最近在研究ST的电机库，用的永磁同步电机，发现采样的电流很不平滑，还有很多毛刺，导致采样电流转换到 dq轴电流时，q轴电流一直在给定电流附近波动，请教一下这可能的原因是什么呢？需要进行滤波处理吗？如果需要什么滤波方法最好呢？本人刚接触这个行业还有很多不懂，请大佬们指教一下