STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
: m) @& Q) \/ Y+ v  u
/ X$ v) v. R- ]$ A" `5 a2 `前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
* R3 w5 @7 l' {0 N3 y$ `6 H- O由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
7 }+ N; W! s) `8 i2 h1 T! S6 L
+ W3 R( ]; G/ V- W; @0 g
先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
3 \9 u, X4 P2 H" a: C/ C0 W( H
% N, _6 o* d" h8 g6 g
  S+ }# |  m1 n( P+ k! v1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
) Y# m& N! f6 Q# Y! [' h# t0 h7 p/ ~: R1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
$ |0 i  X$ \; d( s; l2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。


2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。
5 E  O) ^  K8 y5 A+ ]- _- r/ A

! o8 ~5 k, k. L3 V3. 初始化代码

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   4 b/ K6 V; ]% |& `, |5 _/ W1 {
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   8 K% p1 p  }, i% @
4.   SystemClock_Config();
   
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
   + k8 o; j4 T+ c* P

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（1）时钟设置
$ _4 K+ ~5 U# d, f这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
" P: D# B/ ~9 [& a8 x( a# M/ k

1. void SystemClock_Config(void)
   
2. {
   
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
5. 
   / D7 e' n) ?  l  l& W
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   3 e. m4 l9 ~5 \7 X$ k; Q; B
7.   */
   & h) D; s. ?: U5 p2 \5 m" g9 h
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
    
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
      x" E. f4 {5 v) Y% A
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    , U1 U" X" R$ W. Y/ H+ |) A
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    ( _4 _5 D( ~; G8 |! M
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    # }! P& J; J: Q
22.   {
    0 A) e7 S6 f/ J3 p0 y' p
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    . c  E; b, e6 W/ J
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    ; D- k+ @% c( T' m
26.   */
    
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    ' T# }7 U5 y" u9 z! F
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    . Y% C  K! e; W4 H, [8 N6 Y7 e' K
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    $ B3 D+ u5 A3 l/ E5 V- J
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    6 h  e  P' K) a9 C
36.     Error_Handler();
    & p: H0 x7 u" ~5 ?! k7 T( E
37.   }
    ; U! z. j" m! _' q/ X2 }. V+ @
38. }
    

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（2）GPIO初始化

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   * X  L% T* M! m# d9 F+ l6 J
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   8 Z" a1 W2 n' j6 `' l
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   - m) S0 ^6 Q  j3 }$ t2 `
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   5 d4 U, M( v5 K: Z+ k
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   * u4 U, M+ {/ i
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    3 j) c0 x; U3 M
11. 
    ( |& c" A) F% r; w
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    0 I7 l3 b4 W. U6 X4 Z
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    ; A0 B) }- h) f, \
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    4 {1 g6 @: m1 K" S0 B' u
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    & B3 C: [6 }, L' A8 U  L& P
18. 
    3 F* T% E& u# Q2 U! C# c
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    * e0 A* b* s6 x1 H% ^5 z, M
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    3 r% C+ T- Q. c
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    5 k, A6 \8 y$ w9 _8 q& L
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    8 k7 D0 q5 t( w! F
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    + b: I' l; m% Y4 Q$ I
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    8 R; T, Y7 ^6 ~, k) F" E
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    ( H3 i; e# C7 N1 e) x: K( u/ M0 t
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    + P. N4 S# ~7 T! A
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    % ]% b6 q0 m, C0 |/ r6 z: r
33. 
    & r+ [5 e; k' a+ V8 T+ r
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    & z" A5 H" l# V4 }% w
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    ' b6 e5 M3 A; N: d. X% g3 g9 J
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    4 w: Z" ?1 F5 P
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ) ?, m( \8 h' y/ a5 p3 E. N
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ) p% q' O. F0 e4 ]! f4 J
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    1 F1 H  ^3 a7 K
46. 
    
47. }
    2 w$ @$ x$ @/ n( _0 @5 a

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
& r! B/ A, ~' X+ i3 `) t6 R+ V" ~1. 硬件框图
0 h$ _+ r2 o5 j) Q在这里插入图片描述
4 L6 y4 f/ s. X. V# Z
避坑点：
短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间


2. 按键驱动层代码实现
# R+ b3 b; x/ w  X- _& F6 X8 W下面直接上C代码：

: D% U1 Y7 r( @7 s
（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   , t) G' r. ]5 p' _
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   & }7 t* b/ J& C/ _  `- d/ H8 Z3 C
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   3 J+ V6 n2 O3 [# ~& A1 {
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   : z+ q" o5 V( A, _# s
8. //keyCount  记录按键按下时间
   * x( ~. }3 J& ]! V2 `
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    * {' w- H4 I2 }" C6 h
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    
13. //LongKeyx        长按x键值
      \7 F% @3 J) X! _: q
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    / V* |. t6 F; h+ L& i/ C( t5 h" y& y/ Y
15.     switch(keyState)
    : Q6 Y) p% e& a$ i' t
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    - e( a: P, w& E; l# G) y
18.                 {
    & j$ I0 @- |$ F& F7 m
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    + k4 \6 ~  ?3 ?0 n9 X
22.                 }   
      v+ f, K: K$ F; B9 a, d, J% j8 @
23.                 break;
    
24.                     
    
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
26.                 {
    
27.                     keyState = 2;
    
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    
29.                     if(KEYB_1==0){
    
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    ) d- C& }( C) |/ z6 P2 c
31.                     }   
    * a  G  W9 v1 u) n' T0 y
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    - `6 F8 ?% f0 E
37.                
    
38.                 break;
    % O8 C2 F' g" B7 r( v4 {$ v: \
39.         case 2:
    1 @. K+ K& s, o# ]
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    ) v- f8 L1 W' h2 e3 P7 v
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    ' N& H" Y( F1 P
45.                                 {
    5 N% v$ U4 X) m! {$ ?
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
      \- j) T5 E# u. l1 X- ^
49.                                     keyState = 0;
    * F; A" g) E8 P4 z8 N
50.                                 }   
      O& b6 k$ Z3 |: I; ]. |
51.                             }      
    
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    . T* g: |# r3 ?' C, Y. s
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    ( W; M2 s  t( G# f( `
56.                                 {
    
57.                                     keyCount = 0;
    
58.                                     keyflag = 0;
    ; y+ j8 e% O7 o: C6 O
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    & p& `9 X8 S2 l# f5 u4 s' y
61.                                 }   
    5 }9 n$ a% C4 k* X" q
62.                             }      
    5 Q/ z' t2 u- ?
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    : g" s+ A, H/ g* A/ _
67.                                 {
    % I; k" k- d% U
68.                                     keyCount = 0;
    
69.                                     keyflag = 0;
    ' d, R& R. H0 w- j$ q8 c- V) `2 C
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    , v: k7 G# A' C3 @4 o& }9 K8 x
71.                                     keyState = 0;
    ( w) c- e# h/ P+ D
72.                                 }   
    3 w3 H0 I! ^# V( l& w7 C& Q7 P
73.                             }      
    ) \* L2 ~/ p1 R6 {8 o% b
74.                             break;
    ( e4 s; V; z0 v! o9 Q0 s8 r
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    ! e2 M8 ?3 \& U4 c
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    2 N8 T: |- P+ d; U, I
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    
80.                                     keyflag = 0;
    
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    
83.                                 }   
    9 M. p1 R( L! k: f: }
84.                             }
    ' ?3 b" H3 Q( n4 L
85.                             break;
    
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    0 l% x. b, E2 _; [0 ~
88.                 {   
    % K5 {/ \3 n3 r) p
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    5 p: P% ^1 H3 I6 F/ [
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    ; C' M1 ]* J  q! @+ Q% c
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    6 y* l. j8 B$ U$ h& \+ Q% X, O1 g
95.                 }
    . \8 Z0 g3 G# d0 o0 ]2 K
96.                 break;
    
97. 
    ! r1 l0 b5 q' p. v
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    
99.                 {
    9 E! g. H, e2 F& \
100.                     keyCount = 0;
     1 L2 w6 i, u: i; R1 k7 Q
101.                     keyflag = 0;
     2 e; i" }% v( C8 l( v
102.                     keyState = 0;
     
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     5 a/ v0 z& W7 T2 l  A& A" N. X
106.                 break;
     / i9 b$ r- U/ m3 m0 O- }8 Q: d
107.     }
     4 D0 B. _" v$ V- h. @
108. }
     9 ]: P( \1 A- x/ |8 F" ^

复制代码

（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   . x1 h7 m! ^9 l5 d$ D- m
2. #define __KEY_H
   4 d6 ^  L0 n2 b# W% h9 P) a
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   ) f* I  l5 B2 f2 C1 _8 Y+ k
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   0 c3 b) ?; k$ g! ]  `" K- _- x
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
     s  r8 f, k  l2 G# a& B; m, W
8. #define ShoutKey1             1
   
9. #define ShoutKey2                2
   # u' @2 Z" g" n# B8 q- _
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    
13. #define LongKey2                6
    2 q* E8 V% f/ u! b8 O0 g9 U, q
14. #define LongKey3                7
    
15. #define LongKey4        8
    ! X1 K/ e% B/ \5 h
16. void Key_Scan(void);
    3 ^5 k2 |7 k1 s; L3 Z: b
17. #endif
    3 o: ?5 B! B6 C$ @) K

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3. 计时操作
% w+ f) C5 B& D: Y) `' K1 E5 }我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   2 N) J1 \8 {0 z  U% z" q
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   - Z& ~; {$ n# Q% ]4 ^* E+ E
4. {
   ( q) m3 C. e$ m3 G/ z* x& d
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   $ K1 d! }# H/ Q
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   . K& z# F# z% F7 d1 w& ~

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三、应用层简单逻辑实现
! `. Z: U/ a' m. N2 m应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
2 L* V( q5 a+ a5 e

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   0 s7 O; x. V% a- H0 D! H
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   8 ?- S) L$ s# `5 `
3. while (1)
   
4. {
   ; j2 E0 S  S% o5 m* e. z. |
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   0 Q) K# P4 w0 A8 k% z
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    8 g$ @# u" ~" z5 K$ J
12.                                         case 1:
    6 @1 U/ q3 B( L1 y' i. j, r( R
13.                                                         keyValue = 0;
    9 s0 D! |; d- ]4 ^
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    6 {5 r" `6 u" U- X
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    ! P6 s/ \+ s+ `& i) |5 }' H, g2 ~
17.                                         case 2:
    2 j8 O, u/ f7 Z# r; m5 z6 j8 b& ^
18.                                                         keyValue = 0;
    & w+ \/ R3 S/ X3 w
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    
20.                                                         HAL_Delay(100);
    0 s+ @3 y' `0 X( i! J
21.                                         break;
    ' B7 O3 A# I$ z# {* G
22.                                         case 3:
    7 _& h, E& J9 v& b7 ~2 D. \* \
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    ! {- z& R( I$ n1 _
26.                                         break;
    # [8 I7 W2 k/ }& y
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    0 S: y5 d: n  `
30.                                                         HAL_Delay(100);
    & V: `$ p9 j  A% @
31.                                         break;
    ; n$ Q$ T0 S6 d  y+ y
32.                                 }
    7 a9 M5 ~' `9 H* Q) x, @' D
33.                         }
    # w9 X& v9 P$ |+ u( A
34.                         else
    5 j3 X; q, J4 G  ?5 H
35.                         {
    $ e+ Q8 a2 u$ v  I
36.                                 switch(keyValue)
    
37.                                 {
    5 a5 Q. m6 N3 Y/ t' f
38.                                         case 5:
    
39.                                                         keyValue = 0;
    0 [& w8 H& c2 h& A
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    
41.                                                         HAL_Delay(100);
    # D% r0 v$ r8 ]3 q
42.                                         break;
    3 ]1 @' [. X9 D5 j9 E
43.                                         case 6:
    ( R( J; L5 g, u5 j8 T! c
44.                                                         keyValue = 0;
    
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    : v' o/ Y1 K9 h; P
46.                                                         HAL_Delay(100);
      Z' H. d  k; l# _4 b4 _3 l1 l
47.                                         break;
    
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    
51.                                                         HAL_Delay(100);
    
52.                                         break;
    6 }* ?! H. B8 a3 C5 E' i7 N6 [
53.                                         case 8:
    # L* u( h3 M- O' e- V1 L" p
54.                                                         keyValue = 0;
    5 i6 h' C  N4 B* T; @7 D  _
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    
56.                                                         HAL_Delay(100);
    
57.                                         break;
    1 O  Y/ g+ }* e
58.                                 }
    
59.                         }
      D7 L" z" L, Z+ U1 t9 y4 `$ a  r
60.                 }
    3 A/ e5 f5 y; |2 T* R3 P
61. }
    3 Q' y" D7 A( t1 g5 a* ?/ o: E! z# N" C

复制代码

总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
5 n* K% b# D" j& L! |( W


! m* j& t, A6 v+ k/ w9 L
% V- H2 R9 |% N* x- R$ n8 n! O



9 ?: ^' P, K- e0 ^0 p" f
6 [4 F9 D9 Z3 n" c

学习了~~
- ^" N  G0 m# X) X4 t/ s4 m+ D4 l6 \+ \