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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作
硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)

20200722180916715.png

                          WT901C485

20200722181007313.png

                            STM32F103C8T6

2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.

2 接线方式
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:
WT901C485 六合一 STM32F103C8T6
VCC————— VCC VCC ————— VCC
A —— —— A TX ————— PA2
B —— —— B RX ————— PA3
GND —— —— GND GND ————— GND

20200722181134213.png

3 生成下载文件
1、在OUTUT勾选Creat HEX File

20200722181200908.png

2、找到生成的HEX文件

20200722181214466.png

4 下载程序
1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。
2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。
3、找到所需的hex文件。
4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
5、点击开始编程按钮,下载程序

20200722181234722.png

5 输出结果显示
在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:

20200722181252110.png


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