LAT1553中描述“非对称PWM模式Asymmetric PWM mode，仅适用于up-down 计数模式”。

但是在RM0440(stm32g4 reference manaul)中是这么说的：Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift. 这两个文档说的是否有矛盾？

从手册上看，这是一个意思。
手册上专门有描述的。  
在这个PWM下的例子图示也能看出来。

嗯，理解了。谢谢。

还有一个问题，RM0440 29.3.14中描述“tim_oc1refc (or tim_oc2refc) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2”，这是否意味如果Channel 1和channel 2都配置成Asymmetric PWM mode，那channel 1和channel 2的输出完全一样？