STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
4 I; B. d. I) w; }- G
; s3 c" L& o" r4 @, c# W& A/ O: `

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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6 y1 j* F# {/ K1 n0 g* u" U5 A但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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1. 使能GPIO的RCC
+ T3 R& Z& [1 K0 Y  C& _RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn

其中n的范围为A-F。
% @* _5 O0 [& g# L
如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

% R9 s! h" _+ C( X6 R- R( n例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   2 s5 ?8 z) V" m! u- Z0 ~! Z+ x
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   / b1 l- {9 X4 z' h0 i6 w2 m+ X
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   4 _  t1 ^& V6 D" z5 P
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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2. 配置GPIO
6 Z( c: F& E/ r0 G4 F1 B8 G2.1 设置输出频率（OSPEEDR）
" N! q3 {& c  H

+ i6 Z/ V7 T8 ]$ W! b3 O3 ?
每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。
, N" d4 T% L: v$ I% \! m# s  y
- L! w9 W+ i0 K. d5 K0b00, 0b10: 2MHz
+ n: h+ F6 z6 t* G* l
1 }$ ^$ C9 R4 n0b10: 10MHz

0b11: 50MHz
" t! g) r+ \; B7 O) n& U7 o/ ?
% g3 w4 o: n. n( K

1. typedef enum
   " c1 m" H4 Z! N- J# B0 B2 r& [) m, @
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   3 E4 L5 Y5 d7 n/ n
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   ; P1 L+ z3 d( M. h$ E# J0 t$ q
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   ) x1 ^) g! U7 `+ |2 ]) s
7. 
   
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
   ; M( q' H! t% A
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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, L! X. K1 c' L0 o2 S+ O例如A9、A10都为50MHz：
6 u# o5 E; G+ {1 O

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

( q4 M) ]; \+ V. D! n每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
3 r0 H! i( g! b& _* D0 }
2 @2 G7 S/ K) W) O. ~0b00: Input

, T: M. A. l5 S& p7 Y; Z$ L! A0b01: Output

0b10: AF
. q3 P1 m, l# h
0b11: Analog In/Out

# U+ K2 @7 N/ H" C) K+ C* f& ?

1. typedef enum
   3 U8 o2 S# K3 p6 I' |/ h9 Q! r
2. {
   ; x& _6 J$ {3 j1 n& o; [, ^; r& |* i
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   % f$ N) k( P" m$ W! n
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   - Y) }6 j6 G, s, D  T, B7 ~  D
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：
( k5 D, Z5 e. e5 h8 E3 S: _

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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2.3 配置输出模式（OTYPER）

每个bit表示输出模式，
3 q+ L8 j9 z3 \$ J$ [- k/ K( F& i
7 F, w! }$ p4 V$ Q3 G0b0: PP模式；

% h+ l5 F& o8 L' u1 B: S0b1: OD模式。

7 R1 A# q4 t1 c7 t8 V' \5 F4 p$ f7 N

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   6 C4 ~' ^: A$ T, n
5. }GPIOOType_TypeDef;

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6 Q+ U0 O$ K( @4 e. @ 例如：

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   $ U& F" ], i3 g* P+ e
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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+ R) [/ c7 ?' T( E2.4 配置上下拉模式（PUPDR）

. T* ^  E0 k, }每2个位表示上下拉模式。
: c7 O5 ?' w, d- g. R/ ?

1. typedef enum
   
2. {
   & D( r9 i* U0 h
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   ) V+ l. \8 ]3 v# q1 T+ N  `, l
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   / J* z! \, S" R: N& X/ T
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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3 [) f2 [) `' F, j% g例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
' i; Z0 w; J7 h输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   # b9 w- K' {& X
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。

而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出
& F. H( c0 U; r  A
, W4 m" d3 p7 E! t

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
1 L; M% r5 u" O8 ^0 U1 O, R3 i' p2 p: O

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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8 b: R- M3 U/ v, x5 s1 A8 I