                                         HAL_Delay(100);
    ! W9 p6 ^3 Q: Y- t7 I
16.                                         break;
    
17.                                         case 2:
    6 I: `. i2 t7 A( {! }1 A$ N3 P
18.                                                         keyValue = 0;
    
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    8 J7 _  z( |6 O3 N2 ~
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    " Y6 H; `% y; o1 m& T( D
22.                                         case 3:
    ! [& x) s) s, h+ x+ C
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    7 b# t- u" l+ m2 j8 d* ~$ T
26.                                         break;
    $ J9 t7 f$ V" N# r( ^, b
27.                                         case 4:
    8 R4 B7 T& @( M
28.                                                         keyValue = 0;
    . L0 {$ X7 e" C5 i3 y9 V& L9 U
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    ! e: R* n& U! y8 b* M; f7 G" @
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    2 W  }  U5 m) A3 y, f  r6 l8 C
32.                                 }
    ) O! B% c$ _5 k/ N  o- d0 n
33.                         }
    " Z! ]; ~" {) b% [- @: U
34.                         else
    
35.                         {
    
36.                                 switch(keyValue)
    8 {; S3 y/ \% I) T
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    
39.                                                         keyValue = 0;
    0 M, [3 z, i( y* l
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    & W% U' b2 u; @: q; I
41.                                                         HAL_Delay(100);
    . {- g) r6 Y1 a& o6 m! k9 u% `! U
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    9 X: U. G! p+ H6 Y2 a3 j5 G
44.                                                         keyValue = 0;
    
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    0 a1 p7 K5 A5 @
46.                                                         HAL_Delay(100);
    ; ?! `7 g4 M& N
47.                                         break;
    0 p& R; B! W& D* G. H2 {
48.                                         case 7:
      S# l2 x, f4 m* |# C
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    
51.                                                         HAL_Delay(100);
    
52.                                         break;
    
53.                                         case 8:
    $ `. m& o0 u1 g9 i6 C/ B
54.                                                         keyValue = 0;
    
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    + a5 K% l' V8 x5 y
56.                                                         HAL_Delay(100);
    ( r; e3 ~( M% W, {! d0 ]' s
57.                                         break;
    
58.                                 }
    # o( c8 F6 e9 @1 n5 E0 r
59.                         }
    
60.                 }
      }( h% ^& q; g1 {
61. }
    0 c, L: z+ _0 n. E+ Z+ ^

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总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
  g5 J! A( J7 D' A

5 [; h' m3 _4 t( k( w$ a, k3 M


0 h* \$ E1 t: Q: V5 s/ @1 Z6 d

& e% p& A  N$ b) U8 g

学习了~~