STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
+ e5 x0 U+ ^, w' D  \' D- f
前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
! J( M& o1 Y! B& V7 _

9 T) l+ M0 u8 U8 ~& h; }/ {  G. p, u先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
' o; j5 \6 |% M/ u% A8 Q在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
- N( M# u  [5 u
( M! b0 ]( c( R
1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
8 W# D5 C% g: {+ a' w" j6 Q

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
/ ~9 H) a) X, h2 _% T! s- D# s& t1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
% a3 Z6 r6 b) X  O. [' v7 J

2. 硬件分析
' e. X$ w# k! j( X" f8 Q( I0 z从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。


+ s( J; u8 J* o3. 初始化代码

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   9 D& l) X  A0 |
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   : V! s$ k* K( [
3.   /* Configure the system clock */
   ) Y( O) K# b6 C' D, u( p  L+ W- C
4.   SystemClock_Config();
   
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   ' [, M5 b9 ]4 g8 S3 C

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（1）时钟设置
# h2 |+ j5 X( c这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。

1. void SystemClock_Config(void)
   ' D: Z/ d* H) k' A  u$ n
2. {
   9 `/ t# L2 R5 i/ _! n8 O- }
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   + S* z8 `. X* X) Y- h8 Y( n* d4 o6 ]
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   ( S% W( ]2 j6 ~* k0 T
7.   */
   # c# m5 w# T8 t1 n1 N
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
      w7 h1 P; C6 B7 k! m
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    ' R  T0 Z, i+ M5 n9 S- R: N  f
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    : J. e7 l3 A  V
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    , u9 D! W7 W2 K/ J$ h+ _
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    7 }$ p, b$ x6 s$ |, |
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    6 h( O# B( s& Y8 @! B% V
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ! `- ]8 b0 l5 G" M
26.   */
    ; _# u. [! Z' F/ v
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    0 \8 r2 B/ g4 y
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38. }
    

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（2）GPIO初始化

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   " v0 E4 t7 n4 l0 ~8 k/ M# V
2. {
   " p( y  N. m2 _* c6 J3 u
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   . F. Z  F) C9 v! d2 N/ H! {5 n! T, J
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   % q+ @4 c) g. p+ `
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     R& p" l( j) z; l6 P
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   * K! I8 }& k% Y4 z+ H% V
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   4 f( b/ t0 W- C: y( k, E% ?
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    5 f# |$ L8 b; z
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    % y5 s# w9 ^' y& o% o, K
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
      f& E8 L5 O7 {' s! g; m& o: _
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
18. 
    8 }1 P+ j- G, A: x
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    - ?2 `1 N; j6 m$ F2 \
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    ' ]% R2 N. y! \$ T" B
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    % Z2 Y6 R0 m: s, w" {9 z- H5 M
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    1 d+ d3 I- a9 ]
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    6 w, o( L2 H' u
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    - H  P9 j, i5 N8 O$ h
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    7 a, y' a& D) ]
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      }8 F: s/ O% t8 x
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    0 ^: P9 h7 ~4 p! f0 N1 ~  o
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    ( j, [, O+ w0 B& H; W$ _
46. 
    
47. }
    

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
1. 硬件框图
在这里插入图片描述
. w3 `+ e" ]$ I! j( _
避坑点：
短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间


( y1 i/ Q$ b! L9 [4 v2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
. E) v8 R1 Y" r
; O* [& T/ W$ \; h* j, c- c
（1）key.c
! |! t- W. c, ?  |

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   , n" z& J" J  e+ _
4. void Key_Scan(void)
   4 I! f; s% U) H3 G7 d% J
5. {
   / _* m% f6 Q) F" M
6. //keyState  按键状态；
   ) E8 J# ~1 L+ `$ k% [5 f
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   
8. //keyCount  记录按键按下时间
   
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   0 T8 |- O. k2 ]# ~& Q
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    9 ?8 Q) C, @/ O& H) [) i, ?
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    8 h1 X% ^! D" p7 E6 G1 b7 l
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    3 ~9 c+ O, @0 c$ X+ b* |
13. //LongKeyx        长按x键值
      r9 {2 j- J7 v8 m  K
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    % u5 G1 E; j1 _" l& K
15.     switch(keyState)
    ) W/ u8 [4 ^/ v9 @5 s
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
18.                 {
    + l2 }, U3 g; f; B
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    # h% G( I2 r7 A
20.                     keyState = 1;
    6 n/ _' a2 ?1 T6 h. t0 U) w
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    ; M% B- V+ G  i9 N7 p
22.                 }   
    
23.                 break;
    : {$ {9 l2 A$ i
24.                     
    
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    ; [" w: \/ U4 D7 B
26.                 {
    
27.                     keyState = 2;
    6 `9 g$ ?6 s; Q- X! M. [
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    $ f1 s6 W: A1 n$ P0 [& U4 r( u' Z! g
29.                     if(KEYB_1==0){
    
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    8 f/ a( J& Y: v1 G( b
31.                     }   
    
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    0 B& Z' l9 V; W$ V  K
35.                 }   
    , z/ U9 e/ N! P" p* f0 u
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    
37.                
    
38.                 break;
    
39.         case 2:
    2 X0 {  d$ d# T" x
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    : l  Y5 d' \" p1 E4 U
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    7 A! l6 R& u$ f7 A
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    / B8 c  e. H4 `1 y" [! ]  t  @
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    ; U6 Y4 ~9 q+ ^
50.                                 }   
    3 Y9 K; ?& D: Q& h& _9 v
51.                             }      
    8 h. ~2 u/ B2 n4 o, u1 }+ r
52.                             break;
    9 c$ @- t: H7 o; r# D7 _! L8 N
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    . r+ n" h, X6 X
54.                             {
    
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    9 C; K* s4 n( Z' A" N" k2 T4 \
56.                                 {
    
57.                                     keyCount = 0;
    
58.                                     keyflag = 0;
    8 J$ ^, Y  X! y& z  Z, Y
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    / [; F% [0 J4 Y* t) f, Q
61.                                 }   
    " A* j& w' p9 N/ L& w# V
62.                             }      
    4 w5 h5 x" Q: R; V
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
      U4 U  G1 |# s+ _9 ?
65.                             {
    + V4 A, F2 a/ i9 V" Q
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
    : N, N2 h, n* O3 e' u' ^  J1 O
68.                                     keyCount = 0;
    ) E/ M" \- a5 g6 `
69.                                     keyflag = 0;
    
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    
71.                                     keyState = 0;
    3 Y+ Z' J* e- Y/ d* o( X# R
72.                                 }   
    
73.                             }      
    1 E4 v0 m4 O5 _. P2 ^
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    9 o! z7 P. H+ f/ W
76.                             {
    : ?# j! t6 v4 S7 Y, _% y2 l% H' t% `
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    ; ^  Q# y6 f; @* Z$ R; M- a5 m
80.                                     keyflag = 0;
    
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    ( q5 E2 W! L- _6 {3 P: p/ }' h
82.                                     keyState = 0;
    9 m0 J6 c' F& R' Y
83.                                 }   
    
84.                             }
    
85.                             break;
    3 \! V% H1 v4 a% {2 z. P
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
      a+ ~- _' y+ S# M
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    " @4 H. s7 u6 H; P6 ?0 o6 S2 ]- |  P; W
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    6 S6 T- Q: C7 q! |2 Q
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    " l- o' N, U3 b
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    
95.                 }
    
96.                 break;
    : k- V" s* e+ [8 K
97. 
    
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     # N1 j( D( ]- y( d: H1 c( a5 I+ i
101.                     keyflag = 0;
     : g! a7 n: D6 Z5 q$ H
102.                     keyState = 0;
     
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     2 ]4 V% i% m2 x0 d
106.                 break;
     
107.     }
     
108. }
     

复制代码

（2）key.h
, o) a; D5 l9 i: p1 Z

1. #ifndef __KEY_H
   & w& d8 l1 L3 ], q9 r" U
2. #define __KEY_H
   - @& M# W1 @( u' r+ g7 }0 p2 _
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   7 @' s" q. n- S! R6 N" I
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   + L$ z! H% m: X# k( z3 c- x1 H9 n
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   & u/ G+ R6 t8 x+ C) h/ B  x, L; R  o
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   
8. #define ShoutKey1             1
   & h# R9 ]. P5 b( |* r
9. #define ShoutKey2                2
   ; p9 t1 W; A# ]: Q0 o( e/ d4 ^
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    : ?5 v- A- H9 H! S, z3 J, D" ~& ]
13. #define LongKey2                6
    
14. #define LongKey3                7
    / }8 ^& p, C; S" r
15. #define LongKey4        8
    . ]" Q4 m) k- j
16. void Key_Scan(void);
    
17. #endif
    

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3. 计时操作
我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~
7 }2 s" @9 d& t! S4 f

1. extern uint8_t keyflag;
   
2. unsigned int keyCount = 0;
   . }) r5 O4 L2 x+ t! j/ B1 I
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
   ! A+ R  P1 f6 l. n" T  y( |
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   8 }* {2 f' C9 U, ]
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   5 |1 I4 ?7 @9 z) G& B3 Y( M
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   & [7 ^3 c; w( H" S1 ^9 m# s- |

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
* Q3 t0 }; l. D. m- \  K

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   6 X2 {# ^) y$ a3 N2 G# o
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   3 [( m+ n! }8 N  G, h, E- C
4. {
   2 N1 @$ M6 J0 R
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    . Q; d7 h! a. N; V
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    , ~# j! H/ V5 `5 A- K8 e: X
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    " t# R# m7 N" l0 N6 y
15.                                                         HAL_Delay(100);
    6 u9 l9 c: g; O. G) F3 k8 `
16.                                         break;
    
17.                                         case 2:
    7 w6 J3 t3 ?. {( g) W
18.                                                         keyValue = 0;
    
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    " F9 _' w$ T+ ^9 b
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    / Z) I4 B9 g* i# B
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    & s1 R/ Q: \4 w% o; |
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    ! f' P- d4 A% B" K5 w
28.                                                         keyValue = 0;
    $ `: }) u: n& E" }9 }( H
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    6 r3 S5 Y' Q. u; G+ _
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    
32.                                 }
    % E; |2 u/ e; X+ {
33.                         }
    * x: G: D0 r. v8 J; k
34.                         else
    . V' v4 x- C: O) s
35.                         {
    9 K/ l! l: g0 Q1 d! x
36.                                 switch(keyValue)
    % F$ @; o- V) U/ z
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    7 Z' }! I* B2 m  `, a+ M* d
41.                                                         HAL_Delay(100);
    9 b% T5 @* j6 k5 M
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    
44.                                                         keyValue = 0;
    - f- ^$ s2 @. @$ l) A+ K
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    & t: p& v; M. x) S
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    # \5 t3 H" J& E  t
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    # E. v& F% Z3 b! a+ O- m2 E- q
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    5 {# g1 E9 x( `% c+ t
51.                                                         HAL_Delay(100);
    5 J, N3 N) t, o5 Q4 X
52.                                         break;
    
53.                                         case 8:
    8 n/ e6 I4 m& A  A" Q1 L$ N
54.                                                         keyValue = 0;
    
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    ( C: K* i9 o) G" M- m
56.                                                         HAL_Delay(100);
    1 b  r6 K& ], p6 G4 r: }) b
57.                                         break;
    
58.                                 }
    / w/ p& z! @0 G& r4 a+ w
59.                         }
    
60.                 }
    
61. }
    

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总结
& w- Z4 x) k, q8 o7 J以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
  o# J# M$ [; _3 B2 v) }


( z6 |* O" ^0 \
" f8 t% b% p) k- I


7 T& l# l" }! c* ?9 Q

0 s: A- f! S' y+ }, C* |2 w

学习了~~