STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
. y, Q) ^' T6 L4 F
: D5 J8 j) q/ G前言
* E2 @  a( p% j, \1 ]" e我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
2 a3 E6 Y5 g4 u% U8 R由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~


  S% Q, J. ?* j9 W先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
; p$ q0 F5 I# o9 Z8 P

$ m; o- l- Y" o" ?, l& A1. 原理图
7 N8 q; z8 ]$ a/ C2 i4 ~

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
. F& `6 n& [0 y) `9 h; m  E2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
7 U( {5 d8 ^7 o& u/ G, L

" {0 M4 a! D. @2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。

/ [) h* Q6 W$ u. M0 p* Y5 P8 O; g- [
3. 初始化代码
: X/ V; n; A$ M8 i

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   
4.   SystemClock_Config();
   ; C% a5 K5 F6 t! Z% O
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   ) T& p6 w3 }/ ?, g( [/ ?# K" w. L
6.   MX_GPIO_Init();
   9 b5 i3 r9 \1 y7 T! P( ?

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（1）时钟设置
这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。

1. void SystemClock_Config(void)
   % J# e' B  O# L! A' U
2. {
   
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   ) `, g" O& ~" m1 U* C  Y! p) W- f
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   ( y! u& [6 p2 z' y
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   * d6 S2 K& A* E& l9 [/ k
10.   */
    ( s3 p' D% S; E/ @5 T3 z
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    & l: ]3 H+ B# {6 U3 W; B
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    # X  ^: ]& t# r& L! O! w6 T
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    5 ^0 `9 b6 ?/ H- t+ a2 `7 `, _" X
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    ! I" @! c/ F) J5 f. A+ T/ ~; s
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    ) e0 Q. ?, d7 Q  V
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    $ u6 y" r3 A+ B1 K# w
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    0 v5 H9 J8 R* h7 r9 D( d
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    & Y& d/ i9 n- p
26.   */
    
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    6 d2 n7 s; G* B- n1 e3 `3 n
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    , B. F% B* [% k9 k8 h
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    8 g1 q7 W+ `$ O6 R7 {' q- c2 _1 t
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38. }
    : e7 I, T8 O* k+ m

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（2）GPIO初始化
4 I9 u! |& T# p3 w2 t6 n

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   4 `, a' [: `: \5 w$ _  J: S3 i
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   / L  M7 ?  x5 i0 k6 `3 X: c
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   % X( l+ R" k- E  h! O- c" P
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   / y3 o0 P: J( D9 G4 w
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    1 j! f% k- D6 N  U) |) I
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    5 P5 N  z" n) p4 B- ]
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    4 i: i5 Y$ V3 U" E; G2 N" s4 S
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    : x8 o" Z/ K1 x) P( k; Q+ H1 _
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    5 E. S* U; x/ ]( Y
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    + p8 {9 @7 l: \4 b* s/ |" B
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    # \1 G5 Y' U& b9 Y& ?# x  j/ j
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    " i+ J: @9 F, x; H8 i3 m% O6 |
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    4 K" V) A" {6 }3 d
33. 
    
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    8 ~+ @* h7 ?- x* {( ^) u( ]- [/ `1 I
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    4 m+ M( I  Y8 u- v3 z, u" l! |
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    0 k8 N1 W4 K! s+ [9 ?6 ~: r
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    % F, G- e$ o- s% a7 v# M
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    5 [$ A# |, Q5 q% A/ Y4 a+ G5 b
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    , T& `! T+ a/ {7 y8 B6 U- m
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    5 J& A  F0 z7 H6 Q
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    
47. }
    0 H9 D9 G% z$ k8 c$ {0 H

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
* x3 H( V/ Q8 F6 D; Y1. 硬件框图
2 S2 m5 G/ a5 g* @, }; l" D在这里插入图片描述
) R5 X# w& z! R8 ^- l3 }: B
避坑点：
短按：按键释放时判断时间
4 x9 [) C( R) \& v长按：直接判断时间

( S: R" S( A( W( }6 e
) U2 M$ [3 ?0 }) q' m! c. t2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
6 W/ Z2 d) c: Q3 d, X

4 ], O8 r- c: X( r* f8 J3 ]（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   - J  [1 ]* X) P  F
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   ! Q$ ~- G- s6 }4 F& U
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   9 c  v4 U7 M8 z
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   " k) K+ B" E& V, l$ [
8. //keyCount  记录按键按下时间
   
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    * c3 B" r/ m+ ]5 x/ q4 R
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    7 l, V; z+ V' u
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    9 n: [  c0 K  ]$ I
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
18.                 {
    
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    6 y5 d$ R3 x5 S
20.                     keyState = 1;
    ' _6 i6 _% O0 _3 A# D8 Y
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    " T( @, k9 F* M5 |" h4 b
22.                 }   
    1 }4 u6 u" U6 d5 y; m4 [
23.                 break;
    
24.                     
    3 l) M! @3 ]( F! a+ w: M  L4 ], [2 u
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
26.                 {
    ' S# ~' f: p0 L. v2 {% R
27.                     keyState = 2;
    
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    
29.                     if(KEYB_1==0){
    
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    $ y. K$ w3 z) a7 T
31.                     }   
    . O) q$ Z2 I( B. Q4 N# n- o) r
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    - E/ j9 E, M) U$ a3 u2 Y3 F
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    
37.                
    ' u2 A6 Q. w3 r1 P) B/ `3 a$ R
38.                 break;
    
39.         case 2:
    
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    $ u1 }! a2 l# Z9 l2 ~
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    7 Q% q3 S" |3 {8 b: Z7 B
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    # W& K8 @, H) l# O) V! [9 g1 g
45.                                 {
    1 [% |& L, c, g4 B% Q
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    
51.                             }      
    5 |7 o5 a# K0 z7 E' x5 k
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    & f% v) _3 B9 s) z3 T
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    
57.                                     keyCount = 0;
    2 E4 n+ h0 K) E5 |6 p
58.                                     keyflag = 0;
    * l* T% X9 M! O
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    7 ~# N# \+ N* k1 D+ Q5 w9 {4 E8 A
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    
62.                             }      
    
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    0 p  k, K" A: G" }% a+ R
65.                             {
    ) E6 `2 S$ X% p* H% |+ A8 X& ?6 o
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
    
68.                                     keyCount = 0;
    
69.                                     keyflag = 0;
    # b5 k" p' O* M' D
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    0 N  S8 n$ }* l. p, V4 H: C
71.                                     keyState = 0;
    
72.                                 }   
    % R; C3 }8 U; Q- G% D& N4 k' l  a; q, i
73.                             }      
    : f' O/ _* P9 F+ q3 Q. u
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    % P6 i, D$ R/ J3 Y$ `
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    : v; P/ }  @6 V  ]$ u
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    
80.                                     keyflag = 0;
    8 J3 K3 C5 O6 ~( E: b
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    0 N& w2 G& f5 {- Y7 o
82.                                     keyState = 0;
    4 g6 @( y" l! G. B0 J0 D$ C
83.                                 }   
    
84.                             }
    & D$ `, Z3 j9 v8 e
85.                             break;
    
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    " z* W6 G) f  Z, A% u, n! }2 `
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    , m! O/ x5 u! y( `  X
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    8 i' B" ?& C( w: b' u8 F- v
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    % L, w& H# ]7 Y1 T, L& k
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    
95.                 }
    
96.                 break;
    
97. 
    ! O/ F) O9 N, i/ _
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     % D% W- U* }- ^
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     : l+ M" m; W, U; ?) E8 {
104.                 }
     9 I4 ^" @! z. Z4 C
105.                
     
106.                 break;
     
107.     }
     
108. }
     4 L+ V0 ?0 ^# e4 J: l: _

复制代码

（2）key.h
: J  l' [1 O2 J+ k$ ?9 M7 x5 {

1. #ifndef __KEY_H
   - }, K' W6 C* U' _4 t/ i) Y6 S4 ~
2. #define __KEY_H
   3 D2 @) [' B7 Y' \: M. R
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   ( E. z" O# V1 f: R1 J
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   - y, K/ D( E7 e: H) |3 M  m
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   - W8 V" h1 p: l) U, U
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   5 S5 J4 P8 v/ G8 ?  K4 f
8. #define ShoutKey1             1
   & `( B- o3 N6 k5 G- d
9. #define ShoutKey2                2
   
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    6 H- C6 _3 z5 `7 k9 p# c) x' r
12. #define LongKey1             5
    & h9 b4 Q2 N: l8 y8 M/ j. Y
13. #define LongKey2                6
    
14. #define LongKey3                7
    # H* Z7 X: V( b& [, F( C  p
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    . G9 j4 O" t! F" b
17. #endif
    7 |/ p# d9 v1 Y4 F, j2 l

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3. 计时操作
我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
+ v3 K( N9 C! {, ]下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
   ' H( A: q9 V( N0 f# j$ O
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   7 _6 S3 Z5 R! |, Z8 g' G; U$ h2 T' K
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   

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三、应用层简单逻辑实现
6 \  F7 X9 t7 d$ }! Q. `应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
1 E1 A5 a/ X+ K

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   
4. {
   
5.                 Key_Scan();
   + p% Q+ j( u8 `  U
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   ; v5 [$ M- @, p( r+ Z! d
7.                 {
   2 w. j$ V0 v  a. `. Q! K8 J
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   
10.                                 switch(keyValue)
    * u6 T' g) u+ f$ W
11.                                 {
    ) C* h( V' @! a/ F* @% z8 u
12.                                         case 1:
    0 T/ s$ c' E; F/ ~
13.                                                         keyValue = 0;
      c& a1 ?7 A# ?' R) d- M
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    " t: h5 c: K5 a& u' q
17.                                         case 2:
    
18.                                                         keyValue = 0;
    # M' `- W0 t' i! T5 Y( u
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    2 e2 P1 O) x' k9 \9 p8 [" E7 _; r
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    ( l6 {- k6 Y1 L) w' H& _
25.                                                         HAL_Delay(100);
    $ }0 p2 p0 A$ X3 i) r, O& l7 K6 ~
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    ' c! u% W+ V, C( Y& B+ n2 [, }8 W' A
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    4 O$ E  U# P" {$ v# l4 R* H
32.                                 }
    . e& Q5 w" ^% M8 @5 H. |$ v( p* W
33.                         }
    / `, B3 H+ X  f( b) N: r: G
34.                         else
    * d, b9 I8 j+ L- y
35.                         {
    
36.                                 switch(keyValue)
    & |, m" M1 \& V9 ~/ l/ d
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    # n. g& U5 a! v! x# [( p8 _7 G
39.                                                         keyValue = 0;
    " Q3 ^4 m) R- T4 ?+ T5 w( r" z. r( P
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    % g8 U7 t5 W" w
41.                                                         HAL_Delay(100);
    ) j# W& P0 E6 `
42.                                         break;
    ' m4 z8 M' a% f) R9 {/ M
43.                                         case 6:
    1 o: F, n- V. k: {; D7 `
44.                                                         keyValue = 0;
    ) c1 i( W% G9 r6 K% z  T( J
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    
46.                                                         HAL_Delay(100);
    6 p! r4 r% D* }0 l6 S* K
47.                                         break;
    0 H  h; J) y' E
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    
51.                                                         HAL_Delay(100);
    
52.                                         break;
    
53.                                         case 8:
    8 w& p. s& t- n9 m+ n1 G8 G4 E0 v
54.                                                         keyValue = 0;
      Q5 \4 k3 b2 [- R/ l3 K
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    
56.                                                         HAL_Delay(100);
    - ]1 `+ P+ V3 A7 \
57.                                         break;
    
58.                                 }
    
59.                         }
    : ?0 i, x. g5 G$ A/ O% x2 P6 Y3 O  Y/ r
60.                 }
    
61. }
    

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总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
0 R' e+ H# @% x- ^
5 O& x; Y3 o& A3 J* B* a


* q3 q+ z5 E; L% ~8 L( M
1 Z* H1 K! N8 w' X7 p$ s+ L

学习了~~