STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块

0 q) U0 r& j0 M# j$ \4 Q% u9 t前言
4 p$ |7 y! e6 F+ b% N/ y我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
% i- g; s0 V9 R% v5 c0 [% f3 Q; M8 s由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
- F! `& C0 e6 Z' J' E# @& h2 T

先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
2 s! p5 h* L" p) u+ U在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。


- }, q! }( ]) e' t: N1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
. j( F" c) @0 V

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
  Y/ q, V! d0 t) J8 q1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
* |  {  l7 \3 g$ T: K

2. 硬件分析
0 c4 G/ d, {- v" m! ?从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。
' m/ o; B7 i2 i5 s8 d) c9 ^
* q8 ^* k1 b% C
3. 初始化代码

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   8 ^* w3 k# C' h1 _" Q7 H
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   0 ]0 H1 f( l+ ]; X8 w4 `
4.   SystemClock_Config();
   ; h: s5 [0 x0 r* d- }- N- @8 _
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   , [0 d# p4 o4 v- C. W1 i* t) b3 ]

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（1）时钟设置
" I- i. X. _- X5 T这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
2 m. A& g+ f; M2 _; i/ Q9 S9 u

1. void SystemClock_Config(void)
   
2. {
   1 d6 a- m( ]/ w! {) W* H
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   # f4 f% U* Z( ?! `/ D* a# f/ O* I" O
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   
7.   */
   ; p* z5 ^4 C8 o1 {% q; A
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   8 |" G+ b* {, J) B) I
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   & A: ]- M3 J, b9 @
10.   */
    & f) |4 p! s, W4 z
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    # x4 R* I$ T& M- n7 R7 @, g1 v
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    # h0 [  o5 z) d, J& b$ B
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    + u( V7 ]- b$ w) A
22.   {
    + ~5 C3 p5 m- |$ s/ P* a
23.     Error_Handler();
    / b( K4 }; Z. O8 P
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ( N, ]) x8 w( b- ?
26.   */
    
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    5 f6 n! G) ]: q/ p
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    ' `$ X* O( |' u! B9 d% t0 n8 k" v
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    3 g/ b, f+ [. |4 z
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
33. 
    1 m- n) S) u0 Z4 t" i& p# @, O5 P& g
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38. }
    

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（2）GPIO初始化
7 O7 T; j- c5 g, }% h% f

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   7 z; }  @. a1 Q/ G" b2 ^% C
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   ; ?3 D3 [6 v" ?4 P$ q5 a( C: D3 \
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   ! T9 ~& }- b, l# l) I' m$ T
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   / E, o3 F( `, {$ S# B( Y
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   9 Y. s" O+ q6 g- q0 O: j9 n
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    . l+ F9 W% ?# L& m+ z- C+ e
11. 
    1 f0 D7 w$ Z( \) F
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    + f+ R1 O. J3 O& h- f' k# Z% P
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
      p5 K- Q! F7 n. i. A( o, e  T  J
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    ( d0 h  S) q: K. o. W$ q$ R4 Q- L
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    & X5 [# {+ Q% m- D8 t3 N) u7 _5 Y
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    # d3 Z! L' p( m, E2 P# A
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    + Y- L4 O( \1 T$ D7 I
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ' M  X. a8 _: Y" x, E  O$ r4 r9 ]: U
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    6 X) e0 G/ F0 ^
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    2 h; V3 ~, D* h2 A7 b, D! y3 Q/ D
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    4 {. T  D  Q; j+ T
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    
47. }
    

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
% ?  |! _3 ?+ }7 Z3 @3 m1. 硬件框图
在这里插入图片描述
) W, `  ]2 v% U9 k" x
避坑点：
短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间
% o4 X% a8 y- w) `! ]

% C7 t& r1 _- w; m( r5 F  U2. 按键驱动层代码实现
. y4 l& ~# u* J9 U) r- w下面直接上C代码：
6 v$ @4 [' N; k; E3 y

（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   / q1 x. Z/ Q, I+ z
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   8 J! |8 G' N, R: i
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   + W: y: P9 {* `9 E& i
6. //keyState  按键状态；
   $ x3 C" `# [+ v. {# n* C8 O5 u
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   
8. //keyCount  记录按键按下时间
   ; v3 t" @) I! E% o
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    6 c* p; }7 z: ~8 |, h4 P
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    
13. //LongKeyx        长按x键值
    5 G( Q% |3 J, x# h; q$ H0 U1 b
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    1 ~( _* q( ?( ~6 u
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
18.                 {
    
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    
20.                     keyState = 1;
    9 F1 o5 B/ D! r
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    * {* N) Z: Q; I8 O. c+ \# u5 i
22.                 }   
    ) L# W0 o) D, w+ r* R
23.                 break;
    
24.                     
    ' m! x4 M0 D' i% ^' D; B8 R. C
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    2 K2 Z  P1 r; D& |$ x* C  r
26.                 {
    
27.                     keyState = 2;
    
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    0 p0 X' G5 F/ `
29.                     if(KEYB_1==0){
    6 c5 M, l" [, v& V( E" e- _
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    $ \8 z, Q$ y3 F
31.                     }   
    2 _; Y8 Q- @3 ~3 o- }8 o
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    1 Y5 B3 f+ \! B' J: J
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    ( a8 d/ F5 }$ g& i' c  s) a& U
35.                 }   
    ; i" G0 @3 Z+ a$ {- i- @
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    
37.                
    
38.                 break;
    : N' Y8 i& c4 {0 y$ {# f
39.         case 2:
    , D" G  A2 ^) G. y+ D3 w
40.                 switch(keyPass)
    # W/ g, `- B8 O
41.                 {              
    0 q3 X2 K" E: G! \: y
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    2 ?6 ?5 \$ @" X
47.                                     keyflag = 0;
    9 Q0 e$ S- w( d1 c7 ~% e
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    9 s) v$ N& j, ~' l
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    
51.                             }      
    - Q2 V3 \* c1 C: g3 _
52.                             break;
    3 R3 v- ?, Q( }% P
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    
57.                                     keyCount = 0;
    3 S* g" f& b4 Q3 k7 C4 B
58.                                     keyflag = 0;
    3 I5 `. y; W9 `& J( _6 {  @' p; x
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    . g; d8 p/ T) A7 A' D
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    6 g9 t& Y# E! Q5 q5 M+ H7 e
62.                             }      
    
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    1 K' d8 P+ |; i0 |7 O
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
    4 N; c/ `% e+ ]- }. Y5 t
68.                                     keyCount = 0;
    ( r9 c6 j3 E  k7 W/ |; y" C
69.                                     keyflag = 0;
    / L1 f1 ^- ~+ Q9 ^7 U
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    
71.                                     keyState = 0;
      R. Y4 }4 K: W5 i! i% `. `
72.                                 }   
    
73.                             }      
    
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    + m* p. A$ B" D5 \8 _
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    5 S; ^6 `' A% Y. o7 f5 i; s
80.                                     keyflag = 0;
    
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    ' c6 p& O% t# O9 E, u7 V6 ]
83.                                 }   
    5 p: G# l, N$ H
84.                             }
    + X" _9 ?! E) s1 T
85.                             break;
    : J$ ^( P6 g' P1 a
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    9 {: E" e% X% i0 s
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    . x# V& U; k- P
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    6 w  f4 ~' t2 b% C# i" N
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    0 J( m% t/ F4 v* q# |9 h
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    5 O4 f- d8 ^1 @
95.                 }
    6 I9 w/ ?+ a, {
96.                 break;
    3 }* s5 m6 }) n- q! M0 t  V5 I
97. 
    - i" R- R+ t# ?
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    6 W; |2 ]: c( Q& C( A+ Q( B
99.                 {
    & d. I% Z0 c& K3 M8 f" A. \
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
       `" Z+ ?% w! i
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     ( M; b+ E2 k6 U
106.                 break;
     * M5 S/ U  d/ h5 f
107.     }
     * V% o, t$ u7 P
108. }
     

复制代码

（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   ; R  @1 m8 G9 }. A; F0 ]- n1 c5 X7 r
2. #define __KEY_H
   
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   
8. #define ShoutKey1             1
   % d9 o9 F2 |) ]: m) b. E( t
9. #define ShoutKey2                2
   
10. #define ShoutKey3                3
    - g. X- \9 Y1 x1 |4 m  W2 W
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    
13. #define LongKey2                6
    
14. #define LongKey3                7
      s- s1 E9 b8 a% X( i2 z
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    
17. #endif
    

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3. 计时操作
: ]& x: N# O5 ~( `/ D7 J我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   6 n* C! u0 [; T
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
     u2 \' `; W* d+ S* B2 {
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   6 g4 `1 ~4 X, W6 w
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   # e! q0 N! p1 p2 @; }5 e$ y9 E
7.                 keyCount++;       
   - c4 a/ P/ D, R( }
8. }
   - ^7 l7 M( \$ ?$ s2 v0 m4 M: f8 X

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
9 O0 e: y; r2 g+ ^9 k5 P

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
     X: O4 j, H7 X; C, O% {3 W
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   ( S& J4 k2 Y( X5 V# g/ q
4. {
   
5.                 Key_Scan();
   0 m6 L5 b" J8 r& X" |* X! Y
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   ! v2 k8 Y! o: w. \" ^6 h! h
7.                 {
   
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    5 D9 @/ z* d# i3 ]- h* m/ |
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    - i( \7 W2 q0 ?% \* D
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    $ y% M9 j) ^3 S; ~
17.                                         case 2:
    
18.                                                         keyValue = 0;
    , e- E0 b' h+ U7 q: C# n3 e/ o
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    4 z) w6 G3 P' O- I4 V
20.                                                         HAL_Delay(100);
    " V0 r! `- ]7 y$ ?( e
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    / i7 H$ B! i, I7 S$ k; J
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    # k3 V/ C/ Z8 m' p; u' W
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    & @; L/ T. j0 \6 i
30.                                                         HAL_Delay(100);
    - x* L5 g, x# h7 H/ d/ D# X
31.                                         break;
    - v- h! m4 k- k1 }5 {! |$ \7 p
32.                                 }
    ' P( y+ h# M6 r: P
33.                         }
    
34.                         else
    . k0 l) l0 P  k1 ]
35.                         {
    
36.                                 switch(keyValue)
    
37.                                 {
    - B. E. j$ R( k, w2 O
38.                                         case 5:
    % R. }5 v9 M' C9 r* V6 q% a+ m
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    7 ~! F  I; k7 x, [+ a7 [
41.                                                         HAL_Delay(100);
    ; ?8 `6 W: p  d8 g! _
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    
44.                                                         keyValue = 0;
    7 R' H9 A" [! ~! l9 c, J; A1 H
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    * o! l4 h3 ?# @8 X5 U3 |0 J
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    
48.                                         case 7:
    6 Z- U2 v" _' K9 J0 u
49.                                                         keyValue = 0;
    # _5 U6 X8 T( C% y+ `& t/ Z
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    ! J# A3 L; j4 W- _2 L
51.                                                         HAL_Delay(100);
    + i4 K0 E" H. D4 |" I3 k
52.                                         break;
    ) x6 l3 {& z, M+ k1 T* J
53.                                         case 8:
    ; W" c- @1 F9 l" ^
54.                                                         keyValue = 0;
    
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    - u0 F7 @6 K, o- E/ {  g# x
56.                                                         HAL_Delay(100);
    . f: Q9 J9 t- u1 e4 q5 d" I, E" a
57.                                         break;
    
58.                                 }
    
59.                         }
    6 z9 \' _* L% y8 G8 }" W
60.                 }
    , l1 U$ }- @. P2 Z6 v
61. }
    $ q4 v- ?: `; k$ s

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总结
6 z; v- ^. i) P4 B以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。


4 f2 d4 b, {2 x1 \3 \
4 h' L0 F9 ?' |1 B8 ?5 ?
' z( ^& _5 I" |# ^3 Q- J1 J4 h

5 E! v, I# Z8 D

  U. k- t* \% I3 I& p$ }

学习了~~