硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

+ m) D+ T) z. S; E7 e) J/ G' O* F安装rtthread_namo包
$ z1 _" K- V0 B在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

2 i/ S) h& }* ^/ X3 E1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

9 J  `9 E# H8 z& F3 Y/ m5 j! b, J

* f0 ]2 ?: ]+ _) Z8 n

. l! f  G+ g# z9 @9 D
: k- k8 `4 G0 F" F7 J2.在弹出的节目中选择Next，等待安装

" _/ `/ z* ~  o

! k, D# f3 u! N. o# ?. ?
3.安装成功后，Reload Packs即可。
0 y6 T9 x, v' ~8 w; J
4 U* F5 n/ O* M% K3 \/ i

3 {! P9 c( w) ~+ ]创建工程
6 D7 m* r! ?2 i1 u* l! ~* `1.选择芯片STM32F030F4P6
" D* S3 X% Z; _* U
. x8 l2 k5 J  X3 z& L

2.Manage Run-Time Environment
% v; ~6 d5 H" W9 ]% Y: \- n
5 \9 b7 {" p+ U

0 E. q" g* n9 I5 ^. v( h
   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
5 z/ T1 X% i0 n3 i8 c4 j! w" @5 c$ |
3.Start STM32CubeMX

7 K9 }" R4 A* z1 e' m+ ~6 A

   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

( S  V* I8 p3 N0 V" p$ n- a0 [2 {4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
5 ?. v* Q5 V8 q% U7 d/ |

/ p  Q* ?. S7 B7 v5 c$ B7 y

( F1 f9 U9 {1 E; N% ?7 Q
5.配置时钟
$ \/ E9 K$ V  @+ N: Z

  D  J; H/ J1 Z6.单击生成代码

% Y0 W% t: u2 l3 ^- n
7.生成代码如下

配置工程
1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

2.内存管理设置

7 f# k" w( V+ M! u: N% d   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。
6 \  u+ R0 m5 Q6 {
( f  I& v$ L# Y5 u0 D/ C3.关闭console和Finsh

2 \: U0 ]( e  h3 g
- a9 S0 `8 p+ S) f5 V   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
2 y9 }4 F- ], N& {- r9 G$ p4 Q: h
修改代码，测试
修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。

1. /**
   , I/ X8 z+ b8 P* h3 j- k  y
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   ; e/ i5 @: t- T/ E9 k2 R3 U& e1 X
3.   */
   
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   : ^) _& H0 ]( y/ k* o7 b2 }( G
9.   while (1)
   ' Q, P$ r- i) m, \: Q+ i8 ~  Q
10.   {
    
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    ( ]( I5 t+ A7 W- F( z
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    + {$ @* T0 t8 P
13.   }
    
14. }
    ! K# {  j3 J* |9 m5 A2 e% q+ V
15. 
    
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    
17. {
    % E% c1 \0 R. O5 @
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    
19. 
    0 S5 A3 b0 O& N! Z2 O; q, d
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    7 M7 j8 f0 u3 y
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    ( M" Z0 L0 M" O$ ~! {
22. 
    
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    : o, T; i  C  R  L+ \# v, y
24. }
    ( O* O( e8 t" R5 @' {' T
25. 
    
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    
27. {
    
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    $ X' v1 I* S2 z9 @) P5 C8 S' ^2 P
29. 
    2 \  q# }- i- M9 S1 l
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    * y" }  m0 ?2 A2 r* W6 D, p
31.   HAL_IncTick();
    
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    ; h6 l( Y' ?% P8 h" C1 y' i
33. 
    
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    ; w3 m' V2 l3 s/ l8 Q
35. }

复制代码

/ V) B9 n. F! r, t! K( ~) |  K  r修改时钟部分
2 X" C+ n' X$ K3 _; c- y) s   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
" `" ?. X4 s  ?; @# ^   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   / d" g0 y2 O3 d3 }" w( ~
3.         /* System Clock Update */
   
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   ' N! \2 w$ Z2 i* f+ p9 Q. i" d( Z
5.         HAL_Init();
   
6.         SystemClock_Config();
   
7.         
   
8.         /* System Tick Configuration */
   7 e% n! _, @1 @9 ]3 ~& L
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    ' {" Q* ~' S1 }/ Z8 z# a* c3 G
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    * g8 k6 i5 ]3 r; {" \+ m
13.     rt_components_board_init();
    
14. #endif
    
15. 
    # e0 X; R- ~, V- O
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    
18. #endif
    0 R1 K5 L; @; e. M% d
19. 
    
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    
22. #endif
    
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。
! g. s: e- X  h: v- |

1. void SysTick_Handler(void)
   : Z: [& U' W# ]) Q. J, r" W
2. {
   
3.         /* enter interrupt */
   " A! `0 D. m0 t) t
4.         rt_interrupt_enter();
   
5. 
   * [5 b* v- L/ `1 V& E' G% Q
6.         rt_tick_increase();
   
7.         HAL_IncTick();
   3 F1 E7 E9 ~. }( ?2 i! s
8.         
   
9.         /* leave interrupt */
     `  s4 j! _5 J0 d
10.         rt_interrupt_leave();
    : m+ ?  D4 Q1 L+ \
11. }

复制代码

增加用户代码
     

1.          while (1)
   . N% u+ @! Q, X$ T) f1 i" z
2.         {
   ) ?5 u1 d8 E/ j& D1 y/ Y
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   , h9 n; P# h" I- J, M. z2 L. m4 k
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   
7.                 rt_thread_delay(500);  
   " T& R5 w# r# O/ b8 K- `- O3 d
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.         }

复制代码

编译测试
1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：
9 f7 E0 W- F6 N( u
$ O' k  x3 h0 g4 Z

& H4 q! c5 ?! ?/ K+ B1 |7 ~
- ^5 u/ x" S/ N' h) s" ?% L" o7 Y2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：

5 U4 ~$ T( P2 K/ I4 n& a

" D8 F( A" W2 F6 b+ ]
8 B3 I  D. h4 X7 }6 f6 j. {1 i0 q  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。
7 ]; x& ~& L* D$ _

$ ~/ A7 K9 v) T9 s