FOC Duration Fault 错误如何解决？

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aihom 提问时间：2021-11-22 09:36 / 已解决

问答
是否解决:	已解决

使用ST MOTOR PILOT驱动无感BLDC,不管是Speed模式还是Torque模式，总是报这种错误，达不到目标转速就停止,该如何调整参数？

赞收藏评论6 发布时间：2021-11-22 09:36

6个回答

子曰好人2号最优答案回答时间：2021-11-25 09:55:48

aihom 发表于 2021-11-22 12:55
![16375569151.png](data/attachment/forum/202111/22/125541ncla41j1icmmzm80.png?imageMogr2/auto- ...

[md]是这个，你尝试调节一下

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子曰好人2号回答时间：2021-11-22 11:01:16

设置速度的时候有个duration的参数，你是怎么设置的呢

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aihom 回答时间：2021-11-22 12:55:51

子曰好人2号发表于 2021-11-22 11:01
设置速度的时候有个duration的参数，你是怎么设置的呢

是这样吗？

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aihom 回答时间：2021-12-6 08:30:44

子曰好人2号发表于 2021-11-25 09:55
是这个，你尝试调节一下

谢谢，已经调好了，根据您的回答和这篇文档！

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aihom 回答时间：2021-12-6 08:33:52

aihom 发表于 2021-12-6 08:30
[md]

谢谢，已经调好了，根据您的回答和这篇文档！

文档

ST FAQ.pdf

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AaronBing 回答时间：2022-1-21 23:28:09

插个眼这个原因是由于pwm中断重新触发，但是却还没有算完上个周期的数值。 mcu算不过来了，可以换成2个pwm执行一次运算。

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