使用STM32CubeMX生成的USB工程，默认的IN端点都是0x81。我尝试将它改为其它端口，比如0x82、0x83、0x84等都会导致数据上传失败。具体的现象是可以触发TXFE中断，但是无法触发XFRC中断。OUT端点可以适应其它值，比如0x02、0x03等。实验了HID和CDC工程都是一样，看上去像是这个MCU的IN端点只支持0x81。但是看了下Refernece Manual，只找到关于IN或OUT支持几个端点的说明。

已解决。原因是FIFO没有分配好，这个是在usbd_conf.c的USBD_LL_Init()中操作的。同时要注意STM32CubeMX默认的FIFO分配过大，覆盖了后面的端点，应当按需分配，也就是描述符设置多大FIFO就分配多大。关键函数HAL_PCDEx_SetTxFiFo()。

对于F407而言，除了0端点外，还分别有3个IN端点和3个OUT端点。你是可以增加IN端点的，比方0x82,0x83.在USBD_LL_Init（）函数把总的端点数给出来，做好地址分配、FIFO分配、开启相应的端点等，把各个端点的表述符USBD_CDC_CfgDesc写清楚。可以参考下CDC的工程来修改。

xmshao 发表于 2024-5-8 18:05
对于F407而言，除了0端点外，还分别有3个IN端点和3个OUT端点。你是可以增加IN端点的，比方0x82,0x83.在USBD ...

CDC和HID设备我都尝试过，为了避免端点没有初始化，我还特地没有增加端点，只是修改STM32CubeMX生成的代码对应IN端点的宏，以确保不会影响端点的配置流程。从我OUT端点的修改有效来看，应当不是描述符配置问题。

问题已解决。参考资料：https://bbs.21ic.com/icview-1589200-1-1.html

需要注意的是，FIFO要和端点的缓存需求匹配。

问题已解决。

参考资料：https://bbs.21ic.com/icview-1589200-1-1.html

需要注意的是，FIFO要和端点的缓存大小一致。

我这边用STM32F401开发板测试了。


你除了对端点号的宏值做修改外， 比方：


#define CDC_IN_EP                                   0x83U


有个地方还需要调整下，针对端点3.至于那个0x80大小你看情况。
其它地方，库函数结合宏定义都做了相应配置。


HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 3, 0x80);


我这边验证是没问题的。

灰泥鳅 发表于 2024-5-9 08:43
CDC和HID设备我都尝试过，为了避免端点没有初始化，我还特地没有增加端点，只是修改STM32CubeMX生成 ...

[md]昨天我找F401开发板验证过了。估计是你FIFO配置方面的问题。

关于IN 端点FIFO配置的地方，要手动，目前不能简单跟着端点宏来做配置。

比方：HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 3, 0x80);