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【经验分享】用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-27 21:42
1 准备工作0 J+ y0 D/ i( K1 n
硬件设备:WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。(解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角,而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用)
" w7 j6 g. I& |; V5 e% H# I: `; C. b! L: m; P. C, M0 C: U% Z- @
20200722180916715.png

- i, k- y8 O+ v  i1 F, ?
                          WT901C485
  V2 c9 j, x, _7 N+ F: h$ r
20200722181007313.png

5 C" A( D9 `5 M9 \
                            STM32F103C8T6
) X  J+ T6 x/ _" Z' I
2)软件准备 : KEIL 5 (5.17版本的) 链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码:eq50.
! x6 r2 Q/ c: U3 X  C( a& s) z& v& |- f
2 接线方式3 P6 _: L0 \4 Y; ~
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信* q, |7 T6 K$ }: n: Q. \
2、WT901C485与六合一连接,然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示:
: k. w% \0 N! M( k* D& xWT901C485 六合一 STM32F103C8T6
" C% l+ J4 m' j# m) ~! W; WVCC————— VCC VCC ————— VCC
# k5 p  p* Z4 o: d, V1 [A —— —— A TX ————— PA21 B  a3 ?& |) |: E/ u
B —— —— B RX ————— PA3; z5 o8 S& A4 Q, x# X: E
GND —— —— GND GND ————— GND- \( J9 {/ H/ r1 s8 o$ N! S4 l

* {4 l0 p. f$ B  K2 Y. o) t& Y" T/ N: W
20200722181134213.png
1 T5 [6 L  ]4 `- ^1 q- G. t
3 生成下载文件! e8 H7 N) u- y
1、在OUTUT勾选Creat HEX File" Z/ t$ h: Y/ a5 c

/ n! G9 v! r7 W# J* j: C
20200722181200908.png

4 a2 }4 J% k  V6 H9 I8 |2、找到生成的HEX文件/ z% |1 F3 i- ?1 ^

9 g& {2 x8 V( Z( R5 ?
20200722181214466.png
4 K) V) d* w, i/ D. n
4 下载程序9 E; J/ I" d; A1 K2 m
1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。% v" m- I8 G1 }- G
2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。6 i+ b) J8 `# H7 g% w5 g
3、找到所需的hex文件。
; S# s  r4 N- F: C+ B4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键
1 D8 W& e. a( @$ a$ D/ q5、点击开始编程按钮,下载程序1 V& g! [7 S  e5 @

7 y( m" y% D9 Z0 N
20200722181234722.png
8 h& q' o. d/ j  \' w
5 输出结果显示
: m. j1 N9 `! P在电脑上正确连接好板子,首先打开串口调试助手,找到相应的端口,然后打开串口,注意这里波特率设置为9600,然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示:5 O# I8 \% l0 U
6 d( c& ?  a5 j* \
20200722181252110.png

) L1 }; M% l" R$ c5 H) j. h3 k. W# q& f( P( v/ g& e5 E
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