STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
9 S  v9 A7 h4 d2 N
前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~


" M8 A, w& M7 S5 |9 T先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
' Z7 f# A1 t7 L在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
+ G) F! U, Q" \8 T2 Z4 ]- j
: \) O- N9 C  x( j' b
  j) S! E  \. e3 [1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
" N+ ]% U7 x: x4 p1 b2 R. Q8 H  X

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。


3 O1 j5 L: d6 N; \: ?' d# t, A2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。

' n& v+ V6 b) `0 @  i9 L
3. 初始化代码
: g  I# p) \# q

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   
4.   SystemClock_Config();
   : I' T; R' a4 h7 b, W  S9 u
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   ! B/ c% O  Y5 w

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（1）时钟设置
这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。

1. void SystemClock_Config(void)
   
2. {
   5 m% S5 h* g* c! n/ Z4 o6 r
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     `& I, e# O; U6 z) v# C5 P: d
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   5 M/ O0 _" ]) T- q/ {) y
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
    5 i- N1 `# ]2 Y5 u
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    & W) n5 u3 [- I
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    5 Q4 h3 n9 ^" C3 u. e
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    ( ]' ]: `! H7 r- l5 K& `
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    ) _/ Y/ Q4 {: L
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    1 o* m1 }" Z' E* k* Q
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    & ^; q# v2 C# r% |+ a
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
26.   */
    $ U0 ^$ |" W' H- ^
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
      H, A$ Q/ K- E. L
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
33. 
    / `& C5 p& B+ I0 s9 E$ S  |
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    6 K6 y( h# y- C0 W3 o
37.   }
    
38. }
    0 i9 l, J; S7 r# K4 a  e* R

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（2）GPIO初始化
9 `1 X, e" ^! I* E9 O) l/ j

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   % J2 W. K+ O% Y* \2 n: e2 S
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   ( r: [' W. G1 Q* r
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   & b2 E  F& r8 X6 Z; _$ V2 M$ z
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    6 m8 J: X. D# [1 C, w5 J
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    . _9 s: B* T% G" c9 N$ t1 Q) Q
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    - D6 r5 Q( O2 _. G3 b
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    ' |! Z( f9 O/ q% u* J$ j
15. 
    % c# D) w+ Q3 A* X) V" s! D
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
18. 
    , D1 \  J" y% A+ s
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    ' l0 l. X6 q8 V% u4 u8 R
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    5 ?  f! b+ b# T( v
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    1 a3 k3 K7 e: y/ c: ]
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    . Q! V, n9 ^+ c7 B8 k2 k
27. 
    ) j# W: Z5 |- O9 n4 k
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    / d  f9 P' v' w7 [
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    8 y5 S" B' K* B- Q' g
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    0 s. u+ L3 Y# D1 i0 p
33. 
    
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
39. 
    : m* W* {7 I' y9 s6 h. f
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    ( q+ E. D. b; p. D
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ' d' A; T6 e% s! m. G" n
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    & s, w3 J" D. a$ ^# F
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    
47. }
    8 K; o+ Z7 o5 r/ s1 M. f

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
# I/ C) F$ x7 C7 O, T- A' f" r1. 硬件框图
& V; c1 R6 r8 o% d3 k" d在这里插入图片描述
9 S9 A4 H4 n9 I2 a
避坑点：
+ H  v+ B% D  ]/ e短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间

3 H" S3 W- M" H& n/ \5 k
2. 按键驱动层代码实现
) b. s: g  _- n) E下面直接上C代码：

$ s8 S# x+ |- n- G3 c
9 {( Q+ ~8 n5 c: v* G& N（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   . Y3 P' W9 J7 b0 _" n1 z
6. //keyState  按键状态；
   8 U: r0 @' @7 r
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   
8. //keyCount  记录按键按下时间
   
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    
15.     switch(keyState)
    " U5 |8 b6 d5 Z* j8 V
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
18.                 {
    
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    
22.                 }   
    
23.                 break;
    6 `/ D# Y8 C& z# t1 w; k0 _' V
24.                     
    ; {& |/ f8 h( l
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    ! P! E, \/ |, w. U( l& M, S
26.                 {
    ( Z+ g9 T2 t8 A4 G
27.                     keyState = 2;
    % J( T7 _  X/ X, t  m, M$ [
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    1 h" {6 }! j+ K9 L! m% N/ J
29.                     if(KEYB_1==0){
    / m" V  U' ~1 c  k3 s1 w
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    * Y) p5 C1 A1 n8 O  p5 i
31.                     }   
    
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    " I7 C5 E# C. m: P: @
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    6 c9 i1 \* w- l* z  a
37.                
    
38.                 break;
    
39.         case 2:
    3 q- L6 b( m; ~( Q+ b
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    4 L& C& n& ]3 Y3 s
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    2 G+ b1 g) C7 e
47.                                     keyflag = 0;
    0 j: l2 ~% ~# ]. t0 T! t( ?7 I
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    " o3 K' L! ~  E$ S4 {  C
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    $ t% ]% w# J9 g2 o( g* C+ i
51.                             }      
    5 N* m, O% y1 P
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    $ J8 u$ d' q* z/ j
57.                                     keyCount = 0;
    ) P' j  ^- V: A: V6 p1 }  K
58.                                     keyflag = 0;
    : q8 D5 k6 Q, A" t/ O7 S; r$ i' r
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    ' ]9 n7 i1 A+ _% x
61.                                 }   
    + V2 a2 Q8 d! Y4 y
62.                             }      
    2 N! Z, c. M/ S) s
63.                             break;
    8 J. X8 u2 `' w! W: [' Q+ q
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    ! A; x, J4 g" y) C! A/ c. b9 b
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
    
68.                                     keyCount = 0;
    
69.                                     keyflag = 0;
    
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    % [0 g! h, N6 y" Y9 ?
71.                                     keyState = 0;
    
72.                                 }   
    , j. M4 K& F$ O% w: s
73.                             }      
    
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    : k, b% ]) D5 W. n
76.                             {
    4 o; A0 c  R  p* [) s( b9 ]
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    $ o/ I+ @# p, R; B# b9 ~! ~( s9 r9 S
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    ) h; z9 I6 Z# c1 D' A
80.                                     keyflag = 0;
    
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    1 X1 ?- l# [: U
83.                                 }   
    0 T$ z2 [0 R! Z% |1 |  ?6 q
84.                             }
    1 d6 _! }2 f! {! V1 C; j! e1 a
85.                             break;
    7 z, O! A0 {; V
86.                 }
    ) Q6 p+ ~! z# W
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    , [7 b3 d: x9 y- o0 p- _8 g+ _
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    8 A: u7 u1 J# s# g0 u* }. L8 l
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    8 ?8 {  n0 J, S. I$ j$ h! |: y
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
      C2 P5 W3 X. R: E/ Z3 Q
93. 
    8 p$ t  L) U8 I
94.                     keyState = 3;
    ' @! p* y* v+ R& j6 Z1 ~. p
95.                 }
    
96.                 break;
    
97. 
    & i6 s/ z8 @4 Q% v6 T
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    $ z, _) y# s" e" ~
99.                 {
    . T# n. }/ B% C* z+ q3 b4 h: T# Y
100.                     keyCount = 0;
     , q# H) c% h* Q0 x1 h
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     7 }  k: U, F$ r+ w3 p! d: N
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     ! g. V: u0 l* |& p* [
104.                 }
     7 A+ Q; b* m: f
105.                
     5 Y2 ^, G# I7 e
106.                 break;
     * U0 z4 M9 `/ ]$ H3 K
107.     }
     - i; V1 R1 ^8 y
108. }
     9 L% [# i" }. x# X  I- A  N: l

复制代码

（2）key.h
# v; A* V" r. ~) V9 {5 z

1. #ifndef __KEY_H
   ; u  r# p5 L* l7 C- R% X: K# S) ?
2. #define __KEY_H
   ; `: @. G$ U" o1 i0 k
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   9 D( a$ I: m+ }6 a; m% G2 S
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   2 p) }! C  H0 P6 B$ r* s
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   4 ?/ l; h8 T1 ~. e- n1 N& o
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   ; ]9 A  Z( p& N
8. #define ShoutKey1             1
   2 z4 }9 h% c7 Q& P0 D6 D* A
9. #define ShoutKey2                2
   5 U+ Q2 [3 h# m4 p
10. #define ShoutKey3                3
    ( S$ ~) [+ ]& V2 C6 q- t
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    ; b! q* ?9 E/ d
13. #define LongKey2                6
    3 b0 c& f# w4 g2 Z
14. #define LongKey3                7
    
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    7 M6 ~* u) F0 {/ m) N% f$ Y
17. #endif
    

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3. 计时操作
3 q5 {( l1 n  ~( l8 ?' Z# m我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
: E! @6 h- ]0 [6 B' v! [+ p下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   $ \& E+ j3 n7 Z  [  z8 h6 Q
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
   , j& M5 S8 Z9 v; _  Y+ E! Z! j
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   6 ]) [' Y* T( `4 J  V
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   9 L9 o" y. ]0 X9 _- l

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   / H( g& |# B- }. ?. M! y
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   7 d1 _8 t# p4 @$ j2 E6 f9 g
4. {
   * U# h- ~8 t- a1 X3 r( y
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   0 M/ J; i0 b! M' ^! K! a: w' H
7.                 {
   
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   ' Q) `. Y; D9 {2 ], h8 S- X
9.                         {
   0 R7 B8 y( z& ^* M. r2 U$ T& a
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    ' x9 q; _, D6 J7 U4 i6 v5 ^
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    # p- \& K) E8 O) P
16.                                         break;
    ( X# |- |9 ~" D4 s0 Q
17.                                         case 2:
    9 u! H1 z: b' |7 @5 I
18.                                                         keyValue = 0;
    : b  R% T7 a3 ]' C
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    $ ]* C9 T* O& a4 N6 u8 T. o
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    8 A7 H$ g6 K9 u% d7 t4 s$ m4 j
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    0 I* d* Y9 B0 A$ t' o' z
25.                                                         HAL_Delay(100);
    6 V$ f% U7 M: X
26.                                         break;
    5 a% C. S- X' y
27.                                         case 4:
    & P6 j, I9 O' F6 V
28.                                                         keyValue = 0;
    
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    & }* k& j, r! ~( z5 C, W
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    9 E3 A3 F! A' p& q( }2 M
32.                                 }
    
33.                         }
    
34.                         else
    
35.                         {
    2 D0 H8 C& E6 w6 O( k) n
36.                                 switch(keyValue)
    ' |; U5 \- G* t4 _7 p/ q7 s
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    
41.                                                         HAL_Delay(100);
    # z3 [/ j3 o( b+ e
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    
44.                                                         keyValue = 0;
    / {. f; n3 V+ x( l1 q$ i. I
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
      y( G# m. n% T! K- s( D6 R
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    
48.                                         case 7:
    0 @- q5 L8 l& e$ o: _
49.                                                         keyValue = 0;
    . F/ R  |* H8 U4 `5 [* C6 r
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    
51.                                                         HAL_Delay(100);
    3 n; m! W4 w8 P9 b  ^) H+ K
52.                                         break;
    4 {$ p  Q: S! l) C/ p
53.                                         case 8:
    
54.                                                         keyValue = 0;
    
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    1 j/ F6 p& M- e6 k! e: n0 o) `
56.                                                         HAL_Delay(100);
    . ?2 W- C* U  h9 c( t9 b
57.                                         break;
    
58.                                 }
    6 E% ]0 N7 Z$ X) c/ f; M
59.                         }
    8 h' w: R7 L5 Q3 ?8 S! t) }$ ~. r8 x
60.                 }
    ; L6 z0 a& N8 v! }! f
61. }
    

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总结
, d" z/ r4 f, X7 {( a( c以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。





6 B) V0 e0 h1 p% U& i( s% G/ S
) x* j! o( `5 d/ j% U0 b

5 C0 ^1 \7 l# m0 F4 ?

学习了~~