STM32G4系列MCU学习笔记：按键模块
, F: ]8 k+ m' s( g6 p7 F
前言
我所学过的按键模块有独立按键和矩阵键盘两种，其实两者原理类似，本文主要介绍按键模块中实现长按和短按功能。
; g) n$ L4 A! p  h注意了：本文是基于HAL库来进行介绍的，如果你想用标准库实现也比较简单，类比移植即可。
由于作者第一次写博客，且自身水平有限，如文中有误，还请大家指正，谢谢~
: X8 s  d; [7 R9 G; y  V0 S: `

先放一张开发板的实物图，它长这样~
% R2 F! ~6 O5 C6 f1 d  w

一、硬件操作
5 p; f8 }' I4 f% Y9 C4 z在应用层中我利用不同的点灯程序来区分短按和长按所进行的操作。所以先来看看该模块所设计到的硬件原理图。

8 x0 t' {! J3 c6 G3 c* X1 P  R
1. 原理图

注意了：点灯的这个模块，我们这里忽略这个锁存器芯片，不用它的锁存功能，着重于分析按键模块。
2 M% s# h$ U& [" ~3 ]

我们先把所使用到的所有GPIO口列出来：（方便待会儿看程序更加清楚）
1.点灯相关的IO口：PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15;
2.按键相关的IO口：PB0,PB1,PB2,PA0。
8 }+ _  w! |0 g: I7 f" X

2. 硬件分析
从原理图里可以发现，我们如果将PB1设置为输入模式，去采集该GPIO上的电平状态，按键松开时，PB1上的电平应该为高电平，当我们按下按键后，例如：B2按键，PB1上的电平就会被拉低，其余按键类似，所以根据这样一个简单原理，即可实现按键的输入检测。


3. 初始化代码

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   $ a+ w5 K* ~8 Y& X. O, r; Y
2.   HAL_Init();//使用默认配置即可
   $ W) s$ s2 w/ Q. `
3.   /* Configure the system clock */
   
4.   SystemClock_Config();
   ( `: n' }  [, U8 d- ?: \
5.   /* Initialize all configured peripherals */
   + a$ h9 N% d' f& C
6.   MX_GPIO_Init();
   & u) w) E- D' s4 C* h

复制代码

（1）时钟设置
8 j; i- F. K! @1 g这里我使用的内部时钟源HSI = 16MHz；配置HCLK = PCLK1 = PCLK2 = 80MHz。

1. void SystemClock_Config(void)
   
2. {
   4 j" G& T& l' B0 h4 j8 ^. ?
3.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
   
4.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /** Configure the main internal regulator output voltage
   
7.   */
   
8.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
9.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
   ( L# k9 x& f' @. H- m( V. ?
10.   */
    
11.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    
12.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    
13.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    
14.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    $ }3 C9 S3 a- W. Z2 L% ^  r9 j/ |/ o
15.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    
16.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
    3 @0 Y6 W2 G9 J* D% `1 S3 M- ^
17.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    6 j+ h5 v9 O( H; c' t* O
18.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    $ r' c* G# F9 A2 c. `; D
19.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    + U/ J" F5 e9 Y2 F5 a' @
20.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    * u0 P( `4 E3 I2 z; Q" j( B* W
21.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    0 c+ \  P& P1 I( I- U  `
22.   {
    ( I$ P, M% V, N. @* c
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    5 Z4 a7 _) }  a3 c7 A
25.   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    
26.   */
    
27.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    ; H! g3 w# s& `1 \% t5 Y6 E/ @
28.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    ! d5 t. _  S# r4 |
29.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    / b0 H4 A) w0 j# n" ]! T
30.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
31.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
32.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    3 M" S& d5 z/ }, d" N
33. 
    
34.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    # p  x. H' n" _( O3 D
38. }
    

复制代码

（2）GPIO初始化
) o$ m' G7 v, z0 u

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   : s% c% [5 H5 K0 x
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   * c: f4 @  U) ]9 Y( o# k
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   * ^1 t3 E7 e# z8 E
6.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
7.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   , j* f6 z; {9 f* G& z  N
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
10.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    " ?2 B0 E/ H& P; S+ t5 n3 H$ U
11. 
      g# ]$ M7 w7 b. W2 _9 y
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    1 n3 h8 F# Q. v6 N0 |; ?/ u: t
13.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    
14.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
15. 
    
16.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
18. 
    5 _" B* Q$ M( X8 q( W
19.   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
    5 }  R9 C8 P, C% o7 w
20.                            PC9 PC10 PC11 PC12 */
    
21.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
    2 l' E0 x4 a) T
22.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    : g: _+ g0 M' A1 ^
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    - Q. H9 |! B2 b" j( q7 a; H3 f9 J* W2 z
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    3 J8 @8 a' G. I! c, L  T. R
26.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    
28.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
    6 q; S9 Q; W% V1 [; D
29.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    , k  G1 d! ]- e8 ]" I( x, U
30.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    $ Q: J  g3 F9 n' |) Y# |7 x% T
31.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    . I( W  N" S- w$ h8 d
32.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    / W7 v! @% i) p0 j8 K. ^4 v5 T
33. 
    , f* d- H3 ~9 O& y7 P2 i; N- a
34.   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
    
35.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    2 {7 D8 \( N7 _' [! G9 O3 X
36.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    3 `( @. _4 x8 u4 z
37.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    - K3 R# H$ x# w3 ]
38.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
39. 
    
40.   /*Configure GPIO pin : PD2 */
    ; `6 ]9 [' W3 i; U( O4 x1 J
41.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
42.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
43.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    8 z: m- ^$ W# t) M/ [) j
44.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    ! Y& o, X1 d! r( h9 Q2 ^
45.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    % t8 R  t+ I; N% `5 W
46. 
    
47. }
    - G) ]' a9 p( h5 q0 A

复制代码

二、按键模块的驱动层实现
1. 硬件框图
在这里插入图片描述

5 H9 I$ Y3 U( O$ ]3 ~+ |避坑点：
8 r3 }2 e1 i( k  t短按：按键释放时判断时间
3 v) H- Y. q) D6 \( ~长按：直接判断时间
1 m" R, Q1 c- b2 m+ ^8 b9 p0 Z
: ~' _% x/ }0 [
2. 按键驱动层代码实现
2 Q; l+ I# ^: ]. K9 ]5 s9 X3 M下面直接上C代码：
, G# A. q- L5 k  V& g
1 u0 q. h: z1 a5 B" s" c" _7 `
（1）key.c

1. extern unsigned int keyCount;
   
2. extern uint8_t keyValue;
   
3. uint8_t keyflag = 0;
   ) S& w4 W' C3 Y% f' w9 P& j. M
4. void Key_Scan(void)
   : e8 T5 y/ G, h' R3 Y" L" e
5. {
   
6. //keyState  按键状态；
   ) v# O+ r+ j, T+ K" W% I) F7 h' T
7. //keyPass   记录哪一个按键被按下
   
8. //keyCount  记录按键按下时间
   : N$ Z7 P: p2 n0 A% @
9. //keyflag   开始计数标志位，方便在Systick中断中进行计时
   
10. //keyValue  返回给应用层的键值，用于判断处理相应的事件
    
11. //ShoutKeyx和LongKeyx是两个宏，为了区分短按和长按
    3 A, E. c5 z; D/ j4 |& O0 S
12. //ShoutKeyx 短按x键值，
    
13. //LongKeyx        长按x键值
    
14.     static uint8_t keyState = 0,keyPass = 0;
    
15.     switch(keyState)
    : y6 N) D2 _! W! {2 i# l6 L
16.     {
    
17.         case 0:if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    6 S8 p1 `* u7 D: B4 n
18.                 {
    7 q$ }9 M0 g/ ^. X4 A0 J. w
19.                     HAL_Delay(100);//消抖
    5 h5 R3 M! ~( v9 G- B
20.                     keyState = 1;
    
21.                     keyPass = 0xff; //初始化按键
    
22.                 }   
    
23.                 break;
    & j# m$ ?  P) A  z$ u$ Y4 Y
24.                     
    
25.         case 1: if(KEYB_1==0||KEYB_2==0||KEYB_3==0||KEYB_4==0)
    . D! H* _$ u6 z, E3 Y! {! u% {
26.                 {
    6 o8 O# {6 [+ W$ m' v) v2 ^: t
27.                     keyState = 2;
    / q8 H: i/ q8 c7 h
28.                     keyflag = 1;//开始计数
    ' E7 T4 y, P7 k  R1 G
29.                     if(KEYB_1==0){
      n0 y, i7 e1 P% Z# s/ g( e- W
30.                         keyPass = 1;//返回对应键值
    
31.                     }   
    5 Y9 W  l5 {" @
32.                     else if(KEYB_2==0)keyPass = 2;
    
33.                     else if(KEYB_3==0)keyPass = 3;
    
34.                     else if(KEYB_4==0)keyPass = 4;
    
35.                 }   
    + E0 M- P/ n" X, X5 w
36.                 else keyState = 0;//返回检测按键      
    " R5 s1 E2 |- ^* M) @1 r4 O
37.                
    
38.                 break;
    
39.         case 2:
    
40.                 switch(keyPass)
    . A9 B% h1 r4 u
41.                 {              
    : D/ J" {) j- w" y
42.                     case 1:if(KEYB_1!=0) //判断是否释放按键
    
43.                             {
    
44.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
45.                                 {
    3 u2 \. |1 }9 B9 O! n
46.                                     keyCount = 0;
    
47.                                     keyflag = 0;
    # J( t3 o6 w, Y6 _# `# U
48.                                     keyValue = ShoutKey1;
    
49.                                     keyState = 0;
    
50.                                 }   
    
51.                             }      
    3 o& ^5 _  V. O7 ]; W5 L
52.                             break;
    - ~  |, c' f# p
53.                     case 2:if(KEYB_2!=0)
    
54.                             {
    
55.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    
56.                                 {
    ! I' |( t+ r' ~3 Q
57.                                     keyCount = 0;
    3 x' m4 G% o1 l7 G& @8 C
58.                                     keyflag = 0;
    6 J" P7 X* F" U7 e3 ?
59.                                     keyValue = ShoutKey2;
    % b5 O+ V  t* ?5 A
60.                                     keyState = 0;
    8 q% o' e. H" T
61.                                 }   
    ! Y; H! R! `3 x* e
62.                             }      
    
63.                             break;
    9 w- N$ t2 I/ H; V1 y0 G
64.                     case 3:if(KEYB_3!=0)
    
65.                             {
    
66.                                 if((10 < keyCount) && (keyCount < 800))//短按
    2 R  w6 D  ?5 q# R) h
67.                                 {
    
68.                                     keyCount = 0;
    ( ]9 v  I8 S) W5 ]) z3 B  J
69.                                     keyflag = 0;
    $ H# @4 z9 D7 J% P$ F# e& O
70.                                     keyValue = ShoutKey3;
    + S$ E) v) L( k& ]9 u' o
71.                                     keyState = 0;
    + y. `+ n/ [8 F5 L7 N* T( w$ v
72.                                 }   
    
73.                             }      
    
74.                             break;
    
75.                     case 4:if(KEYB_4!=0)
    
76.                             {
    
77.                                 if((10 < keyCount)&&(keyCount < 800))//短按
    # K' U% \# H' ]
78.                                 {
    
79.                                     keyCount = 0;
    
80.                                     keyflag = 0;
    
81.                                     keyValue = ShoutKey4;
    
82.                                     keyState = 0;
    # d" w8 }4 }0 e2 n
83.                                 }   
    
84.                             }
    3 T- S8 I9 o: H( y
85.                             break;
    & W9 Z- _' V; p+ T- M7 t- }
86.                 }
    2 v; V  i" H4 e3 {! b7 F
87.                 if(keyCount > 800)//长按
    " |' ~  k, |; Q+ `( v
88.                 {   
    . R5 P5 e' |5 L6 T1 ?
89.                     if(KEYB_1==0)keyValue = LongKey1;
    ( J+ d6 [; \' c& }
90.                     else if(KEYB_2==0)keyValue = LongKey2;
    
91.                     else if(KEYB_3==0)keyValue = LongKey3;
    $ g1 d7 }, s8 L4 q" o  D) \
92.                     else if(KEYB_4==0)keyValue = LongKey4;
    
93. 
    
94.                     keyState = 3;
    2 Z# J  f$ [3 F) P: R/ z3 z
95.                 }
    
96.                 break;
    + ]$ R- H" C$ f4 _
97. 
    ) U+ u# M0 b6 z6 c6 X- a  ?& C
98.         case 3: if(KEYB_1==1&&KEYB_2==1&&KEYB_3==1&&KEYB_4==1)
    
99.                 {
    
100.                     keyCount = 0;
     2 W3 j, W' b6 E. @; c
101.                     keyflag = 0;
     
102.                     keyState = 0;
     1 J6 O. v' b( A2 o( Y' {: }7 Q
103.                     keyValue = 0xff;//长按之后释放按键代表不执行操作，就没有键值传出  
     8 F8 D) H0 R8 J* D  e0 W: A. G
104.                 }
     6 S/ f6 R* t9 b& `
105.                
     8 U+ H. U2 r# M3 h( y& |
106.                 break;
     & y; B9 G6 ^8 y* X
107.     }
     5 S5 O, E# {! K' f, m- F$ A
108. }
     0 f- c/ O3 d8 N. w4 k7 P: g

复制代码

（2）key.h

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   8 \# ]) g! u& p" b6 B
3. #include "stm32g4xx_hal.h"
   " L8 T, S* z3 i* s5 B
4. #define KEYB_1                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) //PB0
   2 Z+ A- w% T0 w1 O' W( W
5. #define KEYB_2                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) //PB1
   
6. #define KEYB_3                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//PB2
   9 p: P4 A, d, m# y
7. #define KEYB_4                 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//PA0
   * Y. U( V9 p- o! Z8 X0 b- a
8. #define ShoutKey1             1
   
9. #define ShoutKey2                2
   , M& `* F! J: k! t$ P  W9 ?
10. #define ShoutKey3                3
    
11. #define ShoutKey4       4
    3 o/ o+ R3 C, A0 W2 h8 x4 q1 [
12. #define LongKey1             5
    + ?: x8 I+ y/ g- Q0 A( G+ r) g3 c
13. #define LongKey2                6
    5 s4 `: F* y9 r) [
14. #define LongKey3                7
    
15. #define LongKey4        8
    0 k- Z4 y8 N7 I5 x
16. void Key_Scan(void);
    % C, B" T: S. @( y6 \2 w
17. #endif
    

复制代码

3. 计时操作
1 m, I) K" A4 t( x. I) p我使用Systick写了一个简单的定时中断函数，（触发Systick的定时中断时间是1ms）去处理计时操作，这是为了给按键驱动提供短按和长按的时间，便于在驱动层进行相应的判断，所以我不去深挖Systick模块的细节，本文会用即可，后面再单独来记录学习Systick模块。
$ g2 ~# \. i0 G3 e! U下面直接来看看Systick的中断服务函数叭，很简单，就这么几句~

1. extern uint8_t keyflag;
   + |$ I, ?0 w$ I! N7 h4 v- j4 l$ K
2. unsigned int keyCount = 0;
   6 A) q, C- {: l$ a  |# W
3. void SysTick_Handler(void)
   
4. {
   8 a+ e/ ]  ]! O1 f
5.   HAL_IncTick(); //这个api是用于HAL库的延时函数HAL_Delay(uint32_t Delay)
   " F+ C$ Z, S, l5 z8 I" T; C! N9 T9 G
6.         if(keyflag == 1) //若有按键按下就开始计时
   
7.                 keyCount++;       
   
8. }
   

复制代码

三、应用层简单逻辑实现
应用层要做的事情在文章开篇其实已经说了，因为逻辑很简单，就是根据长按和短按实现不同的点灯程序，所以直接上代码叭~

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET); //关闭所有灯
   
2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);        //关闭锁存器
   ' L" M5 Q5 q4 N, G  m9 n
3. while (1)
   
4. {
   0 ^8 f; g. ^, [8 G
5.                 Key_Scan();
   
6.                 if(keyValue) //有按键按下
   
7.                 {
   8 @2 B& |+ z" A/ A6 ^3 G
8.                         if(keyValue < 5) //短按
   5 y/ O" M8 ^+ t, A, X* L. F4 |5 b
9.                         {
   
10.                                 switch(keyValue)
    + a2 _- e( r( R9 c! o- N7 r# [3 R
11.                                 {
    
12.                                         case 1:
    2 F" D8 u2 p1 G" z- ?
13.                                                         keyValue = 0;
    
14.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    " [8 A! W5 T5 ^1 H
15.                                                         HAL_Delay(100);
    
16.                                         break;
      H" z8 a( S& i0 c$ b8 v" p6 S
17.                                         case 2:
    & c! M3 O3 r* x/ A8 W
18.                                                         keyValue = 0;
    
19.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    
20.                                                         HAL_Delay(100);
    + M" Q/ B. `; y8 ~$ s5 m
21.                                         break;
    
22.                                         case 3:
    
23.                                                         keyValue = 0;
    ( p- m, e! a1 o
24.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    
25.                                                         HAL_Delay(100);
    7 {- @3 E( ~& b5 X6 v! g& ?8 d
26.                                         break;
    
27.                                         case 4:
    9 n$ L3 u( e' V% u
28.                                                         keyValue = 0;
    1 h  _8 |$ h2 q) i; I
29.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
    ( L7 C. W! L2 Y4 j! B
30.                                                         HAL_Delay(100);
    , G: n5 `8 ?8 g2 o6 _' c
31.                                         break;
    
32.                                 }
    * s3 K2 J: g2 G. C+ q2 c& _4 x
33.                         }
    6 ?" K' ^2 |9 c: Z
34.                         else
    
35.                         {
    6 t6 h1 T8 |7 E5 S6 [0 E  Q- G
36.                                 switch(keyValue)
    
37.                                 {
    
38.                                         case 5:
    ( ?" E2 P. Q; p* i0 ~3 J4 p
39.                                                         keyValue = 0;
    
40.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    : f: m9 k0 B* v' C5 [* {
41.                                                         HAL_Delay(100);
    
42.                                         break;
    ' D  P* H# ?2 ?
43.                                         case 6:
    
44.                                                         keyValue = 0;
    7 j. S# p  O! n' p7 ^0 s
45.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
    
46.                                                         HAL_Delay(100);
    
47.                                         break;
    
48.                                         case 7:
    
49.                                                         keyValue = 0;
    : a5 P  ]5 r7 ~- ?
50.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    . {& c+ x$ A- Z6 H( |
51.                                                         HAL_Delay(100);
    0 Y7 b  Z0 ~2 o, A# R
52.                                         break;
    
53.                                         case 8:
    7 C/ z$ X( V. k
54.                                                         keyValue = 0;
    0 _+ ^% C2 ?7 Y- c1 L9 d/ t
55.                                                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
    
56.                                                         HAL_Delay(100);
    6 E* A: {( @# y8 D# H
57.                                         break;
    # n- b  A9 t& a) |) F
58.                                 }
    
59.                         }
    
60.                 }
    
61. }
    0 v8 q" D% V( U' k$ w0 K

复制代码

总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MCU里按键的短按和长按功能，希望能对你有所帮助噢~。

" I. d9 R: b& [8 E3 O
. p4 U7 z% J! U

0 n6 s6 J  Q- W7 @
( H: z* V- h8 i4 A# Y. L, D. z5 Z
" x, O( l$ O8 q1 E* q


4 C- n; \8 c' K) z7 x7 C

学习了~~