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ST无刷库开启弱磁后无法提速

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灰泥鳅 提问时间:2021-7-4 18:21 / 已解决
使用Wrokbench配置好弱磁开关,同步使能了MTPA控制,烧录到目标板后,反馈信息也勾选了“Flux Weakening”,但是转速就是提不上去,额定空转5500rpm左右,开启弱磁后还是这么多。
配置1.png 配置2.png

下面是运行时的反馈:
运行状态.png

另外,目前使用的是内转子BLDC,workbench需要配置Ld/Lq,这两个参数我不知道怎么测,就随便填了个0.8,不知道有没有影响。

收藏 评论7 发布时间:2021-7-4 18:21

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7个回答
弗兰克 最优答案 回答时间:2021-7-8 09:51:27
把 voltage limit降低,改为93% 试试
ghost110 回答时间:2021-7-7 16:29:58
一般是反馈和控制之间有问题了,没有接收到反馈所以程序没有进行输出控制变化。
灰泥鳅 回答时间:2021-7-11 11:38:17
弗兰克 发表于 2021-7-8 09:51
把 voltage limit降低,改为93% 试试

改小voltage limit转速就更低了,我直接使用Torque模式,手动调节Iq到最大值,接着再手动减小Id,可以实现提速,但是只能提速10%。
灰泥鳅 回答时间:2021-7-11 11:45:10
ghost110 发表于 2021-7-7 16:29
一般是反馈和控制之间有问题了,没有接收到反馈所以程序没有进行输出控制变化。
...

这个反馈是指的那部分?因为速度环是可控的,调节Iq和Id也能进行闭环控制。
多肉青提冻 回答时间:2022-6-8 13:55:24
弗兰克 发表于 2021-7-8 09:51
把 voltage limit降低,改为93% 试试

我开启弱磁之后电机转速提升了,但是弱磁开启不应该电流减少,转速提升吗?为什么开启弱磁之后电流增加,转速提升。那功率就增加了?这个是不是因为是转速控制才会这样?如果是扭矩就是转速提高,电流减少?
yexy189 回答时间:2022-8-23 15:15:57

ST无刷库开启弱磁后无法提速

ST无刷库开启弱磁后无法提速
yexy189 回答时间:2022-8-23 15:19:01
ST无刷库开启弱磁后无法提速
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