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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作# H# U4 U; R: H  ~* D
硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)8 M7 p/ p1 q% L( t
% p6 C3 ~' i2 @1 p# S6 ]
20200722180916715.png
8 ~8 f, E' t1 D, R$ T* x6 ^
                          WT901C485

4 I5 w+ V1 s' j! @
20200722181007313.png

0 ~' }) k/ o2 s; T1 w
                            STM32F103C8T6

3 K7 S, e: \/ E) b9 U. G2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
- c" d! E5 b: X9 i% `
, m2 k( m# d& V) _7 [  y2 接线方式
- L( S2 l' D, ~1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
0 J  R; Q3 b! p7 Y/ B2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:2 H* K; ^1 B; P; m* o
WT901C485 六合一 STM32F103C8T6$ d+ s5 B! C- w2 f" y% x
VCC————— VCC VCC ————— VCC3 _) C& H% s: C; @" H/ g/ k
A —— —— A TX ————— PA2
6 \' l- r3 v" A* Y/ }* rB —— —— B RX ————— PA3
2 I; l; K$ n$ z/ y$ BGND —— —— GND GND ————— GND
6 |  W8 v7 y4 d, V, I/ T+ c( H3 q: A4 I  i' p8 t7 E+ ^
20200722181134213.png

1 Z$ P4 E0 a& ~3 n% s7 O3 生成下载文件
* m- g( z' T# U1、在OUTUT勾选Creat HEX File
! U) w9 T, H1 O" k4 x. p
1 K4 b8 @" z2 T0 ]1 l2 S
20200722181200908.png

$ q2 W, x* K2 x' ]* I8 L2、找到生成的HEX文件
) b# F7 x4 E% S% Z* |$ b' ^2 n2 f- z0 Z
20200722181214466.png
  g5 v) M4 U! _2 h/ j1 e
4 下载程序+ k' j2 G3 i  P6 B
1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。
6 C* H% ^) o7 S) M: T& J2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。( E2 A) {! _2 h# y. t' Z% T
3、找到所需的hex文件。, x+ s* a3 ?" }6 Z# s
4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
! P" C7 P  j% O: Y, d5、点击开始编程按钮,下载程序( N- v6 p8 y2 c* L: a1 C/ f
* H; H6 y/ `/ Z  E+ Y, K6 x
20200722181234722.png
; k+ h9 ]5 f. P$ M  C- P$ T$ f
5 输出结果显示) x9 Z/ D. g$ w
在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:8 L' d  P- l6 ]8 U' K: J+ o% t

: W* P. s4 q$ q3 N) l( V
20200722181252110.png
/ ]! L5 @. K5 p0 |, i" }
) Q( S# h% N( x9 u4 G' [
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