我想使用FOC SDK5.0库计数的脉冲。

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我想使用FOC SDK5.0库计数的脉冲。

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anita_cui 提问时间：2021-7-8 09:18 / 未解决

在使用foc sdk5.0过程中，我配置了光编码器来检测马达速度，但在使用过程中，发现控制不是很好，
我想使用库中AB编码器的脉冲来计数，请告知应该用哪个函数？
谢谢！

赞收藏评论4 发布时间：2021-7-8 09:18

4个回答

anita_cui 回答时间：2021-7-8 10:45:08

难道都不知道吗？

赞 0 评论

johnson_2019 回答时间：2021-7-8 17:46:39

【问题答复】：增量式编码器，可能参数配置或调试的问题
1. LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx )
__weak int16_t ENC_CalcAngle( ENCODER_Handle_t * pHandle )
{
....
wtemp1 = ( int32_t )( LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx ) & 0xffff ) *
( int32_t )( pHandle->U32MAXdivPulseNumber );

...}
2.

3.

赞 0 评论

johnson_2019 回答时间：2021-7-8 17:48:16

【问题答复】：增量式编码器，可能参数配置或调试的问题
1. LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx )
__weak int16_t ENC_CalcAngle( ENCODER_Handle_t * pHandle )
{
....
wtemp1 = ( int32_t )( LL_TIM_GetCounter( pHandle->TIMx ) & 0xffff ) *
( int32_t )( pHandle->U32MAXdivPulseNumber );

...}
2.

3.

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子曰好人2号回答时间：2021-7-9 09:27:34

既然配置了，那就去代码里面找相应的函数啊

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