STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
* d  p. K' w( V6 {  i+ P1 ~! G5 N
前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~

9 W# p! Z& o" O9 j1 j
1 t, \* o* k9 w' z: c先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
: ~- e8 P; @  ^- ^4 F7 v/ y# y在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
6 B" h& d4 |4 n. [. _7 o$ a

1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
4 p/ g% d5 s% F3 k) P4 C

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
. c2 t) [0 `8 |2 u4 [1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。

9 x! Y8 |6 G  y- @, Z, x
2. 硬件分析
: K" d/ g3 {# C- S$ m6 @从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。

+ T2 h' d' q" }
3. 初始化代码
1 c5 {6 p3 _  q' X; g8 T4 d

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   - v' H3 I0 K1 N  p% l! {& F
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   
4.   SystemClock_Config();
   , y) Z: W  T# I0 }) N+ E, A- [
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   ; i( r' B. c4 B9 \

复制代码

（1）时钟设置
0 y$ x7 @3 A  z4 i4 t- I% K这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
4 Q4 m  t% ?) k; V/ X; o- @

1. void SystemClock_Config(void)
   + a9 b0 @1 C) q; m9 S; K. a& \/ N
2. {
   ; w6 k( [2 p! ?( }
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   : d% W- j* u. G  _& L
5. 
   + {& ^2 W* \- E) V
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
    ! U5 u1 u( X' P7 U9 ]
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    , m( d1 W3 [9 d8 Z
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    ' G: A1 s& k7 U1 y
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    % D& w6 F2 O$ y1 l" ?2 X& R
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    5 W* Q" x& y$ ~& D0 }: {! A% P& C
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    4 u" N7 u* J% C: h) a  Y  |# a# k
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    4 T, Q2 f+ q, ~1 L
26.   */
    % }7 [% j4 g: b/ E+ n% J% s) ?
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    $ Z# }. O  a1 D5 @$ |
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    2 Q( D! F9 }/ f6 z
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    7 u/ D8 k+ J) K) C2 b9 r5 T
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
      t' S* V1 _$ m8 n" I% [. Z
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    7 @) Y! `; f  T; z' T
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    ! y  g4 C8 C  `" W* B. n! |
38. }
    

复制代码

（2）GPIO初始化

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   ( F) R6 w# {& W, a2 u  ^; H: w! M" x
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
     x/ Q2 l% [( l0 D" K) C
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   ) R/ R! F0 ~9 O8 v" T' }
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   ; w' e/ [* e, Z( r1 @; ]
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   5 p/ U  `5 V% i/ Q
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    ( C9 y$ K+ y. ~1 g6 S# }6 H
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    * F( O% E& X/ }+ r  g
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    1 S/ v. R$ o* H; s7 ~& T
15. 
    % d5 G. v) c6 `$ l4 p1 W* h# L
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    ! O  J4 Q+ _" H  V9 L4 Z, S
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    1 Q/ C1 T$ C! Z4 D
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    7 J7 q1 k! ]* v: a; V) X( M
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    # M2 g& ]( z* Z$ r( l" a. {
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    ' d, e) P" |3 T( R6 M
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    ! H- y& K9 w0 u2 _4 s% [1 ~" V
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    * }! I" f  W* X& D! R
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    ! c$ ]$ J8 l8 C, c0 q
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    ( p9 o+ n" J7 F2 |) K' E
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    3 U* F4 {! W! \
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    9 Z  Q( J$ J7 s
33. 
    ; f& y$ j) I5 X5 J
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    . @: l4 m8 f8 r) B
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    ! _! P. `$ \! d
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    , M) V. }3 P$ e$ a# P! R# b* I
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ) |9 l5 K7 O1 X1 _% s1 g& u* Z
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    - Q" c9 \# A: v& q
39. 
    ) U" Z+ c; J* q1 U* c1 W+ I( ~+ L, |
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    : c4 p8 d- p" t9 V" q
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    3 P1 o+ Z& n/ v  J( h4 \" M; ]
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    % A5 V5 n  N9 u
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    * ]2 U  v5 a% o5 I1 D( S. ?' Q
47. }
    

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
( F% K+ L6 t8 e. Z& u$ }2 J1. 硬件框图
  ^+ {0 ]3 |5 o4 T在这里插入图片描述

避坑点：
7 _3 F5 |. N7 }# B: W5 C1 x短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间
2 M* b/ M0 q! X  f& P/ A1 _1 p9 p
# T$ d  O# z& g7 n1 g( b, w
2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
+ v9 T) `1 `2 |/ w; u" o& Y
' r" E: h5 B0 [' b6 {5 c0 U3 `
- P% A3 v! \3 q$ G（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   5 P" D8 k. T! l! ?# @
3. uint8_t keyflag = 0;
   
4. void Key_Scan(void)
   ( D6 l+ j# q( U* o  ?5 Y
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   9 E7 V4 S, }/ S* _$ W
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   ! i" s8 E4 V: B
8. //keyCount  记录按键按下时间
   8 ^" T* \8 W, K! ~/ {
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   ' \9 |" g' q1 \) F
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    9 ^0 J2 e2 M0 k+ ^  w& e
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    0 f4 F5 U+ t) S9 g# ~
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    ) p/ v& ~0 l, x0 X  W" h0 C. a* r) ~
15.     switch(keyState)
    6 H# |8 K  }1 g" ~+ E5 R* E
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
      O, }$ K7 A! t( o- n7 x
18.                 {
    ' o" p2 \) J' q( h2 ^$ |2 F6 M
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    ' P( B8 {7 O0 Q( z- r
20.                     keyState = 1;
    ; {' t8 I9 G9 l
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    
22.                 }   
    
23.                 break;
    
24.                     
    9 H) ]0 @$ ~. s& N$ z
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
26.                 {
    
27.                     keyState = 2;
    ( S/ V9 Q: y& c! q4 h
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    : r8 V* u* U2 c2 h( k6 L6 @0 b% [
29.                     if(KEYB_1==0){
    
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    
31.                     }   
    ' \6 p7 ^+ x) x
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    $ N( b; N. {& Y' x4 k
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    / {0 T5 m8 F# y( D  R4 Z
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    
37.                
    
38.                 break;
    $ f/ n7 r' V/ Y2 e* F+ q7 z$ p
39.         case 2:
    
40.                 switch(keyPass)
    ) O$ x. Y9 ]* {
41.                 {              
    2 Y* a5 z) |$ }1 U+ B8 _
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    - s& j) }  f- b' `" z
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    6 h1 r0 s% A1 V- f
51.                             }      
    , i9 ^+ F# c9 }, t) s8 \
52.                             break;
    . e2 Y# |! o7 G/ I
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    - M6 y9 z! f0 }
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    + a4 k% F5 o: I9 R6 q/ U4 i
57.                                     keyCount = 0;
    . p. u2 [3 R/ L2 L% G
58.                                     keyflag = 0;
    ! Y, L7 H+ S& s: h1 Q
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    ! F# G1 P2 p9 `5 T- G
62.                             }      
    8 m7 {% D% ~5 v( ^8 M
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    3 b9 ]" M" a& B
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    
67.                                 {
    9 t% G; V7 l' \8 o
68.                                     keyCount = 0;
    
69.                                     keyflag = 0;
    + R7 @) p3 p4 l8 g  s
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    $ T1 b/ [: P2 B3 v
71.                                     keyState = 0;
    
72.                                 }   
    
73.                             }      
    
74.                             break;
    2 U' ~! ]; E; I0 [
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    # H, \' ^( q( q% w
76.                             {
    * t7 w7 W& b& y5 w. C+ U- X
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
78.                                 {
    ' p2 r  x& |- e. p( Z) S
79.                                     keyCount = 0;
    
80.                                     keyflag = 0;
      O0 q: g# }$ w7 [: h2 r( Z
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    
83.                                 }   
    
84.                             }
    ' ]% @  _" ^' K! x; b7 h% [' \
85.                             break;
    ; X/ j4 M5 _% e
86.                 }
    " q6 o' Z$ @# b& ?
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    * _1 m$ a/ v$ [& K& V
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    6 x- n) i! Y+ Y* G) m
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    5 k" v- j9 M8 s+ B# Z
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    . E+ K8 K7 |  O- \( o' s
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    
95.                 }
    , U( ~) }" H0 b  Y3 J* n
96.                 break;
    0 Y( V$ U' |, p7 X: K
97. 
    
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    : I. n$ V8 f! X1 L  n
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     9 f/ ^/ m6 D: v# E
104.                 }
     
105.                
     ) n0 i  z/ E5 R+ u: N( I
106.                 break;
     + N0 C+ @/ b/ |% h+ M) H2 T* H
107.     }
     
108. }
     

复制代码

（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
     T2 L; q% r' J3 ~
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   / x0 m9 B. x4 |! N! Y0 ^9 }. |# h
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   * u# @/ V* J7 e6 d7 h
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   4 V9 ~, ~  U9 @$ X% O0 m: X0 b% `
8. #define ShoutKey1             1
   " m& j* I  C  v: f4 O' D" X5 w9 A
9. #define ShoutKey2                2
   
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    8 a$ ]( [3 @* z2 J- k" g0 X* z8 H
13. #define LongKey2                6
    
14. #define LongKey3                7
    
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    
17. #endif
    

复制代码

3. 计时操作
* W& U8 J" M! s; c; V1 K6 w- d我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
& I5 R; j" k; _4 {! [! H下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   " B2 m" X4 }8 A( [3 h9 M
2. unsigned int keyCount = 0;
   ; R/ K3 n. @" N" `8 }
3. void SysTick_Handler(void)
   & e$ Z* |# C) p) N
4. {
   2 F* J' w4 J4 f3 I+ o) ^. K" k5 l$ U
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   ' c: P1 p# ?& g* d6 W; C% E. b

复制代码

三、应用层简单逻辑实现
. {7 t! B( e! C应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
) g1 e" T9 o( j* i( y( B

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   
4. {
   
5.                 Key_Scan();
   ( u% h# }  Z( ?# w7 l* b- e5 n
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   1 R# b$ h3 \$ r9 E/ n1 i1 ?0 j; y
9.                         {
   9 ]+ c, y* C9 t1 t7 V) `
10.                                 switch(keyValue)
    . H8 {. g, A. i+ s
11.                                 {
    
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    ; ], y- f) G8 ~4 y
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    4 A  y. N6 z; j1 v( B  U/ ~
17.                                         case 2:
    
18.                                                         keyValue = 0;
    
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    3 d0 e6 C- w/ `' [* f
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    $ o+ W. H% u0 z1 B  q0 c
23.                                                         keyValue = 0;
    & B4 [" U' H4 \% J, M* P  T6 h7 L
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    ; K! f3 K, Q# Z4 [
25.                                                         HAL_Delay(100);
    
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    " [" E2 q' ^: }& |6 ]
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    
32.                                 }
    / J2 f& n- e/ i0 F* C
33.                         }
    7 b9 D  g$ o% G2 G( E& X  o; Z
34.                         else
    
35.                         {
    6 [/ c9 |/ y2 ?5 {/ h
36.                                 switch(keyValue)
    * X" c- ]1 U; e$ a& T; O
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    / f; C8 o% ?( \. }
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    
41.                                                         HAL_Delay(100);
    7 s  d0 L  m, x) W. c4 Z4 V
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    ) c; V; @2 K6 }2 Q6 ~3 F
44.                                                         keyValue = 0;
    # c( k1 r5 ~8 k# V3 @5 u4 K
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    ) B( L5 F8 g* n% ~
46.                                                         HAL_Delay(100);
    - G' l! |: A7 D. U, W/ q8 B$ Q4 ?
47.                                         break;
    9 |6 x. p+ d! L$ n8 W( |
48.                                         case 7:
    # L( x! }8 F5 J5 v/ }5 V
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    / S5 l2 z3 s% ^" m$ T) e
51.                                                         HAL_Delay(100);
    " g( u4 [0 u0 m0 v. ~
52.                                         break;
    7 Y+ u+ r/ ]; U6 a; D8 p* f7 c
53.                                         case 8:
    
54.                                                         keyValue = 0;
    ; B4 l/ w: s/ B) s2 O( \
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    
56.                                                         HAL_Delay(100);
    
57.                                         break;
    
58.                                 }
    
59.                         }
    6 Z) w' s- F( F! D1 r$ V
60.                 }
    % }; q! y4 W* @" Z2 v% P+ i4 ^8 Y
61. }
    

复制代码

总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
$ Z2 A- c4 |; J! V1 `& ~! l0 N


8 j2 m+ J4 q2 [
$ r; x# A7 A: y4 C
; `9 O7 m% h1 k  ^


; m7 s2 Z) I% S- A1 X
1 M( N- g& h8 @. D- f$ U

学习了~~