目前使用WorkBench做BLDC的弱磁控制，已经使能了MTPA和Flux weakening选项，查看单片机运行的反馈也有勾选“Flux weakening”，但是电机转速没看到提升的迹象。空转额定是5500rpm左右，开弱磁还是这么多。


下图是运行时的状况，其中Flux weakening已经被勾选了，数目单片机的程序配置是烧录进去了的。



另外，我使用的是内转子电机，需要自己配置Ld/Lq的比例，但是我也不知道怎么测，然后就随便填了个0.8，不知道是不是因为这里的原因。

搜一下怎么测Ld、Lq，这两个参数对无感控制还是比较重要的，通常弱磁控制是Id<0，你看一下软件中d轴电流是否为负