电机控制程序添加CAN通讯发送高频变量值

xiaozhou　　　　　　提问时间：2021-10-18 10:04 / 未解决

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是否解决:	未解决

MotorControl Workbench 软件生成.ioc中间文件的基础上，用cubemx打开.ioc文件添加了can通讯，我是想通过CAN将高频的信息发出去（转角、电流、电压），这样子能实现么？需不需要加一个定时器来定时中断发送can，或者这部分该怎么弄，谢谢。

赞收藏评论2 发布时间：2021-10-18 10:04

2个回答

butterflyspring 回答时间：2021-10-20 15:38:12

CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯的例程，熟悉一下后，就可以结合电机应用程序做通讯了。另外CAN在通讯是毕竟不是实时的，而且电机应用也有自己的时序和要求。

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xiaozhou　　　　　　回答时间：2021-10-25 09:32:45

butterflyspring 发表于 2021-10-20 15:38
CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯 ...

你好，我是不太需要实时的，只要能将高频数据发出去后（保证数据精度）就可以，后面我在电机控制的基础上，利用定时器产生了1ms的定时中断将转速发了出去，can接收后在上位机显示出来的图形却不好，这种需要在发送上做什么处理么？
QQ截图20211025093132.png

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