目前使用WorkBench做BLDC的弱磁控制,已经使能了MTPA和Flux weakening选项,查看单片机运行的反馈也有勾选“Flux weakening”,但是电机转速没看到提升的迹象。空转额定是5500rpm左右,开弱磁还是这么多。 下图是运行时的状况,其中Flux weakening已经被勾选了,数目单片机的程序配置是烧录进去了的。 另外,我使用的是内转子电机,需要自己配置Ld/Lq的比例,但是我也不知道怎么测,然后就随便填了个0.8,不知道是不是因为这里的原因。 |
搜一下怎么测Ld、Lq,这两个参数对无感控制还是比较重要的,通常弱磁控制是Id<0,你看一下软件中d轴电流是否为负 |
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