STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块

" U/ s% x; J0 {+ b: G1 U$ n+ F前言
7 d/ Z! i: [4 x6 C5 D我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
/ v/ N/ {# N$ r: N4 X  c$ @由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~


先放一张开发板的实物图，它长这样~

一、硬件操作
' e9 h1 P- ^, p7 N$ K% `& H在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。
( s! V" O1 {0 O. W1 F  Y2 u, j0 ?9 l

4 j" G) `. h2 _4 [+ V5 o' A; q! l1. 原理图
' p1 }- ~, i( s: C* [. F

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
6 }* Q9 e- k! o3 v4 j* j
5 N2 z) K3 m2 t8 z+ D) R) k
/ @+ n7 E9 v5 M# Y. J( |& h2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。


% h# v9 L2 w4 O5 _8 ?) J2 n9 C' f3. 初始化代码
; D# N; ^5 R9 F  h9 ?

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   ' `% F; b: Y, E' a) @7 k% V
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   " i: D- w  h% y; L
3.   /* Configure the system clock */
   ' Y5 x  I3 _6 o* t
4.   SystemClock_Config();
   : [; @9 j' |& H; d7 P6 r
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   ! D! \: c$ W0 |  {9 |" ?; p8 C* u
6.   MX_GPIO_Init();
   5 O& k! l9 v  _* g( a2 A

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（1）时钟设置
6 A! D' o0 f& u$ u3 ~这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。
) S% r" d7 T0 E) I3 Q/ ~  X  J9 x. O/ o

1. void SystemClock_Config(void)
   & R/ m5 L: N7 p/ N  l7 G/ P0 ^1 O
2. {
   6 J  U4 l4 m0 k7 w1 k* e
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   8 f' S1 u5 z$ L/ u2 j
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   * O( L" B# m! @7 M7 U8 q2 ]
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   
10.   */
    
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    + w9 c5 z  w3 V8 [4 v9 e
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    $ f1 d/ g4 @& J
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
      Y+ e$ C4 H0 b; ~% V9 a' K
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    4 J! J. A* M) j2 @
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    % F& t' l1 A8 p* _) J$ W# x
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    3 P1 j' D" ]; t0 A& s, X% G
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    . h+ A( T. ?0 b! f$ `  ?2 J- a
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    7 v1 U& i" j  r7 \5 z
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    ) I; {& ?: ~: y  v8 G' w6 B
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    3 ?! m. A, j0 h3 _% _, a& A
24.   }
    3 m+ s% ]3 z$ T/ c! |
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
26.   */
    
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    ; ~/ r4 @- S/ U9 N
33. 
    $ y6 D* w9 S! B+ r" h* C, W% e' P* q
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    & O& `9 p  X0 L+ t
35.   {
    8 L0 c! W' ~, D
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    4 i- I" Z' |- E$ H( E4 \6 \7 _
38. }
    ; r' p: b' d# `/ V: E1 \" o

复制代码

（2）GPIO初始化
3 O" s5 @6 X' W1 Y# B! k

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   ' a! p  c* a. C- x0 v
2. {
   , M; _3 u! T* F* E! C
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   8 e9 m; j' t0 Q6 r, h$ m
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   $ X; q0 p- u  I; L4 o- A
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   / Q. @6 ]3 }/ q
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   1 c: W' G4 j+ q2 a; A
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
11. 
    : p% E. e0 N- g+ [. w0 C* K$ w
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    0 w. T/ L, \( [  g' Z& }- S
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    ; Q3 }  V  z# ?) l  z( p7 E
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    ' R& f, x7 Q4 j% K9 ?7 K0 S
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    " d1 y( B8 X. x5 g
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    1 n) [  R- _- m+ [! a; [! `
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    & Z8 O) P4 w- @$ j0 P
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    * d2 @& i  X8 d$ h$ [5 @
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    7 T9 x6 b9 M" s) f; c5 \3 l
27. 
    
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    - I6 ]' _1 N, f7 c: x
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    ! u/ [0 `# n! Q( }
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    ! m' W& q( n- Z, m0 W- P" g
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    1 }8 x7 j* ]$ E/ v6 W. {9 c1 x
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ( ?# S2 c. U' z7 o" z9 M) o
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    * a' r/ e* k3 |0 O. E2 `
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    # L+ q. Y9 g3 M! G
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    ; N2 D$ z- D5 f# H! D6 V
46. 
    
47. }
    % |: t9 N) n8 m" A! {2 s

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
( }' V7 m2 u# K) W9 I1. 硬件框图
; m4 e8 p' e$ C: z; T7 [* @6 \在这里插入图片描述
3 A# ?' M' M" C& q0 v
: Z$ t; B  Q& w& \7 X, a避坑点：
' I9 G' y5 v* v; U" I短按：按键释放时判断时间
长按：直接判断时间


2. 按键驱动层代码实现
下面直接上C代码：
2 L5 v- a+ H2 R! g7 j' H
6 K5 _6 u5 _  N4 P5 q0 O( T* v
（1）key.c
5 {5 `5 d" r+ A4 u6 u, ?

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   
4. void Key_Scan(void)
   
5. {
   3 q$ W* t" i: D
6. //keyState  按键状态；
   ' |2 N# C4 f# ~, \6 ~. `" E/ {2 r: C
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
     D8 F7 g3 N8 z; j. ^, l# o+ X
8. //keyCount  记录按键按下时间
   3 S/ |' k, k. C, j/ m3 e, Z. J
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    5 N5 M: t  X' g4 g) C5 ~6 t$ B! _
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    $ A/ K  B5 G2 n( Z
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    
15.     switch(keyState)
    
16.     {
    4 p5 y5 @" S1 I  \! a
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    2 t: o% \9 Q# \$ k* S
18.                 {
    . x3 b3 h" c0 u& J/ E- u# L
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    
22.                 }   
    # {2 F& g( [: U3 o: F/ d/ u
23.                 break;
    9 _; \$ N! B) x+ P
24.                     
    , \$ u/ q' d' r& z; c
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    9 m( {$ Y/ K% V  n
26.                 {
    3 S$ B% J. n) w- Y
27.                     keyState = 2;
    8 ]+ R5 b6 D  S" J" q
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    & T) g  ?: T+ ?+ L/ H  S# E
29.                     if(KEYB_1==0){
    + X( I5 c1 z9 c, C) X
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    
31.                     }   
    
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    % b& l  ]! K) ~' a# u  N" E( M
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    7 p  o* Z! K* y& m4 I0 {
35.                 }   
    
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    & T9 f3 o, S9 [# U- R
37.                
    
38.                 break;
    
39.         case 2:
    . {1 U* X! I; G7 o1 O
40.                 switch(keyPass)
    
41.                 {              
    
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    # f; E7 J, C! o+ F
45.                                 {
    
46.                                     keyCount = 0;
    $ @" X* W0 h4 b9 \0 G; ?
47.                                     keyflag = 0;
    
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    4 k+ E' S( N/ d% c/ S
51.                             }      
    ( c& f8 m, b" H" N5 }8 `$ R& b
52.                             break;
    
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    2 Z+ U( {; N2 n' @3 q8 {* k! n
54.                             {
    ' F: M! I) n& Y* ]8 k; y9 o5 B6 @% O
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    3 t& k$ N: E  X7 I/ \
56.                                 {
    # v3 h& D) m$ c& o
57.                                     keyCount = 0;
    & k. U5 |  _- o& E( z
58.                                     keyflag = 0;
    0 E5 l9 f( v- U3 j7 S9 w2 j
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
      K; e. Y+ I( Z# a! @% j6 Z  L
60.                                     keyState = 0;
    
61.                                 }   
    ) A$ F1 h4 [+ V/ V4 C- O
62.                             }      
      B8 O8 {; M% B* r! `
63.                             break;
    
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    7 T2 a3 I3 c! y
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    . F4 t  W; M4 J& ~" K
67.                                 {
    2 ~6 R" {- S! @9 Q+ F2 G7 i
68.                                     keyCount = 0;
    4 |1 s, ~) [8 _5 X4 s6 i* E
69.                                     keyflag = 0;
    ) S: S" M6 N) H% s
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    6 N' v5 ~( e* V% v+ B# O! D
71.                                     keyState = 0;
    
72.                                 }   
    " O! M" D4 t/ a. w8 ~
73.                             }      
    
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
78.                                 {
    3 `5 k# s& C3 f
79.                                     keyCount = 0;
    ; ~3 a3 B. N1 Y% F: Y
80.                                     keyflag = 0;
    6 i' R2 P$ e! B/ b
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    
83.                                 }   
    - D2 a: z4 c+ H" K! T
84.                             }
    
85.                             break;
    
86.                 }
    0 I7 }! d0 t/ M
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    & _4 ]8 K' c: S
88.                 {   
    
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    3 O: B6 A. x( A4 S, l- i1 L) j$ {
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    & ]% U& p$ u' [" m2 q: Q
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    
95.                 }
    
96.                 break;
    
97. 
    
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    
99.                 {
    8 p2 ~( t: I  P* g
100.                     keyCount = 0;
     
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     ( y  Y- _+ {5 J8 Y
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     
104.                 }
     
105.                
     7 G' d# ?- x0 E3 h% X
106.                 break;
     
107.     }
     
108. }
     0 Y/ @0 R0 J  _5 Y$ l* h7 ^

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（2）key.h
" q# [3 z9 A; s5 e8 o

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   7 W: W4 A! u$ s9 r, ^
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   ) M0 o* {; O" h; Z7 T" V# D% Q
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   
8. #define ShoutKey1             1
   
9. #define ShoutKey2                2
   & a( c/ {5 ~! o) @2 G
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    4 l3 ~! H: t' U6 \* k
12. #define LongKey1             5
    
13. #define LongKey2                6
    . m8 u; b2 t3 @: r% a. A
14. #define LongKey3                7
    # _  [; [2 h; A4 K- q6 f3 K
15. #define LongKey4        8
    ! K7 Q! G' @7 }$ |4 x3 x; @* G
16. void Key_Scan(void);
    + W9 s+ j# q0 b8 x8 U# f
17. #endif
    ) A* g" W. m& _! x3 R

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3. 计时操作
我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   
2. unsigned int keyCount = 0;
   
3. void SysTick_Handler(void)
   * C; _! z# I1 \- _- i
4. {
   
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   7 P2 {' r0 {- i6 Y
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   

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三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~
" U7 k0 L" V1 B! w

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   0 P& D" X" k0 L, Z
3. while (1)
   8 b9 b, w. G) V; M, M1 }9 q0 ]+ C
4. {
   / ]2 Q' W/ L$ {6 Q" b2 A
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   8 g# U+ D# Q: O/ b* _6 Y
7.                 {
   % g! Q! b: F. ]/ @! y( R
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   
9.                         {
   & B! z7 Y, [( k. Y
10.                                 switch(keyValue)
    
11.                                 {
    
12.                                         case 1:
    5 }' Z# I6 J  R# p" n
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    
15.                                                         HAL_Delay(100);
    / ~: v$ B6 n0 d9 U
16.                                         break;
    / z" ?# d. d" k3 T7 U0 m. z
17.                                         case 2:
    
18.                                                         keyValue = 0;
    $ g6 q5 }2 Q  [  @
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    
20.                                                         HAL_Delay(100);
    
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    / P$ l6 M6 Y2 b- {2 [
23.                                                         keyValue = 0;
    # p' T5 C  s6 I8 ]. C
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    ! W: ^$ O5 f. R7 c* H* {
28.                                                         keyValue = 0;
    $ {6 `* Y$ P# }( o+ d: v3 C" x
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    
30.                                                         HAL_Delay(100);
    
31.                                         break;
    . S) l* Z7 q. j; ~9 ^
32.                                 }
    
33.                         }
    
34.                         else
      ^, k6 F2 f1 M7 q
35.                         {
    & V1 q' ^4 s! G4 l1 P0 n1 H, |/ o- Z
36.                                 switch(keyValue)
    $ \7 ]. E/ a/ h
37.                                 {
    " v5 x7 z: `7 D/ Z8 D+ H+ e* D
38.                                         case 5:
    ; x! ?( i0 [5 V6 E
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    ! T; c% N) l* T, |8 l
41.                                                         HAL_Delay(100);
    
42.                                         break;
    : l! k' M4 y4 I; F1 [# g
43.                                         case 6:
    ' U1 C% `: r2 U, D
44.                                                         keyValue = 0;
    
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
      B, P. K- C7 o- ?# E0 L; G
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    
48.                                         case 7:
    6 K, c3 G2 f# g& i  W
49.                                                         keyValue = 0;
    
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    - `4 ?6 A1 R5 V  H7 o1 L# A
51.                                                         HAL_Delay(100);
    
52.                                         break;
    7 A+ O8 f9 J( F! T) c! M& z
53.                                         case 8:
    # |# N& B. p' |
54.                                                         keyValue = 0;
    + U& H* w& e( n; @- C* W. \3 C
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    ) o4 `' l  t% z$ Y, {5 U: z( x
56.                                                         HAL_Delay(100);
    9 N. B- V! b4 l
57.                                         break;
    
58.                                 }
    " b6 }2 w- |: g( r2 w  Y/ g0 Z  k6 |( C( X1 l
59.                         }
    
60.                 }
    , g8 `/ K6 `+ s$ H
61. }
    8 b" Y' T) e9 {1 {# d

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总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。
, g, W& L9 ?  H8 B" R: z# V

# G. F0 \. [* _- N0 u2 g4 o* I




" j$ A2 N, p3 K% p+ B* ?( I

学习了~~
/ |0 Y, r- Y/ I8 e  s" l