STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
* p; ]. c0 O8 J/ j% C; x
" i( {7 E6 e" V前言
8 Y2 R1 V+ c' N" Y# S! A我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
% Q6 Z. {7 W3 G0 W% M1 U; @: F由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
5 t1 D* m. F$ M) R$ j" Y& x: D
# |+ B. s* o) `% M
先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
" \& W( ^9 b2 u* j/ z0 B. y

1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
" N( S; Z' h- v6 G4 B

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
8 l5 n$ c% i! P* u% D1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
% D% U% }+ \2 t( p2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
" O  l2 l% K- Z
; _: k, z& J1 o% n! I# A
$ A  g! V# e$ K2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。


3. 初始化代码
% X4 K9 U  O0 a4 @. z$ T

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   2 m- X4 U5 T$ V0 T( a. a- |& v
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   
3.   /* Configure the system clock */
   : h& R- a7 |0 a' O9 p) j, ~
4.   SystemClock_Config();
   / w9 K2 G" X9 w: e- @" \8 ]
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   
6.   MX_GPIO_Init();
     Y2 }* \0 `- N& A3 ~8 ~

复制代码

（1）时钟设置
0 _& O& L/ [  j7 r* l这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
" I) c/ U9 Z  r$ V

1. void SystemClock_Config(void)
   
2. {
   / H( |) d9 g0 U$ b, ?& p. p# C
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   % p$ a- g1 ^% }4 {% O5 a" p
5. 
   . E# `  E( |7 l! [9 x4 Q
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   : E+ h- X4 G5 t
7.   */
   7 ~) [2 H( p% B& [2 s
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   2 l( Q0 H; V9 E+ A3 y
10.   */
    
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    8 w8 O3 P  ]& \3 W
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    1 R, E0 `" j( l0 T! I
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    ; R# X. h5 R4 B. C  z: U" ~
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    ( N/ D+ M' I8 b
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    1 m- J' _. b  Z1 P
23.     Error_Handler();
    ! y8 p' @  a# q
24.   }
    
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
26.   */
    % h0 |# A+ K( o. }. y7 `. N" }
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    ' [( N1 n! l8 N* s6 I
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    $ {5 F+ S5 R4 c* W) D4 V) }* F
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    + t/ Z: n$ T8 H5 f+ m: e6 j  N
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    ) n1 ]9 y' ]% H) l# }
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    : p; y9 X! @7 S4 _* @' Y
37.   }
    / F) ?; z9 Y3 C' ~  E2 ]( c, ?
38. }
    ) z8 j0 ?! E, @( L/ f

复制代码

（2）GPIO初始化

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   ' m, [' O) S3 @( u# N- T: ^1 W
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   * O7 g+ a9 C9 g. u% v
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   3 @" y5 x5 u9 T2 w0 r
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     ?3 ^# ^& V8 h: k0 k
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   7 d% h2 f; _' |! q3 X
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    4 S: d/ i8 ?) s5 R
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    ' e4 T( M" E1 ~( C! O* T
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    . K7 b6 G" Z7 {5 o8 f5 N, v9 @
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    $ B) f2 E6 \! K( c" M* _
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    7 U2 A( M5 P1 |! o6 h# O
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    / K! B" D, a6 p
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    . d! m7 W4 w, M  }# E
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    9 ~1 R& `  B% Z8 {, P* U5 T
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    + Z% U0 A3 N6 r# c: o
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
      |8 l8 {6 R" w
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    # {# [% t& e! T1 E! v% B
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    : U# [0 W5 v) F6 C5 |( V
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    ! @' d, ?( t9 a; A1 K7 F+ c
33. 
    
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    / E# U  ~2 h3 j4 _8 i/ L
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    " U# y, S6 |9 _+ m
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    ( |$ [+ Q* k$ z9 c& }: y$ J5 i% r4 {
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    ! u2 h5 z- a# O) }" h' |
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    " s7 j0 T5 b( P$ t2 k( o; @- I
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
46. 
    8 j' H! a1 H, q  S  H8 ~
47. }
    

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
1. 硬件框图
在这里插入图片描述
) T$ A& W& S* U% f! b* F# ~
- M+ ~2 c4 c2 I% ]; B避坑点：
短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间

; d' _( f4 S, `+ E/ c+ c% a
) c7 v0 X/ [! A0 W2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
6 y5 G2 ~+ h* g4 K. p) d" ?
2 Y' d! L* e9 y; f  g' ~8 M
- ]( y. \# T( n3 p1 T（1）key.c
" ]0 `7 D1 g6 r! P" z" B! Y

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   4 d. |7 B; m5 b4 Z4 `
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   , e: ?' A% I4 v+ Z
6. //keyState  按键状态；
   1 v4 ], ^3 K5 [* S' k1 ^* p3 V
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   ) n( B: Y% O1 M8 z
8. //keyCount  记录按键按下时间
   1 N3 ~6 u% b8 K& [$ c, l
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    
13. //LongKeyx        长按x键值
    2 w* d9 Q7 L) _5 m5 P2 F! x
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    5 ~' e  ]/ f3 G( ]. z8 \
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    - u; W  `; H  y) A( \
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
18.                 {
    1 U  y/ }+ i& ^5 i2 P
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
      K* X5 P; b! d5 x0 n
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    % P/ V+ t. F% D6 x
22.                 }   
    
23.                 break;
    
24.                     
    
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    
26.                 {
    : m. X( D$ m" i* E+ [0 P
27.                     keyState = 2;
    0 ]: H; v3 Z. F- o5 R- [
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    ; \% ?- P5 I8 n8 \) A  s" q: n
29.                     if(KEYB_1==0){
    7 V) V/ c5 P/ ^; j: E6 s
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    7 t7 x9 s  O+ V8 d( \- U5 g
31.                     }   
    ) i  k. q8 \! f% X  [
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    4 U3 p  H2 U- Z' r
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    9 ~' B9 Z. s' L! Z8 q3 ~0 g
37.                
    1 _, S* I' ^% f5 ^! h9 I
38.                 break;
    
39.         case 2:
    ' b  U# [) R7 ]" [5 U$ h' e$ J
40.                 switch(keyPass)
    , I* f  u- G. Z# C2 b1 H
41.                 {              
    ! y" `0 ?4 a  m: z9 h/ x( w
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    / c+ i7 t4 H7 X8 _
47.                                     keyflag = 0;
    & D8 a7 L: g% b
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    
51.                             }      
    
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    1 x1 p6 W; {8 S9 t# u; X
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    , m  q! _) D1 |9 X: a
57.                                     keyCount = 0;
    
58.                                     keyflag = 0;
    
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    
62.                             }      
    
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    : p5 A  p8 m' M7 q' E
67.                                 {
    
68.                                     keyCount = 0;
    + O, ?: }1 A9 C, ]( x$ a
69.                                     keyflag = 0;
    
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    
71.                                     keyState = 0;
    
72.                                 }   
    % p# D! P0 @% u% h& ~2 F/ n
73.                             }      
    ' m, p9 g. |0 v6 B
74.                             break;
    4 }- l( b5 }/ }( W: x0 k3 \
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    2 J+ F/ m4 d6 m  F$ ]6 \+ J
76.                             {
    1 T2 s6 d- _9 p) s- N
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    4 M: i2 Y6 i! Q7 ^
78.                                 {
    9 n# I: L6 d9 U3 _: e; N
79.                                     keyCount = 0;
    
80.                                     keyflag = 0;
    2 i: k$ V) x: t% w6 M
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    
83.                                 }   
    
84.                             }
    " K1 Q' W( k  m1 ]3 o: X, p# g0 ~
85.                             break;
    
86.                 }
    
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    " X& r) H4 I1 A( I, h9 G+ e
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    3 Q0 ~1 W; d; l
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    3 |; t5 }, y. p7 V! j) H
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    6 f7 U9 F* j5 [" A7 z4 H0 q# u
93. 
    ( d( X3 f0 Z0 }  q3 q8 Q& ?
94.                     keyState = 3;
    % a! a, i% v5 v& r. D6 Y
95.                 }
    # i* W+ N2 Q) ~- K* w
96.                 break;
    
97. 
    ! W7 j+ q7 q; \6 K& j5 E% l
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    ( F  ]1 P* K: z- Z2 _
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     $ y1 h7 e4 M1 S
102.                     keyState = 0;
     
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     ) I8 V; A8 q4 s: @
104.                 }
     2 i4 B8 V. }' j; e
105.                
     
106.                 break;
     ) n( v+ G  b8 [9 O: N
107.     }
     7 i+ x/ j% ?) X
108. }
     

复制代码

（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   3 K5 W8 Q" ^; r3 M0 }7 N7 n. m2 p
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   5 s6 T* h/ Z8 p9 b  g+ ~! @) h
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   $ \1 U0 a  G8 [& Q9 T
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   
8. #define ShoutKey1             1
   
9. #define ShoutKey2                2
   
10. #define ShoutKey3                3
    # W# Q- L! I, N& ~
11. #define ShoutKey4       4
    
12. #define LongKey1             5
    
13. #define LongKey2                6
    9 n: |; m2 a& ]6 A+ G" Q
14. #define LongKey3                7
    " g( V4 w& r$ s; i. U- I! ], ^0 i1 u
15. #define LongKey4        8
    
16. void Key_Scan(void);
    & q- B% A# e& ~* `0 q$ V+ a# }& y
17. #endif
    + w- c' w3 O+ \- ]

复制代码

3. 计时操作
( \0 j7 J  Q0 d3 k1 N( B我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   3 {1 r" w1 |5 Y! U+ l+ Q2 P
4. {
   
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   

复制代码

三、应用层简单逻辑实现
4 s7 u8 [% ]9 G5 X8 r! O% G应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   
3. while (1)
   # X1 F+ z" g8 \6 Z3 E
4. {
   
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
     O7 Q4 W' f( T3 r: e
7.                 {
   - L( I- i5 v" K0 u
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   ' x0 w. @4 ^) B
9.                         {
   ; a' E' Q" Z8 b& t
10.                                 switch(keyValue)
    . g1 i0 v! r# E: a" K
11.                                 {
    / w% O: x' O& Y8 e
12.                                         case 1:
    
13.                                                         keyValue = 0;
    9 m  D. @, B( }% t4 `
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
    ) p1 v2 p* J( U4 \8 p, L
17.                                         case 2:
    
18.                                                         keyValue = 0;
    8 J9 R) R! g, p, V5 V. R+ X
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    0 v9 k' t( e# f9 P9 l
20.                                                         HAL_Delay(100);
    ; e2 V6 S  Y* Z; L1 ^2 R7 s
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    # |8 }) b+ q$ L$ ^8 ^
25.                                                         HAL_Delay(100);
    : b4 W& B/ F% {3 ^0 R2 T/ h
26.                                         break;
    , @; c7 B3 ~# ~* W  d
27.                                         case 4:
    
28.                                                         keyValue = 0;
    
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    3 [' U) f) x& e3 A* _" \. F* o
30.                                                         HAL_Delay(100);
    $ ]& I- s+ q& Z2 ?
31.                                         break;
    
32.                                 }
    4 Q" ]; N4 `/ R/ M" B. }
33.                         }
    
34.                         else
    
35.                         {
    
36.                                 switch(keyValue)
    $ y( z1 ?* `' [1 F  B
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    7 E% z! O2 r& T3 q0 _3 i) w1 A5 q, Q
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    
41.                                                         HAL_Delay(100);
    % b3 f# M' V- v
42.                                         break;
    
43.                                         case 6:
    % J$ [" h! f& o: C6 K# K
44.                                                         keyValue = 0;
    
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    
46.                                                         HAL_Delay(100);
    7 c" }3 ^% G( w, D. w; k
47.                                         break;
    ; Q" X3 k' y5 ~- ~) {( G7 j6 t
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    3 n& q  U. |; s- V" h
51.                                                         HAL_Delay(100);
    - C( L% r, R2 V' A5 R( \, S& V
52.                                         break;
    3 l0 L  {! a, O3 k7 w
53.                                         case 8:
    
54.                                                         keyValue = 0;
    1 E, L( E. T% a5 q/ \& x
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    - L3 A) e/ H7 O3 r. k
56.                                                         HAL_Delay(100);
    ' q; X4 H; o9 o0 d% D
57.                                         break;
    ! v7 ]; C) B4 E' _) ^: J- [
58.                                 }
    
59.                         }
    ( S: b; W' e' C. [$ d- ^* g
60.                 }
    " ]5 B7 Q. J- Y( g7 P
61. }
    

复制代码

总结
6 f' x0 S* [/ Y, j8 [6 V4 M以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。




/ U" Y/ I" x$ c! c8 S; G$ [7 Q

3 G, H6 l5 R# [; G

" P: {7 r; A4 X" {- g& k

学习了~~
1 [/ l# w* y" ~1 ^# U  b