使用Wrokbench配置好弱磁开关，同步使能了MTPA控制，烧录到目标板后，反馈信息也勾选了“Flux Weakening”，但是转速就是提不上去，额定空转5500rpm左右，开启弱磁后还是这么多。


下面是运行时的反馈：


另外，目前使用的是内转子BLDC，workbench需要配置Ld/Lq，这两个参数我不知道怎么测，就随便填了个0.8，不知道有没有影响。

把 voltage limit降低，改为93% 试试

一般是反馈和控制之间有问题了，没有接收到反馈所以程序没有进行输出控制变化。

弗兰克 发表于 2021-7-8 09:51
把 voltage limit降低，改为93% 试试

改小voltage limit转速就更低了，我直接使用Torque模式，手动调节Iq到最大值，接着再手动减小Id，可以实现提速，但是只能提速10%。

ghost110 发表于 2021-7-7 16:29
一般是反馈和控制之间有问题了，没有接收到反馈所以程序没有进行输出控制变化。
...

这个反馈是指的那部分？因为速度环是可控的，调节Iq和Id也能进行闭环控制。

弗兰克 发表于 2021-7-8 09:51
把 voltage limit降低，改为93% 试试

我开启弱磁之后电机转速提升了，但是弱磁开启不应该电流减少，转速提升吗？为什么开启弱磁之后电流增加，转速提升。那功率就增加了？这个是不是因为是转速控制才会这样？如果是扭矩就是转速提高，电流减少？

ST无刷库开启弱磁后无法提速

ST无刷库开启弱磁后无法提速